Robotică și IA fizică
Cercetătorii utilizează pești robotizați pentru a explora “teleportarea comportamentală”
Adaugă Unite.AI la sursele tale preferate pe Google
Cercetătorii de la Școala de Inginerie NYU Tandon lucrează la o abordare nouă numită “teleportare comportamentală”, care ar putea duce la o înțelegere mai profundă a comportamentului social, a interacțiunilor dintre specii invazive și native, a relațiilor prădător/pradă, precum și la interfețe umano-robotice mai bune.
Echipa de cercetători a fost condusă de Maurizio Porfiri, profesor instituțional la NYU Tandon. Cercetarea a fost publicată în revista Cell Press iScience, intitulată „Teleportarea comportamentală a etogramelor individuale pe roboți inanimati: Experimente pe interacțiuni sociale la pești vii.”
Teleportarea comportamentală
Noul sistem numit teleportare comportamentală este transferul inventarului complet de comportamente și acțiuni ale unui organism viu pe un robot replica amplasat la distanță. Pentru lucrarea cercetătorilor, un pește viu a fost baza, ceea ce le-a permis să manipuleze și să înțeleagă independent interacțiunile sociale în timp real.
Echipa a construit inițial o configurație de două rezervoare acvatice separate, fiecare conținând un pește și o replică robotică. În fiecare rezervor, peștele viu a înotat cu replica robotică, care a replicat și a corespuns morfologiei și modelului locomotor al peștelui viu din celălalt rezervor.
Cercetătorii s-au bazat pe un sistem de urmărire automată pentru a evalua modelele locomotorii ale peștilor vii, care au fost utilizate pentru a controla replica robotică din celălalt rezervor prin intermediul unui manipulator extern. Din cauza acestui sistem, etograma completă a fiecărui pește a putut fi transferată între rezervoare în doar o fracțiune de secundă.
Acest sistem a creat o interacțiune între cele două animale vii amplasate la distanță prin intermediul roboților. Cu capacitatea de a controla independent morfologia roboților, echipele au încercat să exploreze legăturile dintre aspect și mișcare în comportamentul social.
Replica a teleportat mișcarea peștelui cu o rată de acuratețe de 95% în majoritatea încercărilor, cu un decalaj de timp maxim de sub două zecimi de secundă.
În unele dintre lucrările anterioare ale lui Porfiri, el a demonstrat că roboții pot fi modele de comportament de succes pentru pești, cu școli de pești urmându-și contrapărțile robotice.
“La oameni, comportamentul social se desfășoară în acțiuni, obiceiuri și practici care definesc în cele din urmă viața noastră individuală și societatea noastră”, a spus Simone Macrì de la Centrul pentru Științe Comportamentale și Sănătate Mintală, Istituto Superiore di Sanitá, Roma. “Acestea depind de procese complexe, mediate de trăsături individuale — cum ar fi chelia, înălțimea, tonul vocii și îmbrăcămintea, de exemplu — și de feedback comportamental, vectori care sunt adesea dificil de izolat. Această abordare nouă demonstrează că putem izola influențele asupra calității interacțiunii sociale și determina care caracteristici vizuale contează cu adevărat.”
Una dintre constatările echipei a provenit din experimente pe rolurile de lider și urmăritor între pești mari și mici. În experimente, un pește mare a înotat cu o replică mică care a reflectat comportamentul unui pește mic din celălalt rezervor. Echipa a fost surprinsă să constate că peștele mai mic a condus interacțiunile, și nu peștele mai mare.
Utilizări umane
Acest sistem ar putea fi utilizat pentru interacțiuni umane în viitor, și posibilitățile sunt infinite. Una dintre posibilități este teleportarea închisă, în care roboții ar acționa ca proxy pentru oameni.
Mart Karakaya, un candidat la doctorat în Departamentul de Inginerie Mecanică și Aerospațială de la NYU Tandon, a detaliat una dintre cele mai interesante posibilități ale sistemului.
“Un exemplu ar fi coloniile de pe Marte, unde experții de pe Pământ ar putea utiliza roboți umanoizi ca o extensie a lor înșiși pentru a interacționa cu mediul și oamenii de acolo”, a spus el. “Acest lucru ar oferi examinări medicale mai ușoare și mai precise, ar îmbunătăți contactul uman și ar reduce izolarea. Studii detaliate despre efectele comportamentale și psihologice ale acestor proxy trebuie să fie finalizate pentru a înțelege mai bine cum aceste tehnici pot fi implementate în viața de zi cu zi.”
Cercetarea a fost sprijinită de Fundația Națională pentru Știință, Institutul Național pentru Abuzul de Droguri și Biroul de Științe Comportamentale și Sociale.
