Inteligența Artificială Face Ca Dronelor Să Fie Mai Ușor Să Scaneze și Să Excaveze Terenul

Cercetătorii de la Universitatea Aarhus (AU) și Universitatea Tehnică a Danemarcei (DTU) au colaborat la un proiect care are ca scop reducerea costurilor de măsurare și documentare a carierelor de pietriș și calcar, în același timp fiind mai rapid și mai ușor decât metoda tradițională.

Proiectul a inclus utilizarea inteligenței artificiale (IA), care a preluat controlul asupra dronelor tradițional controlate de oameni, care sunt în prezent utilizate pentru a finaliza această sarcină.

Erdal Kayacan este profesor asociat și expert în inteligență artificială și drone la Departamentul de Inginerie al Universității Aarhus.

“Am făcut întregul proces complet automat. Noi spunem dronelor unde să înceapă și lățimea peretelui sau feței stâncoase pe care dorim să o fotografiem, și apoi zboară zig-zag pe tot parcursul și aterizează automat”, spune Kayacan.

Limitările Dronelor Controlate de Oameni

Metoda curentă de măsurare și documentare a carierelor de pietriș și calcar, fețelor stâncoase și altor formațiuni naturale și create de om se bazează pe drone pentru a fotografia zona. Un computer primește apoi înregistrările și le convertește automat, creând un model 3D al terenului.

Una dintre dezavantajele acestei metode este că piloții de drone costă mult, iar măsurătorile sunt timp-consuming. Într-o excavare, pilotul dronelor trebuie să se asigure că drona menține o distanță constantă de perete. În același timp, camera dronelor trebuie să fie menținută perpendicular pe perete, ceea ce face ca sarcina să fie complexă și dificilă.

Pentru ca computerul să poată converti și crea o figură 3D din imagini, trebuie să existe o suprapunere specifică a imaginilor. Acesta este principalul proces care a fost automatizat de inteligența artificială și a redus drastic complexitatea sarcinii.

“Algoritmul nostru asigură că drona menține întotdeauna aceeași distanță de perete și că camera se repoziționează constant perpendicular pe perete. În același timp, algoritmul nostru prezice forțele vântului care acționează asupra corpului dronelor”, spune Kayacan.

IA Depășește Problema Vântului

Inteligența artificială ajută, de asemenea, la depășirea vântului, care este una dintre cele mai mari provocări ale zborului autonom al dronelor.

Mohit Mehndiratta este student doctorand vizitator la Departamentul de Inginerie al Universității Aarhus.

“Modelul Gaussian procesat proiectat de noi prezice, de asemenea, vântul care va fi întâlnit în viitorul apropiat. Acest lucru înseamnă că drona poate fi pregătită și poate lua măsuri corective din timp”, spune Mehndiratta.

Când o dronă controlată de om finalizează această sarcină, chiar și o adiere ușoară poate altera cursul său. Cu noua tehnologie, gusturile de vânt și viteza generală a vântului pot fi luate în considerare.

“Drona nu măsoară, de fapt, vântul, ci îl estimează pe baza intrărilor pe care le primește în timp ce se mișcă. Acest lucru înseamnă că drona răspunde la forța vântului, la fel cum oamenii corectează mișcările lor atunci când sunt expuși la un vânt puternic”, spune Kayacan.

Cercetarea a fost finalizată în colaborare cu Centrul Danez de Cercetare și Tehnologie a Hidrocarburilor de la DTU, iar rezultatele proiectului vor fi prezentate în mai 2020 la Conferința Europeană de Control.