Nowy system poprawia interakcje między ludźmi a robotami

Zespół badaczy z University of British Columbia Okanagan wykorzystał wytyczne dla pojazdów autonomicznych do opracowania nowego systemu poprawiającego interakcje między ludźmi a robotami.

Dzisiejsze badania nad automatyką i produkcją koncentrują się głównie na bezpiecznych interakcjach między ludźmi a robotami.

Roboty w produkcji

Debasita Mukherjee jest doktorantką i główną autorką opublikowanego badania. Jest jedną z badaczy w laboratorium Advanced Control and Intelligent Systems Laboratory na UBC, którzy pracują nad rozwojem systemów umożliwiających bezpieczne interakcje między ludźmi a robotami.

“Jest to niezwykle ważne, aby roboty w produkcji wykonywały swoje zadania w najbezpieczniejszy i najbardziej efektywny sposób”, mówi Mukherjee. “Aby uczynić te zautomatyzowane maszyny jak najbardziej inteligentnymi, rozwijamy systemy, które postrzegają swoje otoczenie i wykonują zadania w podobny sposób, jak ich ludzcy partnerzy”.

Badacze wykorzystują sztuczną inteligencję i uczenie maszynowe do kierowania maszynami w celu opracowania systemów tego typu, ale proces ten może być złożony.

Homayoun Najjaran jest profesorem inżynierii mechanicznej.

“Roboty nie myślą ani nie odczuwają, więc potrzebują systemów, które przechwytują i analizują ich otoczenie, umożliwiając im reagowanie”, mówi dr Najjaran. “Często te reakcje muszą nastąpić w setnych częściach sekundy, aby zapewnić bezpieczeństwo ludzi w ich pobliżu”.

Przemysłowe roboty są zwykle programowane do pracy na wysokich prędkościach i wykonywania określonych zadań, takich jak spawanie i malowanie, ale roboty społeczne są przeznaczone do pomocy osobom w sektorze usług. Te ostatnie są bardziej mobilne, lekkie i mogą dostosowywać się do różnych środowisk.

Współpraca człowiek-robot

Nowa dziedzina badań w Szkole Inżynierii UBCO nosi nazwę współpracy człowiek-robot (HRC). Ma wpływ na przemysł produkcji, zwłaszcza od czasu, gdy wzrosło zainteresowanie wspólnymi przestrzeniami roboczymi, w których roboty i ludzie pracują obok siebie.

W środowisku przemysłowym HRC może prowadzić do inteligentnych, mobilnych robotów, które są świadome swojego otoczenia i ludzkich partnerów. Zespół pracuje nad włączaniem tych autonomicznych systemów i technologii uczenia maszynowego do robotyki HRC, a robi to przy pomocy wielu organizacji na całym świecie.

Według Mukherjee, największym wyzwaniem jest adaptacja do niepewności w środowisku przemysłowym. Wykorzystując wytyczne dla pojazdów autonomicznych, można ustalić reguły funkcjonowania między ludźmi a robotami, a także sposób testowania ich skuteczności.

“Zwiększanie poziomu automatyki jest standaryzowane i akceptowane przez przemysł motoryzacyjny, ale inne środowiska przemysłowe, chociaż względnie statyczne, nie mają takich samych standardów”, mówi. “W przyszłości nie tylko systemy automatyczne w przemyśle będą wykorzystywać sensory do umożliwienia percepcji i komunikacji podobnej do ludzkiej, ale także będą dostosowywać się i komunikować w czasie rzeczywistym ze swoim otoczeniem”.

To wszystko może umożliwić robotom przewidywanie, co ludzie i inne roboty będą robić, co pomoże im przygotować najlepszą odpowiedź.

Zespół badaczy obecnie pracuje nad rozwojem systemów, które umożliwią robotom funkcjonowanie i reagowanie poza przewidzianym środowiskiem.

“W ‘otwartym świecie’ roboty będą musiały radzić sobie z nieoczekiwanymi zmiennymi, takimi jak ludzie, struktury, maszyny i zwierzęta”, kończy Mukherjee. “Musimy się upewnić, że będą mogły to robić w sposób prawidłowy, efektywny i bezpieczny”.