Deniz Kalaslioglu, co-fundador e CTO da Soar Robotics – série de entrevistas

Deniz Kalaslioglu é o cofundador e CTO da Suba a Robótica uma plataforma de inteligência robótica conectada à nuvem para drones.

Você tem mais de 7 anos de experiência na operação de drones autônomos AI-back. Você poderia compartilhar conosco alguns dos destaques ao longo de sua carreira?

Em 2012, os drones eram vistos principalmente como ferramentas militares pela maioria. Por outro lado, as melhorias em processadores móveis, sensores e tecnologia de bateria já começaram a criar oportunidades para os drones de consumo se tornarem populares. Um punhado de empresas estava tentando fazer isso acontecer, e ficou óbvio para mim que, se as etapas corretas de pesquisa e desenvolvimento fossem tomadas, esses brinquedos logo poderiam se tornar ferramentas insubstituíveis que ajudariam muitas indústrias a prosperar.

Participei exclusivamente de equipes de P&D ao longo de minha carreira, em projetos automotivos e de RF. Fundei uma startup de prestação de serviços de drones em 2013, onde tive a chance de observar muitas das deficiências dos drones operados por humanos, bem como seus potenciais benefícios para as indústrias. Liderei dois esforços de pesquisa em um período de 1.5 anos, onde abordamos o problema do voo autônomo externo e interno.

O pouso de precisão e o carregamento autônomo foram outro problema que abordei mais tarde. A solução desses problemas significou uma operação totalmente autônoma com intervenção humana mínima durante todo o ciclo operacional. Na época, resolver o problema da operação totalmente autônoma era enorme e nos permitiu criar sistemas inteligentes que não precisavam de nenhum operador humano para executar voos; o que resultou em voos mais seguros, económicos e eficientes. A parte da “IA” entrou em ação mais tarde em 2015, onde algoritmos de aprendizagem profunda poderiam ser efetivamente usados ​​para resolver problemas que antes eram resolvidos por meio de visão computacional clássica e/ou métodos de aprendizagem. Aproveitamos a robótica para permitir voos totalmente autônomos e o aprendizado profundo para transformar dados brutos em inteligência acionável.

O que o inspirou a lançar a Soar Robotics?

Os drones carecem de autonomia e recursos de inteligência suficientes para se tornarem as próximas ferramentas revolucionárias para os humanos. Eles se tornam ferramentas ineficientes e primitivas nas mãos de um operador humano, tanto em termos de manuseio de dados de voo quanto pós-operação. Além disso, esses robôs têm muito pouco acesso à inteligência robótica em tempo real e de longo prazo que podem consumir para se tornarem mais inteligentes.

Como resultado da minha experiência neste campo, cheguei à conclusão de que o atual paradigma da robótica comercial é ineficiente, o que limita o crescimento de muitas indústrias. Eu co-fundei a Soar Robotics para enfrentar alguns desafios de engenharia muito difíceis para tornar realidade as operações aéreas inteligentes, que por sua vez fornecerão soluções de alta qualidade e econômicas para muitos setores.

A Soar Robotics fornece uma plataforma de inteligência robótica conectada à nuvem totalmente autônoma para drones. Quais são os tipos de aplicações que são melhor atendidas por esses drones?

Nossa plataforma de inteligência robótica conectada à nuvem é projetada como um sistema modular que pode atender a praticamente qualquer aplicativo, utilizando as funcionalidades específicas implementadas na nuvem. Algumas indústrias, como segurança, energia solar, construção e agricultura, precisam atualmente dessa tecnologia.

• Vigilância de um perímetro para segurança,
• Inspeção e análise de falhas térmicas e visíveis em energia solar,
• Acompanhamento e gestão do progresso na construção e agricultura

Estas são as principais aplicações com o maior impacto benéfico que focamos.

Para um agricultor que deseja usar essa tecnologia, quais são alguns dos casos de uso que os beneficiarão em relação aos drones tradicionais operados por humanos?

Como em todas as nossas aplicações, também fornecemos serviço completo para agricultura de precisão. Atualmente, o fluxo de trabalho do drone em quase todos os setores é o seguinte:

• o operador transporta o drone e seus acessórios para o campo,
• o operador cria um plano de voo,
• o operador liga o drone, carrega o plano de voo para a tarefa específica em mãos,
• o drone arma e executa a missão planejada e retorna às suas coordenadas de decolagem, drone pousa,
• o operador desliga o drone,
• o operador compartilha os dados com o cliente (ou o departamento relacionado se for contratado internamente),
• os dados são processados ​​com precisão para se tornarem insights acionáveis ​​para o setor específico.

É crucial destacar que esse fluxo de trabalho se mostra muito ineficiente, principalmente em setores como energia solar, agricultura e construção, onde a coleta de dados aéreos periódicos e objetivos para vastos terrenos é essencial. Um agricultor que usa nossa tecnologia é capaz de obter insights mensuráveis, acionáveis ​​e precisos sobre:

• fitossanidade e rigor,
• ingestão de nitrogênio do solo,
• otimização e eficácia dos métodos de irrigação
• detecção precoce de doenças e pragas

Sem ter que passar por todos os aborrecimentos mencionados acima, sem nem mesmo clicar em um botão todas as vezes. Acredito firmemente que habilitar drones com recursos autônomos e inteligência em nuvem proporcionará economias consideráveis ​​em termos de tempo, trabalho e dinheiro.

Como os drones serão usados ​​pelos operadores de fazendas solares?

Lidamos com quase tudo o que precisa ser contado e medido em todas as etapas do projeto solar. Durante o período de pré-construção e planejamento, geramos modelos topográficos, análises hidrológicas e de obstáculos com alta precisão geográfica e exatidão. Durante o período de construção, geramos mapas e vídeos diários do local. Após o processamento dos dados coletados, medimos o progresso da instalação das estruturas de estacas, dos racks de montagem e dos painéis fotovoltaicos, realizamos medições de posição, área e volume de valas e fundações de inversores, bem como contamos as máquinas/veículos de construção e o pessoal no local.

Quando a construção estiver concluída e o local de energia solar estiver totalmente operacional, o sistema autônomo do Soar continuará seus voos diários, mas desta vez gerando mapas térmicos e vídeos, além de mapas e vídeos do espectro visível. A partir de dados térmicos, os algoritmos do Soar detectam defeitos em nível de célula, multicélula, diodo, string, combinador e inversor. A partir de dados do espectro visível, os algoritmos do Soar detectam estilhaçamento, sujeira, sombreamento, vegetação e painéis ausentes. Como resultado, o software do Soar gera um relatório detalhado das falhas detectadas e as marca no mapa as-built e RGB do local até o nível da célula, além de exibir todos os erros detectados em uma tabela, indicando os números de string, linha e módulo com geolocalização. Também avalia a perda total dos clientes devido às ineficiências causadas por essas falhas e prioriza cada uma delas de acordo com sua importância e urgência.

Em julho de 2019, a Soar Robotics ingressou no Inception Program da NVIDIA, um programa exclusivo para startups de IA. Como essa experiência influenciou você pessoalmente e como a Soar Robotics é gerenciada?

Ao longo dos meses, provou ser um programa extremamente benéfico para nós. Já usávamos produtos NVIDIA tanto para computação onboard quanto para o lado da nuvem. Este programa tem muitas vantagens que simplificaram nossos processos de pesquisa, desenvolvimento e teste.

A Soar Robotics gerará receita recorrente com o modelo Robotics-as-a-Service (RaaS). O que é exatamente esse modelo e como ele difere do SaaS?

Possui muitas semelhanças com SaaS em termos de aplicação e efeitos em nosso modelo de negócios. O modelo RaaS é especialmente crítico porque o hardware está envolvido; a maioria de nossos clientes não quer possuir o hardware e apenas se interessa pelos resultados. O software em nuvem e as novas gerações de hardware de robótica se misturam cada vez mais.

Isso resulta em algumas mudanças fundamentais na robótica industrial, que costumavam ser sobre robôs estacionários com tarefas repetitivas que não precisavam de muita inteligência. Operando sob essa mentalidade, fornecemos aos nossos clientes conectividade de robôs e serviços de robótica em nuvem para aumentar o que seu hardware normalmente seria capaz de alcançar.

Portanto, a Robotics-as-a-Service encapsula todas as ferramentas de hardware e software que utilizamos para criar robôs específicos de domínio para a finalidade de nossos clientes na forma de drones, hardware de comunicação e inteligência em nuvem.

Quais são suas previsões para a tecnologia de drones na próxima década?

Os drones provaram claramente seu valor para as empresas, e o uso continuará a aumentar. Testemunhamos muitas empresas tentando integrar drones em seus fluxos de trabalho, com apenas algumas delas alcançando grandes ROIs e a maioria delas falhando devido à natureza ineficiente dos atuais aplicativos comerciais de drones. Desde que o hype da indústria de drones começou a desaparecer, vimos uma rápida consolidação no mercado, especialmente nos últimos dois anos. Acredito que esse foi um passo necessário para o setor, que abriu caminho para uma produtividade real e melhores oportunidades de produtos e serviços realmente benéficos para as empresas. Espera-se que o mercado endereçável que os drones comerciais criarão até 2025 exceda US$ 100 bilhões, o que, na minha opinião, é uma estimativa bastante modesta.

• Veremos um aumento exponencial nos voos “Beyond Visual Line of Sight”, que serão o fator de habilitação para muitos casos de uso de UAVs comerciais.
• Os avanços na tecnologia de baterias, como células de combustível de hidrogênio, estenderão os tempos de voo em pelo menos uma ordem de grandeza, o que também será um fator determinante para muitos novos casos de uso.
• Os sistemas drone-in-a-box ainda são percebidos como experimentais, mas definitivamente veremos essa tecnologia se tornar onipresente na próxima década.
• Existem testes em andamento que são conduzidos por empresas de vários tamanhos no mercado de mobilidade aérea urbana, que podem ser divididos em aproximadamente três segmentos, a saber, entrega de última milha, transporte público aéreo e transporte pessoal aéreo. A comercialização desses segmentos acontecerá definitivamente na próxima década.

Há mais alguma coisa que você gostaria de compartilhar sobre a Soar Robotics?

Acreditamos que a viabilidade e comercialização de operações aéreas autônomas dependem principalmente da solução do problema de conectividade de veículos aéreos. Para que os drones possam operar além da linha de visão visual (BVLOS), eles precisam de cobertura contínua, transmissão de dados de alta produtividade em tempo real, comando e controle, identificação e regulação. Embora tenha havido algumas tentativas bem-sucedidas de alavancar as redes móveis atuais como um método de comunicação, essas redes têm muitas deficiências e estão longe de se tornar a solução ideal para veículos aéreos.

Temos desenvolvido uma pilha de hardware e software de conectividade que tem a capacidade de formar redes de drones ad hoc. Esperamos que esses recursos de rede permitam operações contínuas, seguras e inteligentes para qualquer tipo de veículo aéreo autônomo. Estamos lançando os lançamentos alfa e beta do hardware nos próximos meses para testar nossos produtos com bases de usuários maiores sob várias condições de uso e começar a formar essas redes ad-hoc para atender a muitos setores.

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