Robotene med følelse: Hvordan taktil AI kan forandre menneske-robot-relasjoner

Bevisste roboter har vært en del av science fiction i årevis, og har reist spennende etiske spørsmål og kastet lys over de tekniske hindrene ved å skape kunstig bevissthet. Mye av det teknologiske verden har oppnådd i kunstig intelligens (AI) i dag, er takket være nylige fremgang i dyp læring, som gjør det mulig for maskiner å lære automatisk under trening. 

Dette gjennombruddet eliminerer behovet for smertefull, manuell funksjonsutforming – en viktig årsak til at dyp læring skiller seg ut som en transformasjonskraft i AI og teknologisk innovasjon. 

Bygging på denne fremdriften, er Meta — som eier Facebook, WhatsApp og Instagram — i ferd med å dykke inn i et nytt territorium med avanserte “taktile AI”-teknologier. Selskapet har nylig lansert tre nye AI-drevne verktøy—Sparsh, Digit 360, og Digit Plexus—designet for å gi roboter en form for berøringssans som nært ligner menneskelig persepsjon. 

Målet? Å skape roboter som ikke bare etterligner oppgaver, men aktivt engasjerer seg med omgivelsene, likt hvordan mennesker samhandler med verden. 

Sparsh, passende navngitt etter det sanskrit-ordet for “berøring”, er en generell formål-agents AI-modell som gjør det mulig for roboter å tolke og reagere på sansehint i sanntid. Liksom Digit 360-sensoren, er en kunstig fingerkrok for roboter som kan hjelpe med å oppfatte berøring og fysisk sansning så små som et nålsstikk eller endringer i trykk. Digit Plexus vil fungere som en bro, og gi en standardisert ramme for å integrere taktile sensorer over ulike robotdesign, og gjøre det lettere å fange og analysere berøringsdata. Meta tror disse AI-drevne verktøyene vil gjøre det mulig for roboter å håndtere intrikate oppgaver som krever en “menneskelig” berøring, spesielt i felt som helse, hvor følsomhet og presisjon er av største betydning.

Likevel reiser innføringen av sanse-roboter større spørsmål: kan denne teknologien låse opp nye nivåer av samarbeid, eller vil den introdusere kompleksiteter som samfunnet kanskje ikke er utstyrt til å håndtere?

“Når roboter låser opp nye sanser, og får en høy grad av intelligens og autonomi, må vi begynne å vurdere deres rolle i samfunnet,” Ali Ahmed, medstifter og CEO av Robomart, fortalte meg. “Metas innsats er et stort første skritt mot å gi dem menneskelige sanser. Når mennesker blir stadig mer intime med roboter, vil de begynne å behandle dem som livspartnere, følgesvenner og sogar gå så langt som å bygge et liv eksklusivt med dem.”

Ramme for menneske-robot-harmoni, fremtiden? 

I tillegg til fremgangen i taktil AI, har Meta også avduket PARTNR-benchmark, en standardisert ramme for å evaluere menneske-robot-samarbeid i stor skala. Designet for å teste interaksjoner som krever planlegging, resonnering og samarbeidende utførelse, vil PARTNR gjøre det mulig for roboter å navigere både strukturerte og ustrukturerte miljøer sammen med mennesker. Ved å integrere store språkmodeller (LLM) for å guide disse interaksjonene, kan PARTNR vurdere roboter på kritiske elementer som koordinasjon og oppgave-sporing, og endre dem fra bare “agenter” til ekte “partnere” som kan arbeide flytende med menneskelige motparter. 

“Den nåværende artikkelen er svært begrenset for benchmarking, og selv i naturlig språkbehandling (NLP), tok det en betydelig tid for LLM å bli perfeksjonert for den virkelige verden. Det vil være en enorm øvelse å generalisere for 8,2 milliarder mennesker med et begrenset laboratoriumiljø,” Ram Palaniappan, CTO av TEKsystems, fortalte meg. “Det vil være nødvendig med en større dedikert innsats for å booste denne forskningsartikkelen til å få en fungerende pilot.”

For å bringe disse taktil AI-fremgangene til markedet, har Meta samarbeidet med GelSight Inc. og Wonik Robotics. GelSight vil være ansvarlig for å produsere Digit 360-sensoren, som er planlagt for lansering neste år og vil gi forskningsmiljøet tilgang til avanserte taktile muligheter. Wonik Robotics vil håndtere produksjonen av den neste generasjonen Allegro-hånd, som integrerer Digit Plexus for å gjøre det mulig for roboter å utføre intrikate, berøringsfølsomme oppgaver med en ny nivå av presisjon. Likevel er ikke alle overbevist om at disse fremgangene er et skritt i riktig retning. 

“Selv om jeg fortsatt tror at å legge til sanseegenskaper kan være meningsfullt for roboter for å forstå miljøet, tror jeg at nåværende bruksområder er mer relatert til roboter for masseforbrukere og å forbedre deres interaksjon,” Agustin Huerta, SVP of Digital Innovation for North America at Globant, fortalte meg. “Jeg tror ikke at vi kommer til å være nær å gi dem menneskelige sanser, eller at det er nødvendig. Snarere vil det fungere som et ekstra datapunkt for en beslutningsprosess.”

Metas taktil AI-utvikling reflekterer en bredere trend i Europa, hvor land som Tyskland, Frankrike og Storbritannia presser grensene for robotiske sanser og bevissthet. For eksempel støtter EU-programmet Horizon 2020 en rekke prosjekter som skal presses robotiske grenser, fra taktile sanser og miljøbevissthet til beslutningsmuligheter. I tillegg har Karlsruhe Institute of Technology i Tyskland nylig introdusert ARMAR-6, en humanoid robot designet for industrielle miljøer. ARMAR-6 er utstyrt for å bruke verktøy som bor og hammer og har AI-egenskaper som gjør det mulig for den å lære hvordan den kan gripe objekter og assistere menneskelige medarbeidere. 

Men, Dr. Peter Gorm Larsen, Vice-Head of Section at the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University i Danmark, og koordinator av EU-finansiert RoboSAPIENS-prosjekt, advarer om at Meta kanskje overseer en viktig utfordring: gapet mellom virtuelle persepsjoner og den fysiske virkeligheten som autonome roboter opererer i, spesielt når det gjelder miljø- og menneskesikkerhet. 

“Robotene har ikke intelligens på samme måte som levende vesener,” han fortalte meg. “Teknologiselskaper har en moralsk forpliktelse til å sikre at deres produkter respekterer etiske grenser. Personlig er jeg mest bekymret for den potensielle konvergensen av så avansert taktil tilbakemelding med 3D-briller så kompakte som vanlige briller.”

Er vi klare for roboter som “føler”?

Dr. Larsen tror at den virkelige utfordringen ikke er de taktile AI-sensorene selv, men snarere hvordan de deployeres i autonome settinger. “I EU, begrenser Maskindirektivet nåværende bruk av AI-drevne kontroller i roboter. Men, i min mening, er det en overstrammet krav, og vi håper å kunne demonstrere at i RoboSAPIENS-prosjektet som jeg nå koordinerer.” 

Selvfølgelig samarbeider roboter allerede med mennesker i ulike industrier over hele verden. For eksempel, Kiwibot har hjulpet logistikk-selskaper som håndterer arbeidskraftmangel i lager, og det sveitsiske selskapet Anybotics har nylig samlet inn 60 millioner dollar for å bringe flere industri-roboter til USA, ifølge TechCrunch. Vi bør forvente at kunstig intelligens vil fortsette å trenge inn i industrier, ettersom “AI akselerer produktivitet i gjentakende oppgaver som kode-refaktorering, håndterer teknisk gjeld og testing, og transformerer hvordan globale team samarbeider og innovasjon,” sa Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.

På samme tid er sikkerheten til disse robotene – nå så vel som i deres potensielt “bevisste” fremtid – hovedbekymringen for at industrien skal kunne fremme. 

Sa Matan Libis, VP of product at SQream, et avansert data-prosesseringsselskap, i The Observer, “Den neste store oppgaven for selskaper vil være å etablere AI sin plass i samfunnet—dens roller og ansvar … Vi må være klare på dens grenser og hvor det virkelig hjelper. Med mindre vi identifiserer AI sine grenser, vil vi møte økende bekymringer om dens integrasjon i dagliglivet.”

Ettersom AI utvikler seg til å inkludere taktil sansning, reiser det spørsmålet om samfunnet er klart for roboter som “føler”. Eksperter argumenterer for at ren programvare-basert superintelligens kan nå en grense; for AI å nå en virkelig, avansert forståelse, må det sanse, oppfatte og handle i våre fysiske miljøer, og slå sammen modaliteter for en dypere forståelse av verden—noe roboter er unikt godt egnet til å oppnå. Likevel, superintelligens alene ikke nødvendigvis tilsvarende bevissthet. “Vi må ikke antropomorfisere et verktøy til å assosiere det som et bevisst vesen hvis det ikke har bevist at det er i stand til å være bevisst,” forklarte Ahmed. “Men hvis en robot består testen for bevissthet, så bør den anerkennes som et levende, bevisst vesen og da har vi den moralske og grunnleggende ansvar å gi dem visse friheter og rettigheter som et bevisst vesen.”

Konsekvensene av Metas taktil AI er betydelige, men om disse teknologiene vil føre til revolusjonerende endringer eller krysse etiske grenser, forblir usikkert. For nå er samfunnet igjen til å overveie en fremtid hvor AI ikke bare ser og hører, men også berører—potensielt omdefinerer vår relasjon med maskiner på måter vi bare begynner å forestille oss.

“Jeg tror ikke at å øke AI sine sanseegenskaper krysse grensen for etikk. Det er mer relatert til hvordan den sanseinformasjonen senere brukes til å fatte beslutninger eller drive andres beslutninger,” sa Huerta. “Robot-revolusjonen vil ikke være forskjellig fra den industrielle revolusjonen. Den vil påvirke våre liv og etterlate oss i en tilstand som jeg tror kan gjøre menneskeheten blomstre. For at det skal skje, må vi begynne å utdanne oss selv og de kommende generasjonene på hvordan å fostre en sunn relasjon mellom mennesker og roboter.”