Modelo de Software Torna Robôs de “Transporte” Mais Inteligentes

Equipes de humanos e robôs colaborando se tornarão mais comuns entre as indústrias. Por exemplo, trabalhadores humanos e automatizados podem trabalhar juntos para processar pedidos online, movendo-se inteligentemente em um armazém, selecionando itens para envio.

Pesquisadores da Universidade de Missouri estão nos aproximando dessa realidade, desenvolvendo um modelo de software projetado para tornar os robôs de “transporte” mais inteligentes.

A pesquisa intitulada “Coleta de pedidos colaborativa com vários coletores e robôs: Abordagem integrada para loteamento de pedidos, sequenciamento e roteamento de coletor-robô” foi publicada na International Journal of Production Economics.

Otimizando a Colaboração entre Humanos e Robôs

Sharan Srinivas é professor assistente com uma nomeação conjunta no Departamento de Engenharia Industrial e de Manufatura e no Departamento de Marketing.

“A tecnologia robótica já existe”, disse Srinivas. “Nosso objetivo é utilizar essa tecnologia da melhor forma possível por meio de planejamento eficiente. Para fazer isso, estamos fazendo perguntas como ‘dada uma lista de itens para coletar, como otimizar o plano de rota para os coletores humanos e robôs?’ ou ‘quantos itens um robô deve coletar em uma determinada turnê?’ ou ’em que ordem os itens devem ser coletados para uma determinada turnê de robô?’ Da mesma forma, temos um conjunto semelhante de perguntas para o trabalhador humano. A parte mais desafiadora é otimizar o plano de colaboração entre os coletores humanos e robôs.”

Muito do esforço humano e dos custos de mão de obra nesse processo vêm do atendimento de pedidos online. Empresas de robótica estão tentando otimizar o processo desenvolvendo robôs colaborativos, frequentemente referidos como cobots ou robôs móveis autônomos (AMRs). Esses robôs podem trabalhar em diferentes ambientes, como um armazém ou centro de distribuição, e geralmente são equipados com sensores e câmeras que ajudam na navegação. O novo modelo resultará em um atendimento mais rápido de pedidos de clientes, otimizando as principais decisões ou perguntas relacionadas à coleta de pedidos colaborativa.

“O robô é inteligente, então, se for instruído a ir a um local específico, ele pode navegar pelo armazém e não atingir nenhum trabalhador ou outros obstáculos no caminho”, disse Srinivas.

Não é um Substituto para Trabalhadores Humanos

Srinivas se especializa em análise de dados e pesquisa operacional. De acordo com o professor, os AMRs não são projetados para substituir trabalhadores humanos. Em vez disso, eles trabalharão colaborativamente para aumentar a eficiência do processo de atendimento de pedidos. Por exemplo, os robôs podem ajudar a atender pedidos mais rapidamente do que um trabalhador humano. Ao mesmo tempo, os trabalhadores humanos ainda serão necessários para coletar itens das prateleiras e colocá-los nos robôs, que então os transportarão para um ponto de entrega designado dentro do armazém.

“Uma desvantagem é que esses robôs não têm boas habilidades de agarre”, disse Srinivas. “Mas os humanos são bons em agarrar itens, então estamos tentando aproveitar a força de ambos os recursos – os trabalhadores humanos e os robôs colaborativos. Então, o que acontece é que os humanos estão em diferentes pontos do armazém, e em vez de um trabalhador percorrer toda a prateleira para coletar vários itens ao longo do caminho, o robô irá até o trabalhador humano, e o trabalhador humano pegará um item e o colocará no robô. Portanto, o trabalhador humano não precisará se esforçar para mover carrinhos grandes e pesados com itens ao longo do armazém.”

Srinivas também afirma que uma aplicação futura do software pode ser aplicada em outros locais, como lojas de supermercado, dentro de três a cinco anos. Os robôs podem atender pedidos enquanto se movem entre o público.