Lee Jong-Won, do KIST, vence o Prêmio de Ciência da Coreia pelo humanoide KAPEX

O Ministério da Ciência e TIC da Coreia do Sul e a Fundação Nacional de Pesquisa da Coreia anunciaram, em 4 de novembro de 2026, Lee Jong-won, do Korea Institute of Science and Technology, como ganhador do Prêmio de Ciência e Tecnologia da Coreia referente a novembro, por desenvolver o KAPEX, um humanoide com IA construído com tecnologias essenciais nacionais.

A honraria mensal reconhece um pesquisador por realizações originais nos três anos anteriores e inclui uma menção honrosa do vice-primeiro-ministro e 10 milhões de won. A escolha destaca a contribuição de Lee para a independência tecnológica e a industrialização da robótica na Coreia do Sul, associando o prêmio tanto à engenharia do humanoide quanto à sua transferência para o desenvolvimento comercial.

Hardware e controle de IA do KAPEX

Segundo o ministério, o KAPEX combina atuadores, mecanismos de estrutura e articulações, sensores e IA desenvolvidos no país. Seu atuador compacto fornece até 300 newton-metros de torque e cabe em uma articulação de dimensões humanas. Uma estrutura de perna com sete graus de liberdade controla com precisão os movimentos dos dedos do pé e do tornozelo, permitindo que o robô mantenha o equilíbrio ao caminhar com cargas superiores a 20 quilos.

O ministério afirma que a otimização integrada dos atuadores, das articulações e do sistema de controle mais do que dobrou a eficiência energética de todo o corpo em comparação com o sistema anterior da equipe. O ganho é apresentado como um avanço das demonstrações de movimento para o trabalho em ambientes industriais.

Lee descreve dedos que detectam tanto o contato quanto a força aplicada, permitindo que o robô ajuste a pegada ao segurar objetos como copos de papel ou caixas mais pesadas. A IA combina informações visuais, táteis e faladas para decidir como mover o corpo e as mãos. O robô aprende a caminhar por meio de prática repetida em simulações, enquanto o controle preditivo antecipa o próximo movimento do corpo para manter o equilíbrio. O projeto também detecta forças de colisão e recua suavemente quando o robô trabalha perto de pessoas.

Nacionalização e transferência para a indústria

Lee afirma que a nacionalização supera 90% nos componentes essenciais, incluindo atuadores, mãos e dispositivos de detecção. Ele define a independência tecnológica de forma mais ampla do que o fornecimento nacional de peças: ela inclui projetar componentes, integrá-los em um único corpo e desenvolver no país a IA física e seus dados de treinamento. Essa abordagem permitiria que empresas coreanas fabricassem, consertassem e aprimorassem a tecnologia sem depender de fornecedores estrangeiros para fazer alterações essenciais.

O KIST transferiu tecnologias importantes do KAPEX para a LG Electronics em setembro de 2025. O consórcio resultante atribui a plataforma robótica à LG Electronics, a IA física à LG AI Research, as baterias totalmente de estado sólido à LG Energy Solution e a produção em massa à Robostar. A WIRobotics, a Seoul National University, a KAIST, a Korea University, a Kyung Hee University e o Hallym University Sacred Heart Hospital também participam, conectando pesquisa, componentes, fabricação e validação em situações reais.

Testando a viabilidade comercial

O laboratório vivo da equipe reproduz uma cozinha e uma sala de estar, onde o KAPEX pratica o manuseio de utensílios de cozinha, o corte de legumes e a colaboração com outros robôs em tarefas domésticas. Estão previstos testes mais longos em hospitais e instalações públicas, onde os humanoides ajudariam nas atividades da vida diária por períodos prolongados.

Lee aponta como requisitos ainda não resolvidos a capacidade de tomar decisões de forma autônoma por longos períodos, a manipulação de corpo inteiro, a duração da bateria, a durabilidade, a segurança e o custo; a manipulação tátil ainda está muito aquém da capacidade da mão humana. Para Lee, o teste comercial consiste em um robô realizar tarefas úteis durante meses em um local de trabalho real, sem operação remota nem supervisão, e os clientes considerarem que ele oferece valor suficiente para continuar usando-o.

O prêmio reconhece, portanto, tanto um programa de engenharia quanto sua transferência para a indústria. O KAPEX reúne hardware nacional e controle por IA, enquanto o consórcio distribui as responsabilidades pela produção e validação. Os testes planejados em hospitais e instalações públicas põem em foco a questão central: se a plataforma integrada conseguirá atender ao padrão de Lee de trabalho contínuo e autônomo que os clientes queiram continuar usando.