Equipe Desenvolve Primeiro Robô Humanóide Autônomo Com Pele Artificial em Todo o Corpo

Uma equipe da Universidade Técnica de Munique (TUM) desenvolveu o primeiro robô humanóide autônomo com pele artificial em todo o corpo. Eles conseguiram criar um sistema que combinou pele artificial com algoritmos de controle. Essa nova tecnologia ajudará os robôs a se tornarem capazes de sentir seus próprios corpos e ambiente, o que será importante quando eles inevitavelmente começarem a ser comuns entre os humanos.

Se um robô for capaz de navegar melhor em seu ambiente por meio do uso de sensores, ele será muito mais seguro ao redor dos humanos. Uma das coisas que eles poderão fazer é evitar contatos indesejados e acidentes.

A equipe responsável pela nova tecnologia incluiu o Prof. Gordon Cheng. A pele desenvolvida é composta por células hexagonais com cerca de um polegada de diâmetro. Cada uma das células hexagonais consiste em um microprocessador e sensores, que ajudam a detectar contato, aceleração, proximidade e temperatura.

As células de pele em si não são novas; elas foram desenvolvidas há 10 anos por um Professor de Sistemas Cognitivos da TUM, Gordon Cheng. Esses novos desenvolvimentos pela equipe da TUM desbloquearam o potencial total.

A pesquisa foi publicada no jornal Proceedings of the IEEE.

O Problema da Capacidade de Computação

Um dos principais problemas com o desenvolvimento de pele artificial é a capacidade de computação. Como a pele humana tem cerca de 5 milhões de receptores, tem sido um desafio recriá-la em robôs. O processamento constante de dados por meio do uso de sensores pode sobrecarregar os sistemas.

A equipe da TUM decidiu não monitorar a pele constantemente. Em vez disso, eles se concentraram em eventos para reduzir a necessidade de esforço de processamento maciço em até 90%. Na pele artificial recém-desenvolvida, as células individuais transmitem informações apenas quando há uma mudança nos valores. Isso significa que há uma grande dependência dos sensores para detectar algum tipo de sensação, o que iniciará o processo.

Crítico para Interação Humano-Robô

Essa nova técnica do Prof. Cheng e sua equipe ajuda a aumentar a segurança das máquinas. Eles agora são os primeiros a aplicar pele artificial a um robô autônomo de tamanho humano que não depende de computação externa.

O robô que eles usaram para a pele artificial é chamado de H-1, e ele tem 1.260 células e mais de 13.000 sensores. Os sensores e células estão localizados no corpo superior, braços, pernas e solas dos pés. Por causa disso, o robô pode sentir seu corpo inteiro, de cima a baixo. O H-1 pode se mover em superfícies irregulares e se equilibrar em uma perna.

O robô H-1 é capaz de abraçar um humano de forma segura, o que é um grande feito. Essas máquinas têm tanto poder que podem ser extremamente perigosas e machucar humanos quando interagem de perto. O H-1 é capaz de sentir várias partes de seu corpo ao mesmo tempo, para que não exerça muita força ou pressão.

“Isso pode não ser tão importante em aplicações industriais, mas em áreas como cuidados de enfermagem, os robôs devem ser projetados para contato muito próximo com as pessoas”, explicou Gordon Cheng.

A nova tecnologia é muito versátil e ainda pode funcionar mesmo se algumas das células forem perdidas.

“Nosso sistema é projetado para funcionar sem problemas e rapidamente com todos os tipos de robôs”, diz Gordon Cheng. “Agora estamos trabalhando para criar células de pele menores com o potencial de serem produzidas em números maiores.”

Há desenvolvimentos constantes no campo da IA que estão aproximando humanos e robôs, e novas tecnologias como essa são críticas para facilitar um ambiente seguro onde ambos possam operar.