Equipe da Johns Hopkins Cria Robô Gelatinoso Movido por Mudança de Temperatura

Pesquisadores da Universidade Johns Hopkins desenvolveram um robô gelatinoso que pode rastejar e é movido apenas por mudança de temperatura e um design inovador. O novo robô está ajudando a trazer níveis mais altos de inteligência para o campo da robótica suave.

A pesquisa foi publicada em Science Robotics.

David Gracias é o autor sênior da pesquisa e professor de engenharia química e biomolecular na Johns Hopkins.

“Parece muito simples, mas este é um objeto se movendo sem baterias, sem fios, sem uma fonte de alimentação externa de qualquer tipo – apenas com o inchaço e encolhimento do gel”, disse Gracias. “Nosso estudo mostra como a manipulação de forma, dimensões e padronagem de géis pode ajustar a morfologia para incorporar uma espécie de inteligência para locomoção.”

Tecnologias Robóticas Novas e Emergentes

A incapacidade de fazer robôs a partir de materiais mais macios apresenta um obstáculo na busca por robôs semelhantes a humanos, bem como aplicações biológicas. Os robôs tradicionais são feitos principalmente de estruturas metálicas e de plástico, que carecem da flexibilidade necessária para se mover facilmente e simular movimentos humanos comuns.

Tecnologias emergentes estão tentando ajustar e engenharia esses materiais para imitar mais de perto as partes humanas, mas ainda permanece uma área que poderia ser vastamente melhorada. Uma mudança para um material mais macio, provavelmente com uma base mais mecânica, poderia abrir portas para avanços biomédicos. Esforços de robótica colaborativa entre diferentes disciplinas são a chave para tornar isso real.

Géis à Base de Água

Um dos materiais mais promissores usados para robótica suave são os géis à base de água, que os pesquisadores demonstraram que podem inchar ou encolher em resposta à temperatura e podem ser usados para criar estruturas inteligentes. A equipe da Johns Hopkins mostrou pela primeira vez como o inchaço e encolhimento desses géis podem ser manipulados para mover robôs em superfícies planas, ou para fazer com que eles rastejem em certas direções.

Os gelbots foram criados por impressão 3D, e a equipe diz que eles seriam fáceis de produzir em massa. Há muitas aplicações potenciais, como mover-se sobre superfícies através do corpo humano para entregar medicamentos direcionados. Eles também poderiam atuar como robôs marinhos, monitorando e patrulhando a superfície do oceano.

Gracias agora quer treinar os gelbots para rastejarem em resposta a variações em biomarcadores e bioquímicos humanos, bem como testar outras formas e incorporar câmeras e sensores em seus corpos.