Nouă lucrare susține că roboții trebuie să înțeleagă motivația umană

Un nou articol al Centrului Național pentru Robotică Nucleară, cu sediul la Universitatea din Birmingham, susține că roboții trebuie să înțeleagă motivația, la fel ca oamenii. Dacă dorim ca oamenii și roboții să lucreze împreună eficient și în siguranță, roboții nu pot doar să execute sarcini fără a ști motivul pentru care le fac.

Autorul principal al articolului este dr. Valerio Ortenzi de la Universitatea din Birmingham. El spune că acest lucru este necesar pe măsură ce economia devine din ce în ce mai automatizată, conectată și digitalizată. De asemenea, este important, deoarece vor exista interacțiuni dramatice între oameni și roboți atât în fabrici, cât și în case.

Articolul a fost publicat în Nature Machine Intelligence. Se concentrează parțial pe roboți care folosesc obiecte și pe „apucarea”, o acțiune care se realizează cu ușurință în natură, dar este dificilă pentru roboți.

Roboții noștri actuali din fabrici ridică obiecte pe care le cunosc deja. Aceste obiecte se află, de asemenea, în locuri prestabilite, la ore selectate. Dacă o mașină ar ridica un obiect pe care nu-l cunoaște și într-un loc aleator, ar necesita multiple tehnologii complexe care lucrează împreună. Unele dintre aceste tehnologii sunt sisteme de vizualizare și inteligență artificială avansată. Acestea ajută mașina să vadă ținta și să determine proprietățile sale. Unele necesită chiar senzori situați în apucător, pentru a preveni ca robotul să strivească obiectul.

Cercetătorii de la Centrul Național pentru Robotică Nucleară spun că, chiar și cu toate aceste tehnologii, mașina nu știe motivele pentru care ridică un obiect. Din cauza acestui fapt, ceea ce am considerat anterior a fi acțiuni consecutive realizate de roboți pot fi, de fapt, eșecuri în lumea reală.

Articolul din Nature Machine Intelligence folosește exemplul unui robot care livrează un obiect unui client după ce l-a ridicat. Robotul ridică obiectul cu succes, fără a-l strivi. Problema apare atunci când robotul acoperă o codificare importantă. Acest lucru înseamnă că obiectul nu poate fi urmărit și nu există nicio informație care să confirme livrarea cu succes a obiectului. Acest lucru complică lucrurile și duce la eșecul sistemului de livrare, deoarece robotul nu cunoaște anumite consecințe ale ridicării obiectului în mod incorect.

Dr. Ortenzi și coautorii articolului au discutat despre alte exemple.

„Imaginați-vă cerând unui robot să vă treacă un șurubelniță într-un atelier. Pe baza convențiilor actuale, cel mai bun mod în care un robot poate ridica uneltele este de mâner. Din nefericire, acest lucru ar putea însemna că o mașină foarte puternică ar împinge apoi o lamă potențial letală spre dvs., cu viteză. În schimb, robotul trebuie să știe care este scopul final, adică să treacă șurubelnița în siguranță colegului său uman, pentru a-și reevalua acțiunile.”

„Un alt scenariu presupune un robot care trece un pahar cu apă unui rezident dintr-o casă de îngrijire. El trebuie să se asigure că nu va lăsa paharul să cadă, dar și că apa nu se va vărsa peste persoană în timpul actului de trecere, sau că paharul este prezentat într-un mod care permite persoanei să îl ia.”

„Ceea ce este evident pentru oameni trebuie să fie programat într-o mașină și acest lucru necesită o abordare profund diferită. Metricele tradiționale utilizate de cercetători, în ultimii douăzeci de ani, pentru a evalua manipularea robotică, nu sunt suficiente. În cel mai practic sens, roboții au nevoie de o nouă filozofie pentru a înțelege.”

Profesorul Rustman Stolkin, directorul Centrului Național pentru Robotică Nucleară, a vorbit despre rolul organizației în dezvoltarea acestei tehnologii.

„Centrul Național pentru Robotică Nucleară este unic în a lucra la probleme practice cu industria, în timp ce generează, în același timp, cercetarea academică de ultimă oră — exemplificată de acest articol de referință.”

Noile cercetări au fost efectuate împreună cu Centrul de Excelență pentru Viziune Robotică de la Universitatea de Tehnologie din Queensland, Australia, Scuola Superiore Sant’Anna, Italia, Centrul Aerospațial German (DLR), Germania și Universitatea din Pisa, Italia.