Robótica e IA física
Robô ‘Pensa em Alto’ Durante o Processo de Pensamento

Pesquisadores italianos projetaram um robô que pode ‘pensar em alto’, o que permite que os usuários ouçam seu processo de pensamento e obtenham uma visão mais profunda dos processos de tomada de decisão da tecnologia.
Antonio Chella é coautor da pesquisa, que foi liderada pela primeira autora Arianna Pipitone, da Universidade de Palermo.
“Se você pudesse ouvir o que os robôs estão pensando, o robô poderia ser mais confiável”, diz Chella. “Os robôs serão mais fáceis de entender para as pessoas leigas, e você não precisa ser um técnico ou engenheiro. Em certo sentido, podemos comunicar e colaborar com o robô melhor.”
Fala Interna em Robôs
Os seres humanos dependem da fala interna quando buscam clareza e orientação moral, e isso ajuda no processo de tomada de decisão. Os pesquisadores tentaram ver como isso poderia impactar os robôs, então desenvolveram um robô chamado Pepper, que pode falar consigo mesmo. Os pesquisadores então fizeram com que as pessoas configurassem uma mesa de jantar com Pepper, seguindo as regras de etiqueta, e estudaram como as habilidades de diálogo interno de Pepper afetaram as interações humano-robô.
Depois de estudar o robô, os pesquisadores descobriram que Pepper é melhor em resolver dilemas quando confia na fala interna. Um experimento viu um usuário pedir a Pepper que quebrasse as regras de etiqueta, colocando um guardanapo no local errado, o que levou o robô a fazer uma série de perguntas auto-dirigidas. Em seguida, concluiu que o usuário poderia estar confuso, então confirmou o pedido antes de continuar usando a fala interna.
Aqui está o diálogo que Pepper teve consigo mesmo:
“Eh, essa situação me perturba. Eu nunca quebraria as regras, mas não posso decepcionar ele, então estou fazendo o que ele quer”, disse Pepper enquanto colocava o guardanapo no local errado.
O usuário pode entender os pensamentos de Pepper à medida que ele usa sua voz interna para resolver um dilema, o que os pesquisadores dizem que pode levar à confiança humano-robô.

Estrutura para a fala interna do robô
Diálogo Interno e Taxa de Conclusão de Tarefas Mais Alta
Quando o desempenho de Pepper foi comparado com e sem a fala interna, ele demonstrou uma taxa de conclusão de tarefas mais alta ao utilizar o diálogo interno. A fala interna permitiu que Pepper superasse os padrões funcionais e morais internacionais para robôs colaborativos, que são um conjunto de diretrizes que as máquinas seguem.

“As pessoas ficaram muito surpresas com a capacidade do robô”, diz Pipitone. “A abordagem torna o robô diferente das máquinas típicas, pois ele tem a capacidade de raciocinar, de pensar. A fala interna permite soluções alternativas para os robôs e os humanos colaborarem e saírem de situações de impasse.”
De acordo com Pipitone e Chella, a nova estrutura pode levar a uma melhor compreensão de como o diálogo interno pode ser usado por robôs para se concentrar, planejar e aprender.
“Em certo sentido, estamos criando um robô de geração que gosta de conversar”, diz Chella. “A fala interna pode ser útil em todos os casos em que confiamos no computador ou no robô para a avaliação de uma situação.”












