Cercetătorii îmbunătățesc brațul robotic utilizat în chirurgie

Chirurgia robotică continuă să devină mai avansată și precisă, mai ales cu dezvoltările recente ale oamenilor de știință de la Institutul de Tehnologie din Tokyo. Ei au creat un nou tip de controler pentru brațul robotic utilizat în chirurgie. Controlerul are scopul de a face munca chirurgului mai ușoară, oferind în același timp o precizie excelentă, și face acest lucru prin combinarea celor două tipuri principale de prindere utilizate în sistemele robotice comerciale.

Ultimii zece ani au adus avansări majore în cadrul chirurgiei asistate de robot, iar tehnologia este prezentă în aproape toate subspecialitățile. Sistemele robotice utilizate în chirurgia asistată de robot includ adesea un dispozitiv de control manipulat de către chirurg pentru a controla un braț robotic. Degetelor și preciziei chirurgilor li se îmbunătățește prin aceste sisteme. Ele scad mișcările mâinii în mișcări mai mici și pot filtra tremorul mâinii. Complicațiile chirurgicale comune, cum ar fi infecția la locul intervenției, sunt reduse de aceste sisteme.

Chirurgia asistată de robot are și dezavantaje, și anumite probleme apar pentru cei care efectuează intervenția. Adesea, chirurgii roboți suferă de disconfort fizic în timpul procedurilor, și oboseala degetelor se instalează. Aceste probleme sunt cauzate de modul în care controlerul este prins. Cele două tipuri principale de prindere utilizate pentru a controla roboții chirurgicali sunt “prinderea cu clește” și “prinderea puternică”. Prinderea cu clește, care a fost utilizată în intervențiile chirurgicale convenționale de secole, constă în utilizarea degetului mare, a degetului mijlociu și a degetului arătător pentru a efectua mișcări de înaltă precizie. Prinderea puternică constă în a prinde un mâner cu toată mâna, și este adesea utilizată pentru mișcări mari.

Prinderea cu clește cauzează adesea oboseală din cauza tensiunii pe care o pune pe anumite mușchi și degete, iar prinderea puternică este mai puțin precisă. Din acest motiv, niciuna dintre ele nu este opțiunea perfectă.

Un studiu recent publicat în The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, prezentat de domnul Solmon Jeong și dr. Kotaro Tadano de la Institutul de Tehnologie din Tokyo (Tokyo Tech), prezintă o nouă soluție.

Cercetătorii au dezvoltat un nou controler care combină aceste două tipuri diferite de prindere. Conform dr. Tadano, “În chirurgia robotică, limitările celor două metode de prindere convenționale sunt puternic legate de avantaje și dezavantaje ale fiecărui tip de prindere. Astfel, am vrut să investigăm dacă o metodă de prindere combinată poate îmbunătăți performanța de manipulare în timpul chirurgiei robotice, deoarece aceasta poate valorifica avantaje ale ambelor tipuri de prindere, compensând în același timp dezavantajele lor”.

Cercetătorii au obținut rezultate promițătoare din experimentul de concept. Ei au procedat să proiecteze un sistem de chirurgie robotică cu un controler modular capabil să fie ajustat la trei tipuri diferite de prindere: prindere cu clește, prindere puternică sau prindere combinată. Rezultatele au arătat că metoda de prindere combinată a performant mai bine în multe moduri, incluzând numărul de eșecuri, timpul necesar și lungimea totală a mișcărilor efectuate pentru a ajunge la ținte. Metoda de prindere combinată a fost de asemenea mai ușoară și mai confortabilă de utilizat, conform celor implicați în experiment.

“Metoda de manipulare a controlerelor pentru chirurgia robotică are o influență semnificativă în ceea ce privește intuiția, confortul, precizia și stabilitatea. În plus față de a permite o operație precisă, o metodă de manipulare confortabilă ar putea beneficia atât pacientul, cât și chirurgul”, a spus dr. Tadano.

Noile dezvoltări vor fi critice în avansarea chirurgiei robotice, și vor reduce în continuare golul dintre om și robot în cadrul industriei.