Noua software crește siguranța vehiculelor autonome în situații de trafic

Universitatea Tehnică din München (TUM) a dezvoltat o nouă software care va îmbunătăți siguranța vehiculelor autonome atunci când sunt confruntate cu traficul rutier. Software-ul este capabil să facă predicții despre o situație de trafic și funcționează extrem de rapid, făcând predicții la fiecare milisecundă.

Acest software va fi util într-o situație, de exemplu, în care vehiculul autonom întâlnește alt vehicul și pietoni simultan. Acest scenariu pare imprevizibil și șoferii experimentați ar trebui să acorde atenție unei varietăți de factori diferiți.

Cercetarea a fost publicată în Nature Machine Intelligence, intitulată „Utilizarea verificării online pentru a preveni accidentele cauzate de vehiculele autonome.”

Asigurarea siguranței software-ului

Matthias Althoff este profesor de sisteme cibernetice la TUM.

„Aceste tipuri de situații prezintă o provocare enormă pentru vehiculele autonome controlate de programe de calculator,” spune Althoff. „Dar conducerea autonomă va câștiga acceptarea publicului larg numai dacă puteți asigura că vehiculele nu vor pune în pericol alți utilizatori ai drumului — indiferent de cât de confuză este situația de trafic.”

Una dintre principalele provocări care înconjoară dezvoltarea software-ului pentru vehicule autonome este asigurarea că acesta nu va cauza accidente.

Software-ul, care a fost dezvoltat de o echipă condusă de Althoff la Școala de robotică și inteligență artificială din München a TUM, este capabil să analizeze și să prevadă evenimente de trafic în timp ce se află pe drum. Funcționează prin înregistrarea și evaluarea datelor de la senzorii vehiculului la fiecare milisecundă, iar software-ul este capabil să facă predicții și calcule pentru toate mișcările posibile pentru fiecare participant la trafic. Acest lucru depinde de participanți care respectă regulile de trafic, și rezultă în sistemul fiind capabil să prevadă trei până la șase secunde în viitor.

Odată ce determină aceste secunde viitoare, sistemul decide asupra mișcărilor posibile pentru vehiculul autonom, calculând în același timp mișcările de urgență în caz de situație periculoasă. Din cauza acestui aspect de urgență al software-ului, este obișnuit ca sistemul să urmeze numai rute care nu prezintă coliziuni previzibile, unde opțiunea de manevră de urgență este necesară.

Văzută odată ca fiind nepRACTICĂ

Motivul pentru care a durat atât de mult pentru a dezvolta un sistem de acest tip este că a fost considerat tradițional ca fiind consumator de timp și mai puțin practic decât alte soluții. Cu toate acestea, echipa de cercetători a demonstrat acum eficacitatea și modul de implementare a acestuia.

Modelele dinamice simplificate sunt utilizate pentru calcule, în timp ce analiza atingerii ajută la calcularea mișcărilor viitoare de trafic. Deoarece durează mult timp pentru a calcula toți utilizatorii drumului și caracteristicile lor în același timp, echipa s-a concentrat pe modele simplificate pentru a accelera procesul. Aceste modele sunt atât fezabile din punct de vedere matematic, cât și au o gamă de mișcare mai mare decât cele reale, și permit explorarea unui număr mare de combinații posibile.

Echipa a dezvoltat apoi un model virtual bazat pe date reale de trafic colectate în timpul testelor cu un vehicul autonom, care a oferit un mediu de trafic real pentru a testa sistemul.

„Utilizând simulările, am putut stabili că modulul de siguranță nu conduce la nicio pierdere de performanță în ceea ce privește comportamentul de conducere, calculele predictive sunt corecte, accidentele sunt prevenite, și în situații de urgență vehiculul este oprit în mod demonstrabil în siguranță,” spune Althoff.

Noul software este doar cel mai recent exemplu al progreselor care au loc în domeniul vehiculelor autonome, și este o dovadă suplimentară a eficacității posibile a ceea ce a fost odată considerat ca fiind soluții nepRACTICE.