Robotică și IA fizică
Cercetătorii creează un android copil care poate transmite șase emoții

Cercetătorii de la Proiectul RIKEN Guardian Robot din Japonia au creat un android copil care poate transmite șase emoții de bază. Numele androidului este Nikola, iar cercetarea din spatele dezvoltării sale a testat cât de bine oamenii pot identifica cele șase expresii faciale ale tristeții, fericirii, fricii, furiei, surprizei și dezgustului.
Cercetarea a fost publicată în Frontiers in Psychology.
Mușchi artificiali și emoții
Emoțiile au fost generate de “mușchi” care puteau mișca pe fața lui Nikola, și a fost pentru prima dată când calitatea emoțiilor exprimate de un android a fost testată și verificată pentru emoțiile specifice.
Fața lui Nikola conține 29 de actuatori pneumatice care controlează mișcările mușchilor artificiali. Șase actuatori suplimentari controlează mișcările capului și ale globilor oculari. Deoarece actuatorii pneumatice sunt controlați de presiunea aerului, mișcările sunt liniștite și fără zgomot.
Actuatorii au fost bazati pe Sistemul de Codificare a Acțiunilor Faciale (FACS), care este adesea utilizat pentru a studia expresiile faciale. Studiile tradiționale ale emoțiilor, precum și modul în care oamenii reacționează la ele, se confruntă adesea cu limitări. Una dintre cele mai mari dificultăți în realizarea unui experiment controlat cu persoane care interacționează în direct.
Studiul nou a fost condus de Wataru Sato de la Proiectul RIKEN Guardian Robot.
“Speranța este că, cu androidi precum Nikola, putem avea și tortul și să-l mâncăm”, spune Sato. “Putem controla fiecare aspect al comportamentului lui Nikola și, în același timp, studia interacțiunile în direct.”
Identificarea expresiilor faciale ale lui Nikola
Pentru a realiza acest lucru, echipa a trebuit să vadă mai întâi dacă expresiile faciale ale lui Nikola erau inteligibile.
Rezultatul a arătat că o persoană calificată în evaluarea FACS a putut identifica fiecare unitate de acțiune facială, ceea ce a însemnat că mișcările faciale ale lui Nikola semănau cu ale unui om real. A demonstrat, de asemenea, că oamenii de zi cu zi puteau recunoaște cele șase emoții pe fața lui Nikola. Cu toate acestea, unele emoții, cum ar fi dezgustul, s-au dovedit a fi mai greu de identificat din cauza pielii de siliciu a lui Nikola, care era mai puțin elastică decât pielea umană reală.
“În termen scurt, androidi precum Nikola pot fi unelte importante de cercetare pentru psihologia socială sau chiar neuroștiința socială”, spune Sato. “Comparativ cu confederații umani, androidii sunt buni la controlul comportamentului și pot facilita o investigație empirică riguroasă a interacțiunilor sociale umane.”
Deși Nikola încă nu are un corp, echipa dorește să construiască un android complet care să poată asista oamenii.
“Androidii care pot comunica emoțional cu noi vor fi utili într-o gamă largă de situații din viața reală, cum ar fi îngrijirea persoanelor în vârstă, și pot promova bunăstarea umană”, spune Sato.












