Robotikk og fysisk AI
Robotene med følelse: Hvordan taktil AI kan forandre menneske-robot-relasjoner
Bevisste roboter har vært en del av science fiction i tiår, og har reist spennende etiske spørsmål og belyst de tekniske hindrene for å skape kunstig bevissthet. Mye av det teknologiske verden har oppnådd i kunstig intelligens (AI) i dag, er takket være nylige fremgang i dyp læring, som gjør det mulig for maskiner å lære automatisk under trening.
Dette gjennombruddet eliminerer behovet for smertefull, manuell funksjonsutforming – en viktig årsak til at dyp læring skiller seg ut som en transformasjonskraft i AI og teknologisk innovasjon.
Bygging på denne momentum, går Meta – som eier Facebook (META ), WhatsApp og Instagram – inn i et nytt territorium med avanserte “taktile AI”-teknologier. Selskapet har nylig introdusert tre nye AI-drevne verktøy – Sparsh, Digit 360 og Digit Plexus – designet for å gi roboter en form for berøringsfølsomhet som ligner på menneskelige sanser.
Målet? Å skape roboter som ikke bare etterligner oppgaver, men aktivt engasjerer seg med omgivelsene, på samme måte som mennesker interagerer med verden.
Sparsh, navngitt etter det sanskrit-ordet for “berøring”, er en generell agens AI-modell som tillater roboter å tolke og reagere på sanse-signal i sanntid. Liksom Digit 360-sensoren, er en kunstig fingertupp for roboter som kan hjelpe med å oppfatte berøring og fysisk sansning så fint som et nåls stikk eller endringer i trykk. Digit Plexus vil fungere som en bro, og gi en standardisert ramme for å integrere taktil sensorer over ulike robot-design, og gjøre det lettere å fange og analysere berøringsdata. Meta tror disse AI-drevne verktøyene vil tillate roboter å løse komplekse oppgaver som krever en “menneskelig” berøring, spesielt i felt som helse, hvor følsomhet og presisjon er avgjørende.
Likevel reiser introduksjonen av sanse-roboter større spørsmål: kunne denne teknologien låse opp nye nivåer av samarbeid, eller vil den introdusere kompleksiteter som samfunnet kanskje ikke er rustet til å håndtere?
“Når roboter låser opp nye sanser og får en høy grad av intelligens og autonomi, må vi begynne å vurdere deres rolle i samfunnet,” Ali Ahmed, medgrunnlegger og CEO av Robomart, fortalte meg. “Meta’s innsats er et viktig første skritt mot å gi dem menneskelige sanser. Når mennesker blir stadig mer intime med roboter, vil de begynne å behandle dem som livspartnere, følgesvenner og sogar gå så langt som å bygge et liv eksklusivt med dem.”
En ramme for menneske-robot-harmoni, fremtiden?
I tillegg til fremgangene i taktil AI, har Meta også avduket PARTNR-benchmark, en standardisert ramme for å evaluere menneske-robot-samarbeid i stor skala. Designet for å teste interaksjoner som krever planlegging, resonnering og samarbeidende utførelse, vil PARTNR tillate roboter å navigere både strukturerte og ustrukturerte miljøer sammen med mennesker. Ved å integrere store språkmodeller (LLM) for å guide disse interaksjonene, kan PARTNR vurdere roboter på kritiske elementer som koordinasjon og oppgave-sporing, og endre dem fra bare “agenter” til ekte “partnere” som kan arbeide flytende med menneskelige motparter.
“Den nåværende artikkelen er svært begrenset for benchmarking, og selv i naturlig språkbehandling (NLP) tok det en betydelig tid for LLM å bli perfeksjonert for den virkelige verden. Det vil være en enorm øvelse å generalisere for en befolkning på 8,2 milliarder med et begrenset lab-miljø,” Ram Palaniappan, CTO av TEKsystems, fortalte meg. “Det vil være nødvendig med en større dedikert innsats for å fremme denne forskningsartikkelen og få den til å fungere.”
For å bringe disse taktil AI-fremgangene til markedet, har Meta samarbeidet med GelSight Inc. og Wonik Robotics. GelSight vil være ansvarlig for å produsere Digit 360-sensoren, som er planlagt for lansering neste år og vil gi forskningsmiljøet tilgang til avanserte taktil muligheter. Wonik Robotics vil håndtere produksjonen av den neste generasjonen Allegro-hånd, som integrerer Digit Plexus for å enable roboter å utføre komplekse, taktil-sensitive oppgaver med en ny nivå av presisjon. Likevel er ikke alle overbevist om at disse fremgangene er et skritt i riktig retning.
“Selv om jeg fortsatt tror at tilføyelse av sanse-egenskaper kan være meningsfullt for roboter for å forstå miljøet, tror jeg at nåværende bruksområder er mer relatert til roboter for masseforbrukere og å forbedre deres interaksjon,” Agustin Huerta, SVP of Digital Innovation for North America at Globant, fortalte meg. “Jeg tror ikke vi kommer til å være nær å gi dem menneskelige sanser, eller at det er nødvendig. Snarere vil det fungere mer som et ekstra datapunkt for en beslutningsprosess.”
Meta’s taktil AI-utvikling reflekterer en bredere trend i Europa, hvor land som Tyskland, Frankrike og Storbritannia presser grensene for robot-sanse og -bevissthet. For eksempel støtter EU’s The Horizon 2020-program et utvalg prosjekter som skal presse robot-grensene, fra taktil sanse og miljøbevissthet til beslutningsmuligheter. I tillegg har Karlsruhe Institute of Technology i Tyskland nylig introdusert ARMAR-6, en humanoid robot designet for industrielle miljøer. ARMAR-6 er utstyrt for å bruke verktøy som boremaskiner og hamre, og har AI-egenskaper som gjør det mulig å lære å gripe objekter og assistere menneskelige medarbeidere.
Men, Dr. Peter Gorm Larsen, Vice-Head of Section at the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University i Danmark, og koordinator av EU-finansiert RoboSAPIENS-prosjekt, advarer mot at Meta kanskje overse en viktig utfordring: gapet mellom virtuelle sanser og den fysiske virkeligheten som autonome roboter opererer i, spesielt når det gjelder miljø- og menneskesikkerhet.
“Robotene har ikke intelligens på samme måte som levende vesener,” han fortalte meg. “Teknologiselskapene har en moralsk forpliktelse til å sikre at deres produkter respekterer etiske grenser. Personlig er jeg mest bekymret for den potensielle konvergensen av så avansert taktil tilbakemelding med 3D-briller så kompakte som vanlige briller.”
Er vi klare for roboter som “føler”?
Dr. Larsen tror den virkelige utfordringen ikke er taktil AI-sensorene i seg selv, men hvordan de deployeres i autonome settinger. “I EU, begrenser Maskindirektivet nåværende bruk av AI-drevne kontroller i roboter. Men, i min mening, er det en overdrivende strengt krav, og vi håper å kunne demonstrere det i RoboSAPIENS-prosjektet som jeg nå koordinerer.”
Selvfølgelig samarbeider roboter allerede med mennesker i ulike industrier over hele verden. For eksempel har Kiwibot hjulpet logistikk-selskaper som håndterer arbeidskraftmangel i lager, og det sveitsiske selskapet Anybotics har nylig samlet inn 60 millioner dollar for å bringe flere industri-roboter til USA, ifølge TechCrunch. Vi bør forvente at kunstig intelligens vil fortsette å permeere industrier, ettersom “AI akselerer produktivitet i gjentakende oppgaver som kode-refaktorering, adresser teknisk gjeld og testing, og transformerer hvordan globale team samarbeider og innovasjon,” Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering, sa.
På samme tid er sikkerheten til disse robotene – nå så vel som i deres potensielt “bevisste” fremtid – hovedbekymringen for å fremme industrien.
Said Matan Libis, VP of product at SQream, et avansert data-prosesseringsselskap, i The Observer, “Den neste store oppgaven for selskaper vil være å etablere AI sin plass i samfunnet – dens roller og ansvar … Vi må være klare om dens grenser og hvor det virkelig hjelper. Med mindre vi identifiserer AI sine grenser, vil vi møte økende bekymringer om dens integrasjon i hverdagslivet.”
Når AI utvikler seg til å inkludere taktil sanse, reiser det spørsmålet om samfunnet er klart for roboter som “føler”. Eksperter argumenterer for at ren programvare-basert superintelligens kan nå et tak, og at AI må sanse, oppfatte og handle i vår fysiske verden for å nå en virkelig, avansert forståelse – noe roboter er unikt godt rustet til å oppnå. Likevel, superintelligens alene er ikke det samme som bevissthet. “Vi må ikke antropomorfisere et verktøy til å bli sett på som et bevisst vesen hvis det ikke har vist seg å være i stand til å være bevisst,” forklarte Ahmed. “Men hvis en robot passerer testen for bevissthet, bør de anerkennes som et levende, bevisst vesen og vi skal ha den moralske og grunnleggende ansvar til å gi dem visse friheter og rettigheter som et bevisst vesen.”
Implikasjonene av Meta’s taktil AI er betydelige, men om disse teknologiene vil føre til revolusjonerende endringer eller krysse etiske grenser, er usikkert. For nå er samfunnet overlatt til å overveie en fremtid hvor AI ikke bare ser og hører, men også berører – potensielt omdefinerer vår relasjon til maskiner på måter vi bare begynner å forestille oss.
“Jeg tror ikke at økning av AI sine sanse-egenskaper krysse grensen for etikk. Det er mer relatert til hvordan den sanse senere brukes til å fattige beslutninger eller drive andres beslutninger,” sa Huerta. “Robot-revolusjonen vil ikke være forskjellig fra den industrielle revolusjonen. Den vil påvirke våre liv og etterlate oss i en tilstand som jeg tror kan gjøre menneskeheten blomstre. For at det skal skje, må vi begynne å utdanne oss selv og de kommende generasjonene på å fremme en sunn relasjon mellom mennesker og roboter.”












