Ingineri Dezvoltă Metodă pentru Crearea „Flexoscheletelor” Fără Echipament Special

Inginerii de la Universitatea California San Diego au dezvoltat o metodă pentru a crea roboți flexibili, moi, imprimați în 3D, fără a utiliza echipament special. Această nouă metodă face ca producerea roboților să fie mai rapidă și mai ieftină, roboții putând fi utilizați pentru diverse scopuri.

Flexoschelete

Inginerii au dezvoltat noua metodă prin abordarea unei căi diferite de cea utilizată în mod normal pentru construirea roboților moi, care constă în adăugarea de materiale moi la un corp de robot rigid. În schimb, echipa de cercetători a început cu un corp moale și a adăugat caracteristici rigide. Inspirarea pentru roboți a venit de la exoscheletele insectelor, care sunt alcătuite din componente moi și rigide. Echipa numește aceste creații „flexoschelete”.

Noua metodă de dezvoltare a acestor roboți face ca construirea componentelor moi să fie mult mai rapidă. Aceasta necesită doar o fracțiune din timpul necesar anterior și este mult mai ieftină decât înainte.

Nick Gravish este profesor de inginerie mecanică la Școala de Inginerie Jacobs de la UC San Diego și autorul principal al lucrării.

„Sperăm că aceste flexoschelete vor conduce la crearea unei noi clase de roboți moi, inspirați din natură”, a spus Gravish. „Vrem să facem roboții moi mai ușor de construit pentru cercetători din întreaga lume”.

Cu noua metodă, pot fi create grupuri mari de roboți flexoscheletici cu puțină asamblare manuală. Aceasta permite crearea de componente separate care sunt interschimbabile, permițând schimbarea pieselor robotului.

10 Minute pentru Imprimarea unui Flexoschelet

Flexoscheletele sunt create prin utilizarea imprimării 3D, cu un material rigid imprimat pe o foaie subțire. Foaia subțire servește ca bază flexibilă. Flexoscheletele au diverse caracteristici, iar anumite zone au mai multă rigiditate decât altele. Acest lucru se bazează și pe exoscheletele insectelor, care utilizează o combinație de moale și rigiditate pentru mișcare și susținere.

Lucrarea a fost prezentată în numărul din 7 aprilie al revistei Soft Robotics. Proiectele vor fi disponibile în curând și pentru alți cercetători din instituții și școli, conform echipei.

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

Sunt necesare doar 10 minute pentru imprimarea unui flexoschelet, iar costul este de sub 1 dolar. Așa cum s-a menționat anterior, nu este nevoie de echipament special. Acestea pot fi imprimate pe majoritatea imprimantelor comerciale disponibile, iar imprimarea și asamblarea unui robot întreg durează mai puțin de 2 ore.

Cercetătorii au descoperit că o foaie de polycarbonat a fost cea mai bună suprafață pentru imprimarea flexoscheletelor. Suprafața este foarte flexibilă.

Echipa speră la crearea unei linii de asamblare capabile să imprime roboți exoscheletici întregi, fără a necesita asamblare manuală. Prin gruparea mai multor roboți mici, poate fi realizată munca unui robot mult mai mare. Acest lucru poate fi utilizat în diverse domenii, cum ar fi misiunile spațiale în care roboții mici autonomi, produși în masă, pot completa multe sarcini.