Facebook Creează o Metodă care Ar Putea Permite Roboților cu IA să Navigheze Fără Hartă

Facebook (META ) a creat recent un algoritm care îmbunătățește capacitatea unui agent de inteligență artificială de a naviga într-un mediu, permițând agentului să determine ruta cea mai scurtă prin medii noi fără acces la o hartă. În timp ce roboții mobili au de obicei o hartă programată, noul algoritm creat de Facebook ar putea permite crearea de roboți care pot naviga în medii fără nevoia de hărți.

Conform unui articol creat de cercetătorii de la Facebook, o provocare majoră pentru navigarea roboților este înzestrarea sistemelor de inteligență artificială cu capacitatea de a naviga prin medii noi și de a ajunge la destinații programate fără o hartă. Pentru a aborda această provocare, Facebook a creat un algoritm de învățare prin întărire distribuit pe mai mulți învățători. Algoritmul a fost numit optimizare proximală a politicii descentralizate (DD-PPO). DD-PPO a primit doar date de la busolă, date de la GPS și acces la o cameră RGB-D, dar a fost capabil să navigheze într-un mediu virtual și să ajungă la un obiectiv fără nicio dată de hartă.

Conform cercetătorilor, agenții au fost instruiți în medii virtuale, cum ar fi clădiri de birouri și case. Rezultatul algoritmului a fost capabil să navigheze într-un mediu indoor simulat, să aleagă ramura corectă a unui drum și să se recupereze rapid din erori dacă a ales drumul greșit. Rezultatele din mediul virtual au fost promițătoare, și este important ca agenții să poată naviga cu fiabilitate în aceste medii comune, deoarece în lumea reală un agent ar putea deteriora sau distruge mediul înconjurător dacă nu reușește.

Echipa de cercetare de la Facebook a explicat că focusul proiectului lor a fost reprezentat de roboții asistenți, deoarece navigarea corespunzătoare și fiabilă pentru roboții asistenți și agenții de inteligență artificială este esențială. Echipa de cercetare a explicat, de asemenea, că navigarea este esențială pentru o varietate largă de sisteme de inteligență artificială asistenți, de la roboți care efectuează sarcini în jurul casei până la dispozitive conduse de inteligență artificială care ajută oamenii cu deficiențe de vedere. Echipa de cercetare a mai argumentat că creatorii de inteligență artificială ar trebui să se îndepărteze de utilizarea hărților în general, deoarece hărțile sunt adesea învechite imediat ce sunt create, iar în medii reale, ele se schimbă și evoluează în mod constant.

Așa cum a raportat TechExplore, echipa de cercetare de la Facebook a utilizat platforma deschisă de inteligență artificială AI Habitat, care le-a permis să instruiască agenți încarnați în medii tridimensionale fotorealiste într-un mod eficient. Haven a oferit acces la un set de medii simulate, iar aceste medii sunt suficient de realiste pentru ca datele generate de modelul de inteligență artificială să poată fi aplicate în cazuri reale. Douglas Heaven în MIT Technology Review a explicat intensitatea antrenamentului modelului:

“Facebook a antrenat roboți timp de trei zile în interiorul AI Habitat, o simulare virtuală fotorealistă a interiorului unei clădiri, cu camere și coridoare și mobilier. În acest timp, au făcut 2,5 miliarde de pași – echivalentul a 80 de ani de experiență umană.”

Din cauza complexității ridicate a sarcinii de antrenament, cercetătorii au eliminat învățătorii slabi pe măsură ce antrenamentul a continuat pentru a accelera timpul de antrenament. Echipa de cercetare speră să ducă modelul lor curent mai departe și să creeze algoritmi care pot naviga medii complexe utilizând doar date de la cameră, eliminând datele de la GPS și busolă. Motivul pentru aceasta este că datele de la GPS și busolă pot fi adesea perturbate în interior, pot fi prea zgomotoase sau pur și simplu pot fi indisponibile.

Deși tehnologia nu a fost încă testată în exterior și are dificultăți în navigarea pe distanțe lungi, dezvoltarea algoritmului este un pas important în dezvoltarea următoarei generații de roboți, în special a dronelor de livrare și a roboților care funcționează în birouri sau case.