Roboty z uczuciami: Jak sztuczna inteligencja dotyku może zmienić relacje między ludźmi i robotami

Świadome roboty były stałym elementem science fiction przez dziesięciolecia, podnosząc intrygujące pytania etyczne i rzucając światło na techniczne bariery tworzenia sztucznej świadomości. Większość tego, co świat techniki osiągnął w dziedzinie sztucznej inteligencji (AI) dziś, jest wynikiem ostatnich postępów w głębokim uczeniu, które pozwala maszynom na automatyczne uczenie się podczas szkolenia.

Ten przełom eliminuje potrzebę mozolnego, ręcznego inżynierii cech – kluczowego powodu, dla którego głębokie uczenie się wyróżnia jako siła przekształcająca w AI i innowacjach technologicznych.

Budując na tym impetem, Meta – która jest właścicielem Facebooka, WhatsApp i Instagram – wkracza w nowe, odważne terytorium zaawansowanych technologii “tactile AI”. Firma niedawno wprowadziła trzy nowe narzędzia AI – Sparsh, Digit 360 i Digit Plexus – zaprojektowane, aby dać robotom rodzaj wrażliwości dotykowej, który ściśle naśladuje ludzkie postrzeganie.

Celem jest stworzenie robotów, które nie tylko naśladują zadania, ale aktywnie angażują się w swoje otoczenie, podobnie jak ludzie wchodzą w interakcje ze światem.

Sparsh, odpowiednio nazwany od sanskryckiego słowa “dotyk”, jest ogólnym modelem AI, który pozwala robotom na interpretowanie i reagowanie na sygnały sensoryczne w czasie rzeczywistym. Podobnie, czujnik Digit 360 to sztuczny palec dla robotów, który może pomóc w postrzeganiu dotyku i fizycznych wrażeń, tak delikatnych jak ukłucie igły lub zmiany ciśnienia. Digit Plexus będzie działał jako most, zapewniając standardowy framework dla integrowania czujników dotykowych w różnych projektach robotów, ułatwiając przechwytywanie i analizę danych dotykowych. Meta wierzy, że te narzędzia AI umożliwią robotom radzenie sobie z zadaniami wymagającymi “ludzkiego” dotyku, szczególnie w dziedzinach takich jak opieka zdrowotna, gdzie wrażliwość i precyzja są niezwykle ważne.

Jednak wprowadzenie sensorycznych robotów podnosi szersze pytania: czy ta technologia może odblokować nowe poziomy współpracy, czy wprowadzi złożoności, których społeczeństwo może nie być w stanie poradzić sobie?

“Gdy roboty odblokowują nowe zmysły i zyskują wysoki stopień inteligencji i autonomii, będziemy musieli zacząć brać pod uwagę ich rolę w społeczeństwie”, Ali Ahmed, współzałożyciel i CEO Robomart, powiedział mi. “Wysiłki Meta są dużym pierwszym krokiem w kierunku nadania im zmysłów podobnych do ludzkich. Gdy ludzie stają się coraz bardziej zaangażowani w roboty, zaczną traktować je jako partnerów życiowych, towarzyszy, a nawet będą budować życie wyłącznie z nimi”.

Ramowy framework dla harmonii człowiek-robot, przyszłość?

Wraz z postępami w dziedzinie “tactile AI”, Meta przedstawiła również PARTNR, standardowy framework dla oceny współpracy człowiek-robot na dużą skalę. Zaprojektowany do testowania interakcji wymagających planowania, rozumowania i współpracy, PARTNR pozwoli robotom na nawigację w strukturalnych i niestrukturalnych środowiskach wraz z ludźmi. Poprzez integrację dużych modeli językowych (LLM) w celu kierowania tymi interakcjami, PARTNR może oceniać roboty pod kątem kluczowych elementów, takich jak koordynacja i śledzenie zadań, przerabiając je z zwykłych “agentów” w prawdziwych “partnerów” zdolnych do płynnej współpracy z ludźmi.

“Obecny artykuł jest bardzo ograniczony do oceny, a nawet w przetwarzaniu języka naturalnego (NLP) zajęło to znaczny czas, aby LLM zostały udoskonalone dla świata rzeczywistego. Będzie to ogromne ćwiczenie, aby uogólnić je dla 8,2 miliarda ludzi z ograniczonym środowiskiem laboratoryjnym”, Ram Palaniappan, CTO TEKsystems, powiedział mi. “Będzie potrzebne większe, poświęcone wysiłki, aby wesprzeć tę pracę badawczą i uzyskać działający pilot”.

Aby wprowadzić te postępy w “tactile AI” na rynek, Meta współpracuje z GelSight Inc. i Wonik Robotics. GelSight będzie odpowiedzialny za produkcję czujnika Digit 360, który ma zostać wydany w przyszłym roku i da społeczności badawczej dostęp do zaawansowanych możliwości dotykowych. Wonik Robotics zajmie się produkcją następnej generacji Allegro Hand, która integruje Digit Plexus, umożliwiając robotom wykonywanie zadań wymagających dotyku z nowym poziomem precyzji. Jednak nie wszyscy są przekonani, że te postępy są krokiem w dobrym kierunku.

“Chociaż wierzę, że dodanie zdolności sensorycznych może być znaczące dla robotów, aby zrozumieć środowisko, uważam, że bieżące przypadki użycia są bardziej związane z robotami dla masowych konsumentów i poprawą ich interakcji”, Agustin Huerta, SVP of Digital Innovation for North America at Globant, powiedział mi. “Nie wierzę, że będziemy blisko nadania im ludzkich wrażeń, ani że jest to potrzebne. Raczej będzie to działać bardziej jako dodatkowy punkt danych dla procesu decyzyjnego”.

Rozwój “tactile AI” przez Meta odzwierciedla szerszy trend w Europie, gdzie kraje takie jak Niemcy, Francja i Wielka Brytania są na czele w dziedzinie sensorycznego postrzegania i świadomości robotów. Na przykład, program The Horizon 2020 Unii Europejskiej wspiera szereg projektów mających na celu poszerzanie granic robotów, od sensorycznego postrzegania i świadomości środowiska do zdolności decyzyjnych. Ponadto, Karlsruhe Institute of Technology w Niemczech niedawno wprowadziło ARMAR-6, robota humanoidalnego zaprojektowanego dla środowisk przemysłowych. ARMAR-6 jest wyposażony w narzędzia takie jak wiertarki i młoty i posiada możliwości AI, które pozwalają mu nauczyć się chwytania obiektów i wspomagania ludzkich współpracowników.

Jednak Dr. Peter Gorm Larsen, Vice-Head of Section at the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University w Danii, i koordynator projektu Unii Europejskiej RoboSAPIENS, ostrzega, że Meta może nie doceniać kluczowego wyzwania: różnicy między postrzeganiem wirtualnym a rzeczywistym środowiskiem, w którym działają autonomiczne roboty, szczególnie w odniesieniu do bezpieczeństwa środowiskowego i ludzkiego.

“Roboty nie posiadają inteligencji w tym samym sposób, co żywe istoty”, powiedział mi. “Firmy technologiczne mają moralny obowiązek zapewnienia, aby ich produkty respektowały granice etyczne. Osobiście najbardziej martwię się o potencjalne połączenie tak zaawansowanego sprzężenia zwrotnego dotykowego z okularami 3D, tak kompaktowymi jak standardowe okulary”.

Czy jesteśmy gotowi na roboty, które “czują”?

Dr. Larsen uważa, że prawdziwe wyzwanie nie leży w samych czujnikach “tactile AI”, ale raczej w tym, jak są one wdrożone w autonomicznych ustawieniach. “W Unii Europejskiej, Dyrektywa Maszynowa obecnie ogranicza użycie sterowań AI w robotach. Ale, moim zdaniem, jest to zbyt surowy wymóg, i mamy nadzieję, że będziemy w stanie to udowodnić w projekcie RoboSAPIENS, którym obecnie kieruję”.

Oczywiście, roboty już współpracują z ludźmi w różnych gałęziach przemysłu na całym świecie. Na przykład, Kiwibot pomógł firmom logistycznym w radzeniu sobie z brakami siły roboczej w magazynach, a szwajcarska firma Anybotics niedawno zebrała 60 milionów dolarów, aby pomóc wprowadzić więcej robotów przemysłowych do Stanów Zjednoczonych, według TechCrunch. Powinniśmy oczekiwać, że sztuczna inteligencja będzie nadal przenikać do różnych gałęzi przemysłu, ponieważ “AI przyspiesza produktywność w powtarzalnych zadaniach, takich jak refaktoryzacja kodu, rozwiązuje dług technologiczny i testy, oraz transformuje, w jaki sposób globalne zespoły współpracują i innowują”, powiedział Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.

W tym samym czasie bezpieczeństwo tych robotów – teraz, a także w ich potencjalnej “świadomej” przyszłości – jest głównym problemem, aby przemysł mógł się rozwijać.

Matan Libis, VP of product at SQream, zaawansowanej firmy przetwarzającej dane, powiedział w The Observer, “Następna misja dla firm będzie polegać na ustaleniu miejsca AI w społeczeństwie – ich ról i odpowiedzialności … Musimy być jasni co do ich granic i gdzie one naprawdę pomagają. Jeśli nie zidentyfikujemy granic AI, będziemy mieć do czynienia z rosnącymi obawami o ich integrację w życie codzienne”.

Gdy AI ewoluuje, aby obejmować sensoryczne postrzeganie, pojawia się pytanie, czy społeczeństwo jest gotowe na roboty, które “czują”. Ekspertom zdaje się, że czysta superinteligencja oparta na oprogramowaniu może osiągnąć pułap; aby AI osiągnęło prawdziwe, zaawansowane zrozumienie, musi ono postrzegać, odbierać i działać w naszych fizycznych środowiskach, łącząc modalności, aby uzyskać głębsze zrozumienie świata – coś, czego roboty są wyjątkowo zdolne osiągnąć. Jednak superinteligencja sama w sobie nie jest równoznaczna ze świadomością. “Nie powinniśmy antropomorfizować narzędzia do punktu, w którym utożsamiamy je ze świadomą istotą, jeśli nie udowodniło, że jest zdolne do bycia świadome”, wyjaśnił Ahmed. “Jednak jeśli robot przejdzie test na świadomość, powinniśmy uznać go za żywą, świadomą istotę i będziemy mieli moralną i fundamentalną odpowiedzialność za przyznanie im pewnych swobód i praw jako świadomej istoty”.

Implikacje “tactile AI” Meta są znaczące, ale czy te technologie doprowadzą do rewolucyjnych zmian czy przekroczą granice etyczne, pozostaje niepewne. Na razie społeczeństwo jest zmuszone do rozważania przyszłości, w której AI nie tylko widzi i słyszy, ale także dotyka – potencjalnie zmieniając nasze relacje z maszynami w sposób, który dopiero zaczynamy wyobrażać sobie.

“Nie uważam, że zwiększanie zdolności sensorycznych AI przekracza granice etyczne. Jest to bardziej związane z tym, jak to postrzeganie jest później wykorzystywane do podejmowania decyzji lub kierowania decyzjami innych”, powiedział Huerta. “Rewolucja robotów nie będzie inna niż rewolucja przemysłowa. Będzie wpływać na nasze życie i pozostawi nas w stanie, który uważam, że może sprawić, że ludzkość będzie prosperować. Aby to się stało, musimy zacząć edukować siebie i nadchodzące pokolenia, jak pielęgnować zdrowe relacje między ludźmi i robotami”.