Robotică și IA fizică
Robotul Amfibiu de Înaltă Viteză Rulează pe Apă

Domeniul roboticii continuă să devină tot mai impresionant cu fiecare zi, cu una dintre cele mai recente dezvoltări fiind un robot amfibiu de înaltă viteză capabil să înoate și să ruleze pe suprafața apei. Robotul dezvoltat de cercetători de la Universitatea Ben-Gurion din Negev (BGU) a fost inspirat de gândaci și șopârle. Pe lângă faptul că rulează pe suprafața apei, el poate să urce și pe teren accidentat.
AmphiSTAR
Denumiți AmphiStar, a fost prezentat la Conferința Internațională privind Sisteme și Roboți Inteligenți (IROS) de către dr. David Zarrouk. El este directorul Laboratorului de Robotică Bioinspirată și Medicală din cadrul Departamentului de Inginerie Mecanică al BGU. Studentul masterand Avi Cohen l-a însoțit pe Zarrouk.
Conform lui Zarrouk, “AmphiSTAR utilizează un mecanism de răspândire inspirat de gândaci și este proiectat să ruleze pe apă la viteze ridicate, precum o șopârlă bazilisc. Ne imaginăm că AmphiSTAR poate fi utilizat pentru aplicații agricole, căutare și salvare și excavare, unde sunt necesare atât târârea, cât și înotul.”
AmphiSTAR poate fi ținut în palmă și provine dintr-un laborator cu experiență în dezvoltarea acestor tipuri de roboți. El este echipat cu roți și patru elice sub el, iar mecanismul de răspândire poate fi utilizat pentru a înclina axele. Când robotul este pe pământ, elicele acționează ca roți, iar când robotul este deasupra apei, ele acționează ca aripioare. Aceste aripioare pot propulsa AmphiSTAR pe apă la viteze ridicate de 1,5 m/s.
AmphiSTAR poate și să plutească datorită a două rezervoare de aer și să treacă de la viteze ridicate la viteze mai mici când plutește pe apă. El poate, de asemenea, să treacă între târâre și înot în ambele direcții.
AmphiSTAR este la fel de performant ca și robotul STAR original atunci când vine vorba de târâre pe pietriș, iarbă și beton, atingând viteze de până la 3,6 m/s, sau 3,3 mph.
“Cercetările noastre viitoare se vor axa pe scalabilitatea robotului și pe înotul subacvatic”, spune Zarrouk.
https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s
Robotul Amfibiu al NASA
Roboții amfibii au devenit tot mai populari în ultimul timp, cu NASA lansând anul trecut o versiune care explorează spațiul. Conform cercetătorilor, scopul este de a face “robotul amfibiu zburător” capabil să ruleze, să zboare, să plutească și să înoate în timp ce explorează spațiul și planetele.
Cercetătorii de la NASA au descris robotul ca “o invenție care arată ca un dronă închisă într-o roată de șoarece prelungită”, capabilă să ruleze și să se despartă în două bucăți. După ce dispozitivul se desparte, “cele două jumătăți se ridică pe elice mici, devenind drone zburătoare pentru explorarea aeriană”.
Roboții amfibii ai NASA sunt fascinanți prin posibilitățile lor, cu programul de cercetare a conceptelor avansate inovatoare al NASA sperând să-i desfășoare pe Saturn.
Acestea sunt doar câteva dintre dezvoltările interesante care apar în domeniul roboticii, care va continua să avanseze capacitățile acestei tehnologii. Acesta este, de asemenea, un alt exemplu de cum cercetătorii și roboții se inspiră din natură pentru a dezvolta roboți și tehnologii de inteligență artificială (IA) actuale.












