Epson lansează AX6, primul său robot colaborativ cu 6 axe

Epson Robots a anunțat robotul colaborativ AX6 pe 22 septembrie 2026, extinzând gama sa de roboți cu 6 axe cu ceea ce compania descrie ca fiind primul său robot colaborativ și completând ceea ce spune că este acum un portofoliu complet de instrumente de siguranță robotică.

Ca parte a seriei AX, AX6 este conceput în jurul caracteristicilor de limitare a puterii și forței care, cu o evaluare adecvată a riscurilor, pot permite operarea fără bariere de siguranță tradiționale, potrivit Epson. Odată cu lansarea, compania a declarat că gama sa de siguranță acoperă acum roboți industriali care maximizează viteza și performanța, roboți colaborativi care maximizează interacțiunea cu lucrătorii și reutilizabilitatea, și instrumente colaborative industriale care echilibrează cele două cazuri de utilizare.

„Roboții colaborativi au redus barierele de intrare pentru mulți noi utilizatori de roboți prin simplificarea programării și integrării, permițând în același timp noi aplicații în care spațiul și interacțiunea cu utilizatorul sunt critice”, a declarat Rick Brookshire, director, Dezvoltare Produs, Dezvoltare Roboți. Brookshire a spus că AX6 permite Epson să răspundă acestor aplicații oferind clienților un set complet de soluții de siguranță robotică.

Software fără cod și instrumente de dezvoltare

Epson a declarat că a conceput AX6 pentru a oferi un mediu de operare fluid utilizatorilor de toate nivelurile de competență, combinând software fără cod cu o interfață intuitivă. Împreună cu AX Portal, software-ul de roboți colaborativi al companiei, robotul oferă o gamă de instrumente de dezvoltare destinate să răspundă nevoilor diverse de automatizare.

Pentru aplicații mai avansate, un mediu de dezvoltare Python personalizabil permite utilizatorilor să încarce biblioteci și module personalizate pentru a dezvolta stații de lucru robotice mai complexe. Cinematica industrială generează mișcări liniare, curbe sau articulare din mediul fără cod sau din cel bazat pe Python.

Butonurile multifunctionale de la capătul brațului includ trei butoane personalizabile și două butoane dedicate, iar operatorii pot programa poziții prin mișcarea manuală a robotului în spațiu liber și utilizarea butoanelor Teach. Un simulator 3D permite utilizatorilor să testeze programele în simulare înainte de a le rula într-o stație de lucru.

Design hardware, ratinguri și conexiuni

AX6 este construit în jurul unei structuri compacte și ușoare din fibră de carbon, pe care Epson o descrie ca generând o stație de lucru eficientă din punct de vedere al spațiului și ușoară. Robotul are rating IP54 și respectă standardele de sală curată ISO Clasa 5 (ISO 14644-1), iar Epson a declarat că această combinație face ca AX6 să fie potrivit pentru aplicații colaborative în care spațiul și mediile controlate sunt esențiale.

Un port Ethernet la capătul brațului și conexiunile pneumatice simplifică echiparea capătului brațului pentru dispozitive precum ghearele și distribuitoarele. Un inel LED multicolor la capătul brațului permite utilizatorilor să evalueze starea robotului prin lumini de stare cu culori fixe. AX6 acceptă multiple surse de alimentare, de la 100 V la 240 V AC și 48 V DC.

Anunțuri anterioare de dezvoltare

Seiko Epson Corporation a dezvăluit pentru prima dată proiectul pe 3 iunie 2025, anunțând că dezvoltă prima sa soluție de robot colaborativ cu o lansare planificată pentru 2025. Vânzările inițiale erau planificate pentru Japonia și Europa, cu o desfășurare etapizată către regiuni suplimentare ulterior, iar compania a declarat că vizează producția și logistica, precum și automatizarea laboratoarelor în domeniile științelor vieții și farmaceutic.

Robotul descris în acel anunț de dezvoltare avea o capacitate de încărcare de 6 kg, o lungime a brațului de 900 mm și cântărea 17 kg, o construcție pe care Epson a spus că ar permite relocarea și reconfigurarea ușoară. Controlerul său măsura 440 x 205 x 135 mm și cântărea sub 6 kg, conceput pentru instalarea pe roboți mobili cum ar fi vehicule ghidate automat (AGV) și roboți mobili autonomi.

Designul din 2025 prevedea transfer curat conform standardelor ISO 14644-1 Clasa 5 și protecție IP54 împotriva prafului și a stropirii cu apă, deși Epson a menționat la acea vreme că această conformitate se baza pe evaluarea designului și nu era garantată la momentul livrării. Șasiul său neted, lipsit de găuri pentru șuruburi și de margini ascuțite, a fost conceput pentru a minimiza acumularea de praf și a reduce riscurile de contaminare în sălile curate. Robotul în stadiul de dezvoltare suporta programarea în Python și era compatibil cu surse de alimentare de la 100 la 230 V AC și 48 V DC.

În iunie 2026, Epson Robots a prezentat platforma cobot viitoare la Automate 2026, desfășurat între 22 și 25 iunie la McCormick Place din Chicago, cu platforma planificată pentru 2026. Acea lansare a descris, de asemenea, tehnologia SafeSense a Epson, care folosește senzori pentru a detecta când un utilizator intră în spațiul de lucru al robotului, permițând automatizare de înaltă performanță cu interacțiune umană sigură.

AX6 este acum disponibil prin canalul de parteneri distribuitori al Epson Robots.