ANYbotics lança o ANYmal X, um robô com pernas para atmosferas explosivas

A ANYbotics anunciou o lançamento do ANYmal X em 27 de outubro de 2026 e informou que o robô de inspeção com pernas protegido contra explosões já está sendo enviado a clientes dos setores de petróleo, gás e produtos químicos, incluindo Equinor e DSM-Firmenich. A empresa, sediada em Zurique, descreve o ANYmal X como o primeiro robô de inspeção com pernas do mundo projetado para atmosferas explosivas e concebido para automatizar rondas de inspeção de rotina em áreas perigosas que continuam fora do alcance dos robôs convencionais.

Testes de acesso antecipado e primeiros clientes

A ANYbotics afirmou que BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF e SLB testam o ANYmal X desde 2023, em centenas de missões terrestres e marítimas realizadas no âmbito de seu Programa de Acesso Antecipado. O retorno obtido durante o uso ajudou a aprimorar o robô de nível industrial que está sendo entregue agora. Cada robô opera como parte da solução completa de inspeção da empresa, que combina navegação autônoma e IA industrial com integração aos softwares de manutenção já utilizados nas instalações.

“Muitos especialistas achavam que nunca seria possível tornar seguro um robô com pernas em atmosferas explosivas”, afirmou Péter Fankhauser, cofundador e CEO da ANYbotics, no anúncio do lançamento. “As instalações de petróleo, gás e produtos químicos estão entre os lugares mais perigosos e mais caros para operar.” Fankhauser disse que o robô é resultado de quatro anos de engenharia e de mais de dez patentes. Ele também afirmou que esses setores são um caso de uso prioritário para a IA física e industrial, pois suas áreas mais críticas antes eram inacessíveis aos robôs.

O mercado de inspeção em zonas perigosas

A ANYbotics avalia em US$ 102 bilhões o mercado global de inspeção nos setores de petróleo, gás e produtos químicos, que considera o maior mercado para inspeção autônoma. A empresa aponta dois grandes custos operacionais que explicam esse valor: a mão de obra especializada necessária para as rondas de inspeção manuais e o tempo de inatividade causado por falhas evitáveis nos equipamentos. Bombas, compressores, válvulas e tubulações estão entre os componentes essenciais localizados em zonas perigosas, onde os robôs convencionais são proibidos. Por isso, inspecionar essas áreas ainda exige que pessoas entrem a pé, usando equipamentos de proteção individual, detectores portáteis de gás e autorizações de entrada.

O anúncio do lançamento informa que falhas não detectadas nos equipamentos custam às 500 maiores empresas do mundo cerca de US$ 1,4 trilhão por ano em tempo de inatividade evitável. O texto cita uma estimativa da Siemens segundo a qual uma única hora de inatividade não planejada no setor de petróleo e gás pode custar até US$ 500.000, além de dados do NIOSH que mostram que os trabalhadores da indústria extrativa dos EUA enfrentam uma taxa de mortalidade sete vezes maior que a média nacional.

O ANYmal X foi projetado para assumir essas rondas de alto risco sem exigir modificações nas instalações, deslocando-se por ambientes industriais complexos que incluem escadas íngremes e passagens estreitas. Os sensores térmicos, visuais, acústicos e de gás do robô detectam superaquecimento, vazamentos, ruídos anormais e sinais de desgaste dos equipamentos; cada leitura é registrada no ativo correspondente. Segundo a ANYbotics, isso fornece aos engenheiros de confiabilidade uma referência padronizada para acompanhar a integridade dos ativos ao longo do tempo, e os dados observacionais contínuos e estruturados podem aprimorar modelos digitais de planejamento das instalações, como os gêmeos digitais.

Certificação e projeto de proteção contra explosões

Rádios, lanternas e todos os outros dispositivos usados nessas áreas perigosas precisam ser protegidos contra explosões, com certificação independente que comprove que o equipamento não pode inflamar uma atmosfera inflamável, mesmo em caso de falha. As principais normas são a ATEX, na Europa, e a IECEx, no mundo todo, e o ANYmal X foi desenvolvido para atender a ambas. A ANYbotics informa que a Bureau Veritas, um organismo notificado independente, examinou o projeto e emitiu um certificado de exame UE de tipo ATEX que abrange as Zonas 1 e 2, o Grupo de Gás IIB, a classe de temperatura T4 e a Categoria 2G. A empresa afirma que a certificação IECEx estará disponível quando a produção inicial começar, pois ela exige uma auditoria da linha de produção em série, que começa após o lançamento.

A ANYbotics também especifica os limites de uso: o ANYmal X é certificado para atmosferas com gás nas Zonas 1 e 2, mas não se destina à Zona 0, a atmosferas com poeira explosiva nem a gases do grupo IIC, como hidrogênio e acetileno. O carregamento e o reabastecimento de nitrogênio são realizados fora da área perigosa.

Em geral, os equipamentos fixos atendem aos requisitos usando invólucros pesados à prova de explosão ou limitando a energia elétrica. Nenhuma dessas abordagens funciona para um robô com pernas, que precisa de motores de alta potência e uma bateria grande em uma estrutura suficientemente leve para subir escadas, além de câmeras e sensores expostos para navegação e da capacidade de se acoplar autonomamente. Andrea Corda, CTO da empresa, afirmou que sua equipe trabalhou em estreita colaboração com os organismos de certificação para avaliar, componente por componente, quais eventos plausíveis ao longo da vida útil de um robô ambulante poderiam criar uma fonte de ignição. Ele descreveu o resultado como uma nova abordagem de proteção contra explosões para toda uma categoria de robôs móveis autônomos.

O computador de IA e os equipamentos de inspeção ficam alojados em câmaras seladas preenchidas com nitrogênio; os doze atuadores das pernas e a bateria têm revestimentos à prova de chamas; carcaças não metálicas isolam os componentes metálicos; os pés condutivos aterram o robô; e sistemas de desligamento automático monitoram a temperatura. O carregamento e as conexões de dados passam por barreiras de energia, para que nenhuma conexão fique exposta à atmosfera perigosa. O software integrado verifica as condições do robô antes, durante e depois de cada missão, e a ANYbotics afirmou que o projeto foi testado quanto à resistência a choques, vibração, corrosão, radiação solar e névoa salina.

Plataforma Shift e especificações do robô

Em operação, o ANYmal X funciona com o Shift, a plataforma de operações da ANYbotics para inspeção industrial autônoma. O Shift programa as missões do robô, organiza as constatações por ativo e se conecta a sistemas da planta, incluindo SAP, Yokogawa e SLB; por meio da API do Shift, os sistemas dos clientes podem acionar e programar missões, enquanto os resultados das inspeções e os alertas são enviados de volta. A ANYbotics afirmou que a camada de IA do Shift funciona como uma camada compartilhada de inteligência em quatro módulos interconectados, mantendo cada leitura vinculada ao contexto do ativo, à localização precisa e ao histórico operacional, e que todo o sistema é desenvolvido e operado de acordo com as normas ISO 27001.

O diretor de Receita, Thierry Obédé, afirmou que mais de 50 clientes dos setores de energia, metais e materiais usam atualmente esse sistema para realizar mais de 120.000 inspeções autônomas por mês. Ele descreveu o que os operadores veem, ouvem e medem durante suas rondas como uma terceira fonte de dados da planta, além dos dados de processo dos sistemas de controle e dos dados empresariais dos sistemas ERP: uma fonte que sempre dependeu de coleta manual e que agora o ANYmal X captura de forma autônoma, inclusive em áreas perigosas.

O módulo de inspeção protegido, com movimento panorâmico e inclinação, combina uma câmera com zoom para ler instrumentos e detectar alterações visuais; uma câmera térmica radiométrica de 640 × 512 para detectar pontos quentes e superaquecimento; um imageador acústico que localiza vazamentos de gás e ar por meio da captação de seus sons; e um microfone que grava os sons dos equipamentos para análise espectral e triagem de falhas mecânicas. Um módulo opcional de detecção de gases mede gases combustíveis, tóxicos e atmosféricos selecionados ao longo das rotas de inspeção.

As especificações divulgadas, que a empresa considera preliminares e sujeitas a alterações, incluem mais de três horas de autonomia da bateria por carga, com acoplamento autônomo; capacidade de subir escadas com inclinação de 45 graus; proteção contra ingresso de água e poeira IP65 para o robô e IP67 para o módulo de inspeção; conectividade Wi-Fi 6 e 5G/4G LTE, com as missões armazenadas continuando mesmo sem conexão; navegação na escuridão de 0 lux com iluminação integrada; e operação contínua em temperaturas ambientes de −10 a 50 °C. A estação de acoplamento e a estação de recarga de nitrogênio ficam fora da área perigosa, e o nitrogênio fornecido deve ter pureza de pelo menos 99,9%, com no máximo 0,1% de oxigênio.

“Ter o ANYmal X certificado Ex até a Zona 1 realmente nos permitirá levar o robô para muito perto da nossa área de processo, e é aí que se gera valor”, afirmou Iskandar Al-Thani Mahmood, gerente de Robótica da PETRONAS, em uma declaração publicada na página do produto ANYmal X. A página do produto informa que as operações de inspeção autônoma da ANYbotics analisam mais de 120.000 inspeções por mês em mais de 1.000 ativos industriais monitorados.

A ANYbotics, a SLB e a Kuwait Oil Company farão a primeira apresentação pública do ANYmal X e de todo o seu conjunto de soluções industriais de IA na ADIPEC 2026. Para novas instalações, a ANYbotics afirmou que trabalha com a equipe de cada cliente para definir os objetivos de negócio e as rotas que o robô deverá percorrer e, em seguida, apresenta uma proposta; uma Avaliação de Valor Empresarial ou uma demonstração no local também pode ser solicitada.