Sistem de Andocare Mobil Dezvoltat pentru Vehicule Subacvatice Autonome

Domeniul roboticii subacvatice a înregistrat progrese impresionante în ultima perioadă. Doar luna trecută, inginerii au demonstrat un robot similar cu calmarul pentru explorarea subacvatică. Acum, o altă echipă de ingineri de la Universitatea Purdue a dezvoltat un sistem de andocare mobil pentru vehicule subacvatice autonome (AUV). Acestă descoperire recentă poate ajuta la îmbunătățirea explorării subacvatice cu astfel de vehicule. 

Cercetarea a fost publicată în IEEE, cu titlul “Collaborative Mission Planning for Long-Term Operation Considering Energy Limitations.” 

Roboții subacvatici sunt de asemenea utili pentru misiunile de căutare și salvare și pentru studii de mediu. Cu toate acestea, unul dintre dezavantajele lor este că roboții trebuie să se întoarcă la bază pentru a se reîncărca și a încărca date. Acest lucru nu este fezabil dacă un AUV urmează să se aventureze în ape necunoscute. 

Echipa nu s-a oprit la apele oceanelor, ci a explorat și adaptarea sistemului de andocare pentru lacuri extraterestre de pe alte planete. 

Nina Mahmoudian este profesor asociat de inginerie mecanică.

“Cercetarea mea se axează pe funcționarea persistentă a roboților în medii dificile,” a spus Mahmoudian.” Și nu există mediu mai dificil decât cel subacvatic.”

Una dintre limitările actuale ale roboților marini este că, odată ce se scufundă în apă, nu mai pot transmite și primi semnale radio, cum ar fi datele GPS. O soluție o reprezintă comunicarea acustică, dar aceasta este mult mai puțin fiabilă și mai dificilă. Dificultatea crește odată cu transmisiile pe distanțe mai lungi, ceea ce face ca roboții subacvatici să aibă o rază de operare limitată.

“De obicei, acești roboți efectuează un itinerar preplanificat subacvatic,” a spus Mahmoudian. “Apoi vin la suprafață și trimit un semnal pentru a fi recuperați. Oamenii trebuie să iasă, să recupereze robotul, să obțină datele, să reîncarce bateria și apoi să-l trimită înapoi. Acest lucru este foarte costisitor și limitează timpul în care acești roboți pot îndeplini sarcinile lor.”

https://www.youtube.com/watch?v=_kS0_-qc_r0&_ga=2.99992349.282287155.1601990769-129101217.1578788059

Stație de Andocare Mobilă

De aceea, Mahmoudian a conceput o stație de andocare mobilă care permite roboților să se întoarcă la explorare singuri. 

“Și ce-ar fi dacă am avea mai multe docuri, care ar fi și mobile și autonome,” a continuat Mahmoudian. “Roboții și docurile ar putea coordona între ele, astfel încât să se poată reîncărca și încărca datele, și apoi să se întoarcă la explorare, fără intervenția umană. Am dezvoltat algoritmii pentru a maximiza aceste trasee, astfel încât să obținem utilizarea optimă a acestor roboți.” 

“Ceea ce este esențial este că stația de andocare este portabilă,” a spus ea. “Poate fi depusă într-o locație staționară, dar poate fi și depusă pe vehicule autonome de suprafață sau chiar pe alte vehicule subacvatice autonome. Și este proiectată pentru a fi agnostică la platformă, astfel încât să poată fi utilizată cu orice AUV. Hardware-ul și software-ul lucrează împreună.”

Mahmoudian crede că această tehnologie poate fi extinsă dincolo de lumea subacvatică. 

“Acest sistem poate fi utilizat oriunde,” a spus ea. “Roboții de pe uscat, aer sau apă vor putea opera indefinit. Roboții de căutare și salvare vor putea explora zone mult mai largi. Vor merge în Arctic și vor explora efectele schimbărilor climatice. Vor merge chiar și în spațiu.”