Sistem de Docare Mobil Dezvoltat pentru Vehicule Autonome Subacvatice

Domeniul roboticii subacvatice a înregistrat progrese impresionante în ultima vreme. În luna trecută, inginerii au demonstrat un robot similar cu o caracatiță pentru explorarea subacvatică. Acum, o altă echipă de ingineri de la Universitatea Purdue a dezvoltat un sistem de docare mobil pentru vehicule autonome subacvatice (AUV). Acestă descoperire recentă poate ajuta la îmbunătățirea explorării subacvatice cu astfel de vehicule.

Cercetarea a fost publicată în IEEE, intitulată “Planificarea colaborativă a misiunilor pentru operațiuni pe termen lung, luând în considerare limitările de energie.”

Roboții subacvatici sunt de asemenea utili pentru misiunile de căutare și salvare, precum și pentru studii de mediu. Cu toate acestea, unul dintre dezavantajele lor este că roboții trebuie să se întoarcă la bază pentru a se reîncărca și a încărca date. Acest lucru nu este fezabil dacă un AUV trebuie să se aventureze în ape necunoscute.

Echipa nu s-a oprit la apele oceanelor, ci a explorat și adaptarea sistemului de docare pentru lacuri extraterestre de pe alte planete.

Nina Mahmoudian este profesor asociat de inginerie mecanică.

“Cercetarea mea se concentrează pe operațiunile persistente ale roboților în medii dificile”, a spus Mahmoudian. ”Și nu există mediu mai dificil decât subacvatic.”

Una dintre limitările actuale ale roboților marini este că, odată ce se scufundă în apă, nu mai pot transmite și primi semnale radio, cum ar fi datele GPS. O soluție în acest sens este comunicarea acustică, dar aceasta este mult mai puțin fiabilă și mai dificilă. Dificultatea crește odată cu transmiterea la distanțe mai lungi, ceea ce face ca roboții subacvatici să fie limitați în aria lor de operațiune.

“De obicei, acești roboți efectuează un itinerar preplanificat subacvatic”, a spus Mahmoudian. “Apoi vin la suprafață și trimit un semnal pentru a fi recuperați. Oamenii trebuie să iasă, să recupereze robotul, să obțină datele, să reîncarce bateria și apoi să-l trimită înapoi. Acest lucru este foarte costisitor și limitează timpul în care acești roboți pot efectua sarcinile lor.”

https://www.youtube.com/watch?v=_kS0_-qc_r0&_ga=2.99992349.282287155.1601990769-129101217.1578788059

Stație de Docare Mobilă

De aceea, Mahmoudian a creat o stație de docare mobilă care permite roboților să se întoarcă la explorare singuri.

“Și ce se întâmplă dacă am mai multe docuri, care sunt și ele mobile și autonome”, a continuat Mahmoudian. “Roboții și docurile pot coordona între ei, astfel încât să poată reîncărca și încărca datele, și apoi să se întoarcă la explorare, fără a necesita intervenția umană. Am dezvoltat algoritmii pentru a maximiza aceste trasee, astfel încât să obținem utilizarea optimă a acestor roboți.”

“Ceea ce este cheie este că stația de docare este portabilă”, a spus ea. “Poate fi desfășurată într-o locație staționară, dar poate fi desfășurată și pe vehicule autonome de suprafață sau chiar pe alte vehicule autonome subacvatice. Și este proiectată pentru a fi agnostică la platformă, astfel încât poate fi utilizată cu orice AUV. Hardware-ul și software-ul lucrează împreună.”

Mahmoudian crede că această tehnologie poate fi extinsă dincolo de lumea subacvatică.

“Acest sistem poate fi utilizat oriunde”, a spus ea. “Roboții de pe uscat, aer sau apă vor putea operațiunea pe termen nelimitat. Roboții de căutare și salvare vor putea explora zone mult mai largi. Vor merge în Arctica și vor explora efectele schimbărilor climatice. Vor merge chiar și în spațiu.”