Robotică și IA fizică
Unity Avansează Industria Roboților Cu Noi Lansări

Unity este una dintre principalele platforme pentru dezvoltarea și operarea conținutului 3D în timp real, sau RT3D. Compania a anunțat recent Estimarea Poziției Obiectului, care are ca scop îmbunătățirea industriei roboților, în special în mediul industrial, prin utilizarea tehnologiilor de viziune computerizată și simulare.
Demonstrația Poziției Obiectului
Demonstrația Poziției Obiectului a avut loc alături de o demonstrație corespunzătoare, care arată cum roboții pot învăța prin date sintetice.
Dr. Danny Lange este Vicepreședinte Senior pentru Inteligență Artificială la Unity.
“Acesta este un exemplu puternic al unui sistem care învață în loc să fie programat, și pe măsură ce învață din datele sintetice, este capabil să capteze modele mult mai nuanțate decât orice programator ar putea vreodată,” a spus el. “Suprapunerea tehnologiilor noastre împreună arată cum trecem o linie, și începem să ne ocupăm de ceva care este cu adevărat IA, și în acest caz, demonstrând eficiența posibilă în antrenarea roboților.”
Când Dr. Lange se referă la suprapunerea tehnologiilor companiei, se referă în parte la lansările recente ale Unity care susțin Sistemul de Operare al Roboților (ROS), care este un cadru flexibil pentru dezvoltarea software-ului de roboți.
https://www.youtube.com/watch?v=dhVPml_IVr4
Extinderea pe Baza Lansărilor Anterioare
Înainte de lansarea demo-ului Estimării Poziției Obiectului, Unity a lansat Importatorul URDF, un pachet deschis al Unity, împreună cu ROS-TCP-Connector, care are ca scop reducerea drastică a întârzierii mesajelor între nodurile ROS și Unity. Acest lucru permite robotului care operează într-un mediu simulat să acționeze în timp real.
Tehnologia de simulare este adesea utilizată atunci când se testează aplicații în situații periculoase, scumpe sau rare. Prin utilizarea simulării, aplicațiile pot fi validate înainte de a fi implementate pe robot, ceea ce permite detectarea precoce a problemelor potențiale. Prin combinarea motorului de fizică încorporat al Unity și a Editorului Unity, pot exista un număr nelimitat de medii virtuale.
Cu combinarea acestor instrumente, demonstrația a arătat cum pot fi create cantități mari de date sintetice etichetate. A fost utilizat apoi pentru a antrena un model de învățare profundă simplu pentru a prezice poziția unui cub. Demo-ul a oferit un tutorial pentru cei care doresc să reproducă proiectul.
“Cu Unity, am democratizat nu numai crearea de date, ci am oferit și acces la un sistem interactiv pentru simularea interacțiunilor avansate într-un mediu virtual,” a continuat Lange.
“Puteți dezvolta sistemele de control pentru un vehicul autonom, de exemplu, sau aici pentru brațe robotice foarte scumpe, fără riscul de a deteriora echipamentele sau de a crește dramatic costul instalațiilor industriale. A fi capabil să demonstrați riscul aplicațiilor intenționate într-un mediu virtual de înaltă fidelitate va economisi timp și bani pentru multe industrii care urmează să fie transformate de roboți combinați cu IA și învățare automată.”












