NVIDIA rozszerza platformę Isaac o referencyjnego humanoida Agile ONE SN

NVIDIA ogłosiła rozszerzenie otwartej platformy rozwoju robotyki NVIDIA Isaac podczas GTC Berlin 21 października 2026 roku. Rozszerzenie obejmuje referencyjnego humanoida, nowe zbiory danych i środowisko uruchomieniowe, a także aktualizacje platformy do uczenia robotów.

NVIDIA poinformowała, że nowe technologie wspólnie zapewniają deweloperom zintegrowaną ścieżkę od danych po wdrożenie, która ma przyspieszyć wprowadzanie robotów ogólnego przeznaczenia do rzeczywistego świata. „Robotyka ogólnego przeznaczenia rozwija się w niezwykłym tempie — moment ChatGPT w robotyce jest coraz bliżej” — powiedział Jensen Huang, założyciel i dyrektor generalny NVIDIA. „Dzięki NVIDIA Isaac, naszej kompleksowej, otwartej platformie robotycznej, zapewniamy deweloperom modele, dane, narzędzia do symulacji i systemy obliczeniowe, które pozwolą wprowadzić fizyczną sztuczną inteligencję do największych gałęzi przemysłu na świecie”.

Referencyjny humanoid Agile ONE SN

Agile Robots zaprezentowała Agile ONE SN — kompleksowego referencyjnego humanoida, wstępnie skonfigurowanego z NVIDIA Isaac GR00T i wyposażonego w brzegową platformę AI NVIDIA Jetson Thor. Według NVIDIA system łączy narzędzia do symulacji, trenowania i wdrażania, niezbędne do przenoszenia umiejętności robotów z etapu rozwoju do świata fizycznego, skracając czas konfiguracji z tygodni do dni.

Humanoid ma korpus Agile ONE S, mierzy 1,40 metra wysokości i waży 40 kilogramów. Ma 31 stopni swobody, a każde jego ramię może przenosić ładunek o masie 3 kilogramów. Dwie pięciopalczaste dłonie WUJI Hand 2 zapewniają każda 20 stopni swobody, sterowanie siłą z częstotliwością 1 kHz oraz czujniki dotykowe, umożliwiające precyzyjne manipulowanie przedmiotami. Jetson Thor zapewnia moc obliczeniową 2070 teraflopów FP4 i 128 GB pamięci zunifikowanej, co umożliwia przetwarzanie na pokładzie i sterowanie w czasie rzeczywistym. Zestaw czujników multimodalnych łączy kamery umieszczone w głowie i nadgarstkach, czujniki lidarowe oraz inercyjne jednostki pomiarowe.

Platforma Isaac GR00T udostępnia model bazowy GR00T, przepływ pracy obejmujący etapy od rejestrowania danych po wdrożenie oraz sterowanie całym ciałem, które umożliwia skoordynowany ruch. Agile Robots planuje również zintegrować protokoły bezpieczeństwa działające na robocie z NVIDIA Halos — kompleksowym systemem bezpieczeństwa NVIDIA dla robotyki.

„Przełom w przypadku humanoidów polega na osiągnięciu użyteczności na dużą skalę: stworzeniu jednej adaptowalnej maszyny, która uczy się wielu umiejętności i działa w różnych środowiskach zaprojektowanych dla ludzi” — powiedział Zhaopeng Chen, założyciel i dyrektor generalny Agile Robots. Chen opisał Agile ONE SN jako kompleksowego, otwartego humanoida referencyjnego, który zapewnia deweloperom gotowy system do tworzenia, trenowania i weryfikowania możliwości potrzebnych, by humanoidy mogły wykonywać pracę.

Agile ONE SN ma być dostępny na początku 2027 roku. Został zaprojektowany z myślą o zaawansowanych badaniach i rozwoju humanoidów. Jak podaje NVIDIA, zainteresowanie nim wyraziły między innymi takie instytucje jak Stanford University i ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS i otwarte zbiory danych

NVIDIA Isaac Lab 3.0 jest już powszechnie dostępny jako otwarta platforma do uczenia robotów, przygotowana do współpracy z agentami i służąca do trenowania oraz udoskonalania strategii sterowania robotami — od komputerów stacjonarnych po centra danych. Wykorzystuje przepływy pracy obsługujące wiele procesorów graficznych oraz silniki fizyki, w tym Newton i NVIDIA PhysX. Nowy NVIDIA Isaac OS to otwarte środowisko uruchomieniowe oparte na NVIDIA Holoscan, które łączy sztuczną inteligencję, czujniki, układy sterujące i sprzęt robotów, zapewniając deterministyczne działanie w czasie rzeczywistym — od symulacji po roboty fizyczne.

SimReady Central Library udostępnia ponad 2000 gotowych do symulacji zasobów robotycznych i fabrycznych. Human 1M Dataset obejmuje różnorodne ludzkie aktywności, z zsynchronizowanymi nagraniami wideo z trzech perspektyw i śledzeniem dłoni w 3D. Oba zasoby są dostępne w Hugging Face, a pełny Human 1M Dataset mogą pobrać partnerzy Cosmos Coalition. Zasoby w SimReady Central Library pochodzą od firm Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots i Vertiv.

NVIDIA udostępniła również trzy otwarte referencyjne przepływy pracy dla DGX Station. Obejmują one udoskonalanie modeli GR00T 1.7 za pomocą uczenia ze wzmocnieniem, trenowanie umiejętności precyzyjnego manipulowania przedmiotami w Isaac Lab oraz dalsze trenowanie modeli świata NVIDIA Cosmos na potrzeby generowania danych syntetycznych z wykorzystaniem ChatGPT Astra. Rozwiązania firm 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact i Skild AI będą obsługiwać te przepływy pracy.

NVIDIA Halos, oparte na NVIDIA IGX Thor, to kompleksowa platforma bezpieczeństwa, która umożliwia przenoszenie pojazdów autonomicznych i robotów z etapu rozwoju do wdrożenia. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics i KION integrują Halos ze swoimi architekturami bezpieczeństwa, między innymi w celu zapewnienia bezpieczeństwa robotów magazynowych. Firma SICK ocenia Halos pod kątem usprawnienia dynamicznego bezpieczeństwa robotów przemysłowych działających poza wyznaczonymi strefami. Advantech i NexCOBOT opracowują platformy komputerowe do zastosowań przemysłowych oparte na NVIDIA IGX, a Reynolds & Moore, Accenture i TÜV SÜD pracują nad przyspieszeniem certyfikacji bezpiecznego wdrażania fizycznej sztucznej inteligencji w przemyśle.

Europejscy partnerzy z branży robotyki rozwijają rozwiązania w oparciu o Isaac

ABB Robotics integruje biblioteki NVIDIA Omniverse z RobotStudio HyperReality, aby symulować systemy robotyczne i przeprowadzać ich wirtualny rozruch przed instalacją. KUKA Group wykorzystuje biblioteki Omniverse w Visual Components FactoryLens, by dodać renderowanie w czasie rzeczywistym do przepływów pracy związanych z symulacją fabryk. Sereact wykorzystuje Isaac GR00T wraz z Cosmos Transfer do trenowania i dalszego doskonalenia platformy Cortex do obsługi towarów, działającej na przemysłowych ramionach robotycznych Universal Robots.

Humanoid wykorzystuje Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos i Isaac OS do opracowywania i weryfikowania zachowań robotów przed pilotażowymi wdrożeniami przemysłowymi. Hexagon Robotics rozwija możliwości percepcyjne swojego robota AEON, obejmujące obraz z teleoperacji, lokalizację, mapowanie i wykrywanie pozycji obiektów. Bear Robotics przyspiesza działanie systemów percepcji i wykonywania modeli w swoim robocie KR1 oraz dalsze trenowanie Isaac GR00T za pomocą systemu Kino-2, przeznaczonego do zastosowań magazynowych, obsługi zwrotów i procesów przemysłowych.

Toyota Material Handling Europe i SoftServe wykorzystują Omniverse oraz platformę Isaac Sim do opracowywania autonomicznych rozwiązań do transportu materiałów. NVIDIA poinformowała, że takie podejście skraca czas wdrożenia nawet o 50%. Idealworks wykorzystuje otwarte modele NVIDIA i sprzęt Jetson do rozwijania funkcji pamięci dla autonomicznych robotów mobilnych w fabrykach, a Analog Devices buduje autonomiczne roboty mobilne oparte na Jetson AGX Orin i bibliotece cuVSLAM.

Hugging Face i Pollen Robotics wykorzystują Isaac Lab, Isaac Sim i Newton do budowy Microduck — małego robota o otwartym kodzie źródłowym, zaprojektowanego z myślą o tym, by pomagać deweloperom i studentom trenować, modyfikować i udostępniać nowe zachowania fizyczne. Franka Robotics wykorzystuje mikrousługi NVIDIA NIM i Isaac Sim, aby przekształcać polecenia w języku naturalnym w działania wykonywane przez system robotyczny Franka FR3 Duo. Bellboy wykorzystuje Jetson i GR00T do zasilania Billie, swojego pierwszego robotycznego współpracownika, który jest już wdrożony w hotelach zarządzanych przez Marriott, Hilton, IHG i OYO.

Flexion wykorzystuje Isaac Lab i Newton, aby skalować proces uczenia modelu Reflect — ujednoliconego modelu inteligencji robotów, który łączy rozumowanie z ruchami całego ciała, umożliwiając złożone manipulowanie obiektami przez różne konstrukcje robotów. Schaeffler wnosi do Newton swoją technologię siłowników jako wyłączny podstawowy komponent, a NEURA Robotics wykorzystuje Isaac Sim i Isaac Lab do generowania syntetycznych danych treningowych oraz uczenia umiejętności robotów w symulacji na potrzeby Neuron AI, swojego multimodalnego modelu bazowego.