Modelo de software torna os robôs de “transporte” mais inteligentes

Equipes de humanos e robôs colaborando se tornarão mais comuns entre as indústrias. Por exemplo, trabalhadores humanos e automatizados podem trabalhar juntos para processar pedidos online movendo-se de forma inteligente em um armazém, selecionando itens para remessa. 

Pesquisadores da Universidade de Missouri estão nos aproximando dessa realidade desenvolvendo um modelo de software projetado para tornar os robôs de “transporte” mais inteligentes. 

A pesquisa intitulada “Collaborative order picking with multiple pickers and robots: Integrated approach for order batching, sequencing and picker-robot route” foi publicada na revista Revista Internacional de Economia da Produção. 

Otimizando a colaboração entre humanos e robôs

Sharan Srinivas é professor assistente com nomeação conjunta no Departamento de Engenharia de Sistemas Industriais e de Manufatura e no Departamento de Marketing. 

“A tecnologia robótica já existe”, disse Srinivas. “Nosso objetivo é aproveitar ao máximo essa tecnologia por meio de um planejamento eficiente. Para isso, estamos fazendo perguntas como 'dada uma lista de itens para selecionar, como otimizar o plano de rota para os selecionadores humanos e robôs?' ou 'quantos itens um robô deve selecionar em uma determinada rota?' ou 'em que ordem os itens devem ser coletados para uma determinada rota do robô?' Da mesma forma, temos um conjunto semelhante de perguntas para o trabalhador humano. A parte mais desafiadora é otimizar o plano de colaboração entre os selecionadores humanos e os robôs.”

Grande parte do esforço humano e dos custos de mão-de-obra nesse processo são provenientes do atendimento de pedidos on-line. As empresas de robótica estão tentando otimizar o processo desenvolvendo robôs colaborativos, geralmente chamados de cobots ou robôs móveis autônomos (AMRs). Esses bots podem trabalhar em diferentes ambientes, como depósito ou centro de distribuição, e geralmente são equipados com sensores e câmeras que auxiliam na navegação. O novo modelo resultará em um atendimento mais rápido dos pedidos dos clientes, otimizando as principais decisões ou questões relacionadas à separação colaborativa de pedidos. 

“O robô é inteligente, por isso, se for instruído a ir para um determinado local, ele pode navegar pelo armazém sem atingir nenhum trabalhador ou outro obstáculo ao longo do caminho”, disse Srinivas. 

Não é um substituto para trabalhadores humanos

Srinivas é especialista em análise de dados e pesquisa operacional. Segundo o professor, os AMRs não são projetados para substituir trabalhadores humanos. Em vez disso, eles trabalharão de forma colaborativa para aumentar a eficiência do processo de atendimento de pedidos. Por exemplo, os bots podem ajudar a atender pedidos mais rapidamente do que um trabalhador humano. Ao mesmo tempo, os trabalhadores humanos ainda serão obrigados a pegar itens das prateleiras e colocá-los nos robôs, que os transportarão para um ponto de entrega designado dentro do depósito. 

“A única desvantagem é que esses robôs não têm boas habilidades de preensão”, disse Srinivas. “Mas os humanos são bons em pegar itens, então estamos tentando aproveitar a força de ambos os recursos – os trabalhadores humanos e os robôs colaborativos. Então, o que acontece neste caso é que os humanos estão em pontos diferentes do armazém e, em vez de um trabalhador percorrer todo o corredor para pegar vários itens ao longo do caminho, o robô virá até o trabalhador humano, e o trabalhador humano vai pegar um item e colocar no robô. Portanto, o trabalhador humano não terá que se esforçar para mover grandes carrinhos de itens pesados ​​pelo armazém.”

Srinivas também diz que uma aplicação futura do software pode ser aplicada em outros locais, como supermercados, dentro de três a cinco anos. Os robôs poderiam atender pedidos enquanto manobravam entre o público.