Robotică și IA fizică
Cercetători creează robot care afișează empatie de bază față de un partener robot
O cercetare recentă a reușit să înzestreze un robot cu o formă rudimentară de empatie, permițând robotului să prevadă obiectivele și acțiunile partenerului său robotic.
O echipă de ingineri de la Școala de Inginerie și Științe Aplicate a Universității Columbia a proiectat un robot care poate să prevadă cu succes acțiunile și obiectivele unui robot partener, pe baza a câtorva cadre de filmare. Inginerii susțin că robotul și inteligența sa artificială afișează o formă primitivă de empatie și că cercetările viitoare în acest domeniu ar putea ajuta la dezvoltarea unui “teorie a minții” la roboți.
Cercetarea recentă a fost condusă de profesorul Hod Lipson de la Laboratorul de Mașini Creative al Universității Columbia. Cercetarea efectuată de Lipson și echipa sa face parte dintr-un efort academic mai larg de a permite roboților să înțeleagă și să prevadă obiectivele altor roboți și, posibil, ale oamenilor. Această previziune trebuie realizată în întregime prin analiza datelor colectate de senzori, date vizuale primare.
Robot care observă un robot
Echipa de cercetători a construit un robot care să funcționeze într-un spațiu de joacă de aproximativ 6 picioare pătrate. Robotul a fost programat să caute cercuri verzi și să se deplaseze spre acele cercuri verzi, dar nu toate cercurile verzi din spațiul de joacă erau vizibile pentru robot. Unele dintre cercurile verzi țintă erau ușor de văzut din poziția de start a robotului, dar alte cercuri erau ascunse în spatele unei cutii mari de carton.
Un al doilea robot a fost programat să observe primul robot, urmărind robotul din spațiul de joacă timp de aproximativ două ore. După ce a observat robotul său partener, robotul observator a putut să prevadă atât obiectivele, cât și traiectoriile partenerului său, majoritatea timpului. Robotul observator a putut să prevadă corect traiectoria urmată de celălalt robot cu o acuratețe de 98%, chiar dacă robotul observator nu era conștient de incapacitatea robotului explorator de a vedea în spatele cutiei.
Unul dintre autorii principali ai studiului, Boyuan Chen, a explicat prin ScienceDaily că rezultatele studiului demonstrează capacitatea roboților de a interpreta lumea din perspectiva altui robot.
“Capacitatea observatorului de a se pune în pantofii partenerului său, pentru a înțelege, fără a fi ghidat, dacă partenerul său poate sau nu să vadă cercul verde din punctul său de vedere, este poate o formă primitivă de empatie”, a explicat Chen.
Echipa de cercetare a anticipat că robotul observator ar putea să prevadă acțiunile pe termen scurt ale robotului explorator, dar ceea ce au descoperit a fost că robotul observator nu numai că a putut să prevadă acțiunile pe termen scurt, ci și să prevadă acțiuni pe termen lung, pe baza a doar câtorva cadre de filmare.
“Teoria minții”
În mod evident, comportamentele manifestate de robotul explorator sunt mai simple decât multe acțiuni efectuate de oameni, și, prin urmare, previziunea obiectivelor și a comportamentelor umane este departe. Cu toate acestea, cercetătorii susțin că ceea ce este comun între previziunea acțiunilor umane și a acțiunilor robotului este angajarea unei “Teorii a minții”. Cercetările psihologice sugerează că oamenii încep să dezvolte o teorie a minții în jurul vârstei de trei ani. O teorie a minții este necesară pentru cooperare, empatie și înșelăciune. Echipa de cercetare speră că cercetările viitoare asupra tehnologiei care stă la baza interacțiunilor dintre roboții lor vor ajuta oamenii de știință să dezvolte roboți și mai sofisticați.
După cum s-a menționat, în timp ce empatia este de obicei considerată o trăsătură pozitivă care permite cooperarea, ea este, de asemenea, necesară pentru acțiuni mai negative, cum ar fi înșelăciunea. Pentru a înșela cu succes pe cineva, trebuie să înțelegi dorințele și intențiile sale. Acest lucru ridică unele întrebări etice, deoarece, odată ce roboții pot să înșele oamenii, ce îi împiedică să fie folosiți de actori răi pentru a manipula și a șantaja oameni?
În timp ce robotul observator a fost instruit exclusiv pe date de imagine, Lipson crede că, în principiu, un sistem predictiv similar ar putea fi proiectat pe baza limbajului uman, observând că oamenii își imaginează adesea lucruri în mintea lor, gândindu-se vizual.
Eforturile echipei de cercetare din Columbia fac parte dintr-o mișcare mai largă de a înzestra inteligența artificială cu o teorie a minții și empatie. Euan Matthews, director de inovare și inteligență artificială la Contact Engine, a argumentat recent că, pentru ca inteligențele artificiale să devină mai empatici, acestea trebuie să poată lua în considerare multiple intenții, nu doar una. Oamenii au adesea multiple intenții, uneori dorințe și sentimente contradictorii despre un subiect, și inteligențele artificiale trebuie să devină mai flexibile atunci când se confruntă cu intenționalitatea umană.












