Artem Sokolov, Fundador da Humanoid – Série de Entrevistas

Artem Sokolov é o fundador da Humanoid, além de ser um investidor e empreendedor global. Ele assumiu com sucesso os negócios da sua família e os levou a uma valorização de 1 bilhão de dólares. Mais tarde, fundou a Humanoid para construir robôs humanoides seguros e confiáveis que libertam os humanos do trabalho físico exigente. Hoje, ele lidera uma equipe de mais de 130 profissionais de algumas das principais empresas de tecnologia do mundo, trazendo uma profundidade técnica de classe mundial para engenharia do futuro da colaboração humano-máquina.

Fundada por Sokolov em 2024, Humanoid é uma empresa de inovação em robótica com sede no Reino Unido, dedicada ao desenvolvimento de robôs humanoides avançados que melhoram as capacidades humanas. Com escritórios em Londres, Boston e Vancouver, a empresa está focada em criar soluções robóticas comercialmente viáveis, escaláveis e seguras para aplicações reais em várias indústrias.

O que o inspirou a lançar a Humanoid, e o que o levou a escolher um fator de forma humanoid em vez de outros designs robóticos?

Minha experiência pessoal desempenhou um grande papel em moldar o que estou fazendo hoje. Meus avós passaram toda a vida trabalhando na fabricação de joias – com longas horas, desde o início da manhã até a noite, eles não viram o mundo em absoluto. À medida que eu escalava meus negócios de joias, eu vi como o trabalho repetitivo afetou negativamente as pessoas.

Essa experiência me inspirou a começar a Humanoid: para construir robôs humanoides seguros, confiáveis e úteis que libertam as pessoas do trabalho duro e monótono.

Por que humanoides? Há muita discussão sobre esse tópico, com muitos argumentando que os robôs industriais são uma tecnologia mais eficiente, madura e pronta para implantação.

Durante meus anos como empreendedor e investidor, tive uma realização enquanto observava um design de armazém e processo: cada prateleira, estação de trabalho e peça de equipamento foi fundamentalmente projetada em torno das proporções do corpo humano e das capacidades humanas.

O mundo é projetado para humanos e, em vez de reinventar toda a infraestrutura industrial para acomodar robôs, são os robôs humanoides que devem se encaixar naturalmente nesses ambientes em escala humana.

Essa ideia simples evoluiu e se tornou o catalisador para o lançamento da Humanoid, com a missão de empoderar a humanidade construindo os robôs humanoides mais confiáveis, seguros e úteis.

Além disso, ao contrário dos robôs industriais projetados para tarefas específicas, a forma humana é incrivelmente versátil. Podemos caminhar, correr, agarrar objetos, usar diferentes ferramentas e muito mais. Os robôs humanoides têm o potencial de realizar uma ampla gama de tarefas e aprender continuamente. Então, em vez de comprar um novo robô para cada tarefa, um robô humanoide pode simplesmente ser ensinado novas habilidades. Isso os torna muito mais flexíveis.

Com empresas como Tesla, Agility Robotics e Figure AI entrando no espaço de robótica humanoide, o que diferencia a abordagem da Humanoid?

É verdade, não há falta de concorrentes, e alguns deles já alcançaram avanços impressionantes. Mas acredito que a concorrência, no nosso caso, é uma ótima coisa. Isso impulsiona todo o mercado, molda expectativas, cria demanda e, eventualmente, reduz o custo também. Agora, estamos todos construindo essa indústria do zero – ainda não há um exemplo de produto bem-sucedido para seguir.

Tendências globais, como a escassez de mão de obra e o envelhecimento da população, estão tornando claro que a demanda é massiva. Não acho que haverá apenas um vencedor definitivo nessa corrida humanoide. Em vez disso, várias empresas surgirão, atendendo coletivamente à demanda e moldando o futuro da indústria. Isso é uma maratona, não uma corrida de curta distância.

Estamos desenvolvendo a Humanoid com foco em soluções práticas e prontas para o mercado, em vez de apenas realizar pesquisas interessantes em robótica. Já vimos muitos vídeos de robôs fazendo saltos mortais, dançando ou jogando esportes nas mídias sociais – mas a pergunta é, qual é o propósito? Armazéns ou linhas de produção não precisam de robôs que possam dançar.

Nossos robôs são projetados para comercialização em massa, então nossa prioridade principal é trazê-los dos laboratórios para o mundo real o mais rápido possível. Nossa abordagem prioriza tornar os robôs Humanoid acessíveis e implantáveis imediatamente em configurações do mundo real. Estamos começando com casos de uso de pick-and-place, por exemplo, pegar itens individuais de uma prateleira e colocá-los em um contêiner. Em seguida, passaremos para tarefas mais complexas, como verificações visuais ou montagem em manufatura.

Nosso tempo de mercado é incrivelmente rápido em comparação com os concorrentes. Fundada em maio de 2024, já estamos nos movendo com testes comerciais, apenas um ano após o lançamento.

Para alcançar esse objetivo, em apenas um ano, construímos uma equipe de mais de 130 especialistas em robótica humanoide. Nós nos beneficiamos de uma vantagem de segundo movimento. Nossa equipe trabalhou em empresas de robótica e IA de ponta, então vimos o que não funciona e agora podemos nos concentrar no que funciona. Isso significa que podemos nos mover mais rápido, pular a pesquisa e desenvolvimento inicial e evitar erros caros. Para ser honesto, vejo minha força em atrair talentos de ponta e construir equipes eficazes capazes de alcançar resultados extraordinários.

Você enfatiza o desenvolvimento ético de robôs humanoides. Quais princípios orientam sua equipe para garantir a inovação responsável em IA e robótica?

A ética da robótica humanoide é um dos tópicos mais debatidos no campo hoje.

Todos conhecemos as Três Leis da Robótica de Isaac Asimov, e elas ainda são relevantes. Mas elas foram formuladas há mais de 80 anos, e desde então, alguns desafios completamente novos surgiram.

Uma pergunta-chave é o equilíbrio entre autonomia e controle. Quão independentes os robôs devem ser? Outro grande desafio é a privacidade de dados. Até 2035, esperamos que os robôs humanoides se tornem uma parte regular dos lares. Eles ajudarão com tarefas diárias, cuidarão de idosos ou até ajudarão a combater a solidão. Mas se os robôs vivem conosco, eles inevitavelmente coletarão vastas quantidades de dados pessoais. Quanto estamos dispostos a compartilhar? Onde traçamos a linha?

Não há uma resposta certa porque a humanidade nunca viveu e trabalhou ao lado de robôs antes. Essas são as perguntas que a indústria abordará nos próximos anos, à medida que os robôs humanoides mudam de protótipos para a vida cotidiana.

Na Humanoid, estamos começando com casos de uso industriais, que são muito mais previsíveis. Isso nos permite testar vários cenários, aprimorar nossa tecnologia e garantir que nossos robôs sejam totalmente seguros antes de introduzi-los em lares.

Além disso, ter sede na Europa é uma vantagem de muitas maneiras, dada a expertise em robótica e o forte legado industrial da região, particularmente das renomadas universidades técnicas e instituições de pesquisa.

Mantemos protocolos de segurança rigorosos e auditorias éticas regulares, enquanto colaboramos ativamente com esses especialistas e partes interessadas para garantir que nossos robôs melhorem a produtividade no local de trabalho sem comprometer o bem-estar ou a segurança do trabalho humano. Isso é crucial.

No final do dia, acreditamos na transparência e na importância de manter a documentação clara de nossos processos de desenvolvimento para garantir que nossa tecnologia permaneça responsável e confiável.

Que tipo de IA alimenta os robôs da Humanoid? Você está desenvolvendo modelos de IA proprietários, utilizando grandes modelos de linguagem (LLMs) ou integrando soluções de IA de terceiros?

Estamos desenvolvendo nossos próprios modelos, mas inicialmente estamos usando VLAs existentes como base e construindo nossos Modelos de Camada de Aplicação sobre eles. Com o tempo, estamos progredindo em direção a um modelo de generalização autônoma totalmente proprietário.

Nossos robôs podem coletar e sintetizar conhecimento relacionado a muitas aplicações diferentes, o que os torna ótimos para propósitos gerais.

Não usamos pilha de robótica tradicional. Em vez disso, colocamos modelos de Visão-Linguagem-Ação (VLA) e um sistema de raciocínio no núcleo. Dessa forma, nossos robôs não apenas percebem o mundo – eles o entendem.

Nossa linha do tempo de desenvolvimento de IA é altamente competitiva. Isso ocorre porque as principais breakthroughs em manipulação, compreensão de cena, raciocínio e modelos de visão-linguagem só recentemente se tornaram viáveis, em maio-junho do ano passado. Nenhuma empresa tem uma grande vantagem.

No final, acredito que o sucesso na robótica humanoide não será sobre ter o melhor modelo de fundação sozinho. Virá de ter os melhores dados específicos de aplicação, hardware e integração sem problemas no mundo real. As empresas que vencerem serão aquelas que executarem melhor – oferecendo produtos confiáveis e um excelente serviço ao cliente. É exatamente nisso que estamos focados.

Quanto à autonomia dos robôs, estamos abordando em três etapas. A primeira é a autonomia compartilhada, quando os robôs podem pedir ajuda humana quando necessário. Esperamos que, até 2026-2027, nossos robôs realizem 80% das tarefas industriais com assistência humana mínima. E até o final de 2027, eles alcançarão a autonomia total.

Como a abordagem de IA da Humanoid lida com a locomoção e a percepção do ambiente para garantir operação segura e eficiente em ambientes do mundo real?

Na Humanoid, nossa abordagem de IA para locomoção e percepção do ambiente integra visão computacional avançada, algoritmos de locomoção adaptativa e sistemas de manipulação inteligentes.

Nossos robôs estão equipados com câmeras e IA para reconhecer objetos, pessoas e obstáculos. Eles usam fusão de sensores e aprendizado de máquina de ponta para construir uma compreensão semântica do ambiente, permitindo navegação e interação seguras em ambientes complexos e dinâmicos.

Isso está acoplado a um quadro de aprendizado contínuo que permite que nossos robôs humanoides melhorem com o tempo, tornando-os parceiros cada vez mais capazes e eficientes para humanos em vários ambientes do mundo real.

A modularidade é uma característica-chave do HMND 01. Como essa flexibilidade melhora o deploy no mundo real em comparação com outros robôs humanoides?

Projetamos nossos robôs HMND 01 com modularidade no núcleo, porque é uma das características principais para a comercialização em massa. O design modular do HMND 01 oferece flexibilidade no deploy no mundo real, permitindo a reconfiguração rápida para atender a tarefas e ambientes diversos.

Estamos começando com um robô sobre rodas porque pode alcançar o mercado mais rápido – é uma solução mais segura e flexível. Também está em alta demanda agora, especialmente em logística, onde mais de 80% dos casos de uso podem ser atendidos com esse tipo de plataforma.

Com o robô sobre rodas, podemos nos concentrar em resolver um único desafio: manipulação – em vez de lidar com manipulação, locomoção e segurança todos de uma vez.

Ambas as plataformas também compartilham o mesmo design de corpo superior – então, uma vez que o robô sobre rodas domine certas tarefas de manipulação, essas habilidades podem ser facilmente transferidas para o robô bípede.

Além da conveniência, a modularidade também é rentável. Permite atualizações fáceis, reparos e personalizações sem substituir o robô inteiro, o que reduz o tempo de inatividade e os custos de manutenção.

A arquitetura modular ajuda na inovação rápida e integração de novas tecnologias, tornando mais fácil para o HMND 01 se adaptar às necessidades em evolução da indústria em comparação com um design humanoide tradicional e monolítico.

Além disso, muitas pessoas notaram em nosso primeiro vídeo de produto que os robôs HMND 01 podem usar diferentes vestimentas. Sua função principal não é estilo, claro – essas vestimentas protegem os sistemas do robô e o ambiente circundante, reduzindo a contaminação e minimizando o efeito de colisão. Há também um forte componente de marca para os clientes – eles podem personalizar o robô com as cores da marca, logotipos ou outros elementos visuais.

Dado que os robôs humanoides exigem controle de movimento avançado, como a arquitetura de robótica da Humanoid garante equilíbrio, agilidade e adaptabilidade em ambientes diversos?

Engenharia de robôs bípedes é um desafio exigente, porque andar sobre duas pernas é incrivelmente complexo. Os humanos fazem parecer muito fácil, mas na realidade, requer mecânica avançada, controle de equilíbrio e coordenação precisa.

Então, um chão de laboratório é uma coisa, mas ambientes do mundo real podem ser imprevisíveis – superfícies escorregadias, cascalho ou obstáculos tornam o controle de movimento ainda mais difícil.

Como já mencionei, estamos abordando o desafio de locomoção começando com a plataforma sobre rodas primeiro. Também utilizamos uma combinação de controle preditivo de modelo (MPC) e estratégias de controle de corpo inteiro, permitindo que nossos robôs humanoides tomem decisões de locomoção estratégicas com base nos dados do ambiente circundante.

Nossa arquitetura incorpora estratégias de controle baseadas em aprendizado que permitem que nossos robôs melhorem suas capacidades de equilíbrio com o tempo. A robustez e a precisão de nossos sistemas de controle permitem que os robôs HMND 01 naveguem em espaços confinados com precisão.

O que você acha que será o maior desafio social à medida que os robôs humanoides se tornam mais integrados à vida cotidiana?

Vejo muitas discussões, especialmente nas mídias sociais, sobre robôs humanoides tomando os empregos, mas a ideia de ‘Humanos versus Máquinas’ é fundamentalmente errada. Os humanoides não substituirão os humanos, eles trabalharão conosco, preencherão a escassez de mão de obra e criarão papéis completamente novos em torno de seu uso.

Lembre-se de quando as pessoas temiam que a internet tornaria os trabalhadores obsoletos? Em vez disso, acionou uma grande mudança social, transformando locais de trabalho e tornando habilidades digitais essenciais para a maioria das profissões. Vejo o mesmo futuro para os robôs humanoides. Mas mudar a percepção pública levará tempo.

Além disso, como uma sociedade, precisaremos de novos quadros e regulamentos de local de trabalho para definir como interagimos com robôs como colegas de trabalho. Nunca coexistimos dessa forma antes, então exigirá regras e comportamentos completamente novos.

À medida que os robôs humanoides se tornam ubíquos, acho que também mudará muitas coisas sobre como percebemos a nós mesmos e nosso lugar no mundo.

Pode haver alguma resistência ou crises existenciais, mas tenho certeza de que levará a explorar novas fronteiras do potencial humano e criatividade.

A escala de hardware de robótica pode ser cara. Qual é a estratégia de comercialização da Humanoid para tornar os robôs humanoides mais acessíveis e rentáveis?

Em comparação com os robôs industriais, os humanoides podem parecer uma solução menos rentável. No entanto, à medida que a produção em escala aumenta, os preços já estão caindo: de acordo com a Goldman Sachs, o preço médio caiu de $250.000 por unidade para $150.000 por unidade.

Claro, os preços atuais e os custos refletem a fase inicial de não-manufatura em massa. À medida que a produção cresce e a cadeia de suprimentos melhora, podemos esperar que os custos diminuam ainda mais. Algumas empresas já estão falando sobre robôs de $20.000, mas isso é principalmente hype – o mercado não espera preços tão baixos. Para uso industrial e logístico, uma faixa de preço mais realista é em torno de $50.000 a $70.000.

Vamos considerar esse custo no contexto dos gastos com mão de obra. De acordo com a PwC, com uma vida útil conservadora de 3 anos, o custo estimado de propriedade de um robô humanoide seria de cerca de $5 por hora. De acordo com nossa estimativa interna, o número é maior, em torno de $10 por hora. Ainda assim, é muito menor do que os salários médios para trabalhadores em países desenvolvidos, mesmo antes dos benefícios, custos de RH e despesas de treinamento. Essa mudança pode ser um divisor de águas para a economia da força de trabalho.

É útil olhar para os custos de BOM, mas quando se trata de robôs, o que realmente importa é o custo total de propriedade (TCO). Para a Humanoid, o TCO baixo é uma das principais características do produto. Estamos procurando melhorar as capacidades de nossos robôs enquanto mantemos os custos de hardware baixos, tornando-os mais acessíveis para várias aplicações em configurações industriais.

Também estamos explorando parcerias e colaborações com gigantes da tecnologia e mirando setores específicos, como logística e manufatura, para impulsionar a adoção e alcançar economias de escala.

Olhando para o futuro, quais são os próximos marcos importantes da Humanoid no desenvolvimento e implantação de seus robôs?

O próximo marco importante da Humanoid é o lançamento de nossos modelos alfa bípedes e sobre rodas mais tarde este ano. Eles apresentarão capacidades de IA avançadas e design modular para versatilidade em várias indústrias. Além disso, estamos planejando lançar projetos-piloto com parceiros em logística e manufatura. Estou confiante de que anunciaremos alguns desenvolvimentos e parcerias emocionais em breve.

Recentemente, lançamos um vídeo de produto, oferecendo um primeiro olhar sobre nosso robô humanoide de propósito geral HMND 01 em ação. O feedback da audiência foi incrível, mas mostrar um produto em um vídeo é uma coisa – trazê-lo à vida é outra. Isso agora é nosso foco principal, e as equipes de hardware e software da Humanoid estão trabalhando incansavelmente para torná-lo uma realidade.

Estou muito orgulhoso da equipe que reunimos – eles são alguns dos melhores profissionais da indústria, e com nossos escritórios recentemente abertos nos EUA e Canadá, também estamos nos concentrando em atrair os melhores talentos nessas regiões.

Obrigado pela ótima entrevista, leitores que desejam aprender mais devem visitar Humanoid.