Roboter med følelse: Hvordan taktil AI kunne transformere menneske-robot-forhold

Følende roboter har vært en stift i science fiction i flere tiår, og reist fristende etiske spørsmål og skinner lys på de tekniske barrierene for å skape kunstig bevissthet. Mye av det teknologiverdenen har oppnådd innen kunstig intelligens (AI) i dag er takket være nyere fremskritt innen dyp læring, som lar maskiner lære automatisk under trening. 

Dette gjennombruddet eliminerer behovet for møysommelig, manuell funksjonsteknikk – en nøkkelgrunn til at dyp læring skiller seg ut som en transformativ kraft innen AI og teknologisk innovasjon. 

Ved å bygge på dette momentumet, dykker Meta – som eier Facebook, WhatsApp og Instagram – inn i et dristig nytt territorium med avanserte «taktil AI»-teknologier. Selskapet introduserte nylig tre nye AI-drevne verktøy—Sparsh, Digit 360 og Digit Plexus– designet for å gi roboter en form for berøringsfølsomhet som tett etterligner menneskelig oppfatning. 

Målet? Å lage roboter som ikke bare etterligner oppgaver, men som aktivt engasjerer seg i omgivelsene, på samme måte som mennesker samhandler med verden. 

Sparsh, passende oppkalt etter sanskritordet for "berøring", er en generell agent AI-modell som lar roboter tolke og reagere på sensoriske signaler i sanntid. På samme måte Digit 360 sensor, er en kunstig fingertupp for roboter som kan bidra til å oppfatte berøring og fysiske opplevelser så små som et nålestikk eller endringer i trykk. De Digit Plexus vil fungere som en bro, og gi et standardisert rammeverk for integrering av taktile sensorer på tvers av ulike robotdesign, noe som gjør det enklere å fange og analysere berøringsdata. Meta mener at disse AI-drevne verktøyene vil tillate roboter å takle intrikate oppgaver som krever en "menneskelig" berøring, spesielt i felt som helsevesen, hvor følsomhet og presisjon er avgjørende.

Likevel reiser introduksjonen av sensoriske roboter større spørsmål: Kan denne teknologien låse opp nye nivåer av samarbeid, eller vil den introdusere kompleksiteter samfunnet kanskje ikke er rustet til å håndtere?

"Når roboter låser opp nye sanser og får en høy grad av intelligens og autonomi, må vi begynne å vurdere deres rolle i samfunnet," Ali Ahmed, medgründer og administrerende direktør i Robomart, fortalte meg. «Metas innsats er et stort første skritt mot å gi dem menneskelignende sanser. Etter hvert som mennesker blir svært fortrolige med roboter, vil de begynne å behandle dem som livspartnere, følgesvenner og til og med gå så langt som å bygge et liv utelukkende med dem.»

Et rammeverk for harmoni mellom mennesker og roboter, fremtiden? 

Ved siden av sine fremskritt innen taktil AI, avduket Meta også PARTNR benchmark, et standardisert rammeverk for å evaluere menneske-robot-samarbeid i stor skala. Designet for å teste interaksjoner som krever planlegging, resonnement og samarbeidsutførelse, vil PARTNR tillate roboter å navigere både strukturerte og ustrukturerte miljøer sammen med mennesker. Ved å integrere store språkmodeller (LLM) for å veilede disse interaksjonene, kan PARTNR vurdere roboter på kritiske elementer som koordinering og oppgavesporing, og flytte dem fra bare "agenter" til ekte "partnere" som er i stand til å jobbe flytende med menneskelige kolleger. 

"Den nåværende artikkelen er svært begrenset for benchmarking, og selv i Natural Language Processing (NLP) tok det en betydelig mengde tid før LLM-er ble perfeksjonert for den virkelige verden. Det vil være en enorm øvelse å generalisere for befolkningen på 8.2 milliarder med et begrenset laboratoriemiljø. Ram Palaniappan, CTO av TEKsystems, fortalte meg. "Det vil trenge en større dedikert innsats for å øke denne forskningsoppgaven for å komme til en brukbar pilot."

For å bringe disse taktile AI-fremskritt til markedet, har Meta slått seg sammen med GelSight Inc. og Wonik Robotics. GelSight vil være ansvarlig for å produsere Digit 360-sensoren, som er planlagt utgitt neste år og vil gi forskningsmiljøet tilgang til avanserte taktile evner. Wonik Robotics vil i mellomtiden håndtere produksjonen av neste generasjons Allegro Hand, som integrerer Digit Plexus for å gjøre roboter i stand til å utføre intrikate, berøringsfølsomme oppgaver med et nytt nivå av presisjon. Likevel er ikke alle overbevist om at disse fremskrittene er et skritt i riktig retning. 

"Selv om jeg fortsatt tror at det å legge til sansefunksjoner kan være meningsfullt for roboter å forstå miljøet, tror jeg at nåværende brukstilfeller er mer relatert til roboter for masseforbrukere og forbedring av deres interaksjon," Agustin Huerta, SVP for Digital Innovation for North America hos Globant, fortalte meg. «Jeg tror ikke vi kommer til å være i nærheten av å gi dem opplevelser på menneskelig nivå, og heller ikke at det faktisk er nødvendig. Snarere vil det fungere mer som et ekstra datapunkt for en beslutningsprosess."

Metas taktile AI-utvikling gjenspeiler en bredere trend i Europa, der land som Tyskland, Frankrike og Storbritannia flytter grenser innen robotsensor og bevissthet. For eksempel støtter EUs The Horizon 2020-program en rekke prosjekter som tar sikte på å flytte robotgrenser, fra taktil sansing og miljøbevissthet til beslutningsevner. Dessuten introduserte Karlsruhe Institute of Technology i Tyskland nylig ARMAR-6, en humanoid robot designet for industrielle miljøer. ARMAR-6 er utstyrt for å bruke verktøy som bor og hammere og har AI-funksjoner som lar den lære å gripe gjenstander og hjelpe menneskelige medarbeidere. 

Men, Dr. Peter Gorm Larsen, vise-seksjonsleder ved Institutt for elektro- og datateknikk ved Aarhus Universitet i Danmark, og koordinator for det EU-finansierte RoboSAPIENS prosjektet, advarer om at Meta kan overse en nøkkelutfordring: gapet mellom virtuelle oppfatninger og den fysiske virkeligheten der autonome roboter opererer, spesielt når det gjelder miljø og menneskelig sikkerhet. 

"Roboter har IKKE intelligens på samme måte som levende skapninger har," han fortalte meg. "Tekniske selskaper har en moralsk forpliktelse til å sikre at produktene deres respekterer etiske grenser. Personlig er jeg mest bekymret for den potensielle konvergensen av slike avanserte taktile tilbakemeldinger med 3D-briller like kompakte som vanlige briller.»

Er vi klare for at roboter skal "føle"?

Dr. Larsen mener at den virkelige utfordringen ikke er de taktile AI-sensorene i seg selv, men heller hvordan de distribueres i autonome innstillinger. «I EU begrenser maskindirektivet for tiden bruken av AI-drevne kontroller i roboter. Men etter mitt syn er det et altfor strengt krav, og vi håper å kunne demonstrere det i RoboSAPIENS-prosjektet som jeg for tiden koordinerer.» 

Selvfølgelig samarbeider roboter allerede med mennesker i ulike bransjer over hele verden. For eksempel Kiwibot har hjulpet logistikkselskaper som håndterer mangel på arbeidskraft i varehus, og sveitsisk firma Anybotics nylig samlet inn 60 millioner dollar for å hjelpe med å bringe flere industriroboter til USA, ifølge til TechCrunch. Vi bør forvente at kunstig intelligens fortsetter å gjennomsyre industrier, som "AI akselererer produktiviteten i repeterbare oppgaver som koderefaktorisering, adresserer teknologisk gjeld og testing, og transformerer hvordan globale team samarbeider og innoverer," sa Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.

Samtidig er sikkerheten til disse robotene - nå så vel som i deres potensielt "sansende" fremtid - hovedanliggendet for at industrien skal gå videre. 

Sa Matan Libis, VP for produkt i SQream, et avansert databehandlingsselskap, i Observeren, «Det neste store oppdraget for bedrifter vil være å etablere AIs plass i samfunnet – dets roller og ansvar … Vi må være tydelige på grensene og hvor det virkelig hjelper. Med mindre vi identifiserer AIs grenser, kommer vi til å møte økende bekymringer om dens integrering i hverdagen.»

Ettersom AI utvikler seg til å inkludere taktil sansing, reiser det spørsmålet om samfunnet er klar for roboter som «føler». Eksperter hevder at ren programvarebasert superintelligens kan treffe et tak; for at AI skal oppnå en sann, avansert forståelse, må den sanse, oppfatte og handle innenfor våre fysiske omgivelser, og slå sammen modaliteter for et dypere grep om verden – noe roboter er unikt egnet til å oppnå. Likevel er ikke superintelligens alene det samme som sansning. "Vi må ikke antropomorfisere et verktøy til det punktet å assosiere det som en sansende skapning hvis det ikke har bevist at det er i stand til å være sansende," forklarte Ahmed. "Men hvis en robot består testen for sansning, bør de anerkjennes som et levende sansende vesen, og da vil vi ha det moralske og grunnleggende ansvaret for å gi dem visse friheter og rettigheter som et sansende vesen."

Implikasjonene av Metas taktile AI er betydelige, men om disse teknologiene vil føre til revolusjonerende endringer eller krysse etiske grenser er fortsatt usikkert. For nå er samfunnet overlatt til å tenke på en fremtid der AI ikke bare ser og hører, men også berører – potensielt omformer forholdet vårt til maskiner på måter vi bare begynner å forestille oss.

«Jeg tror ikke at det å øke AIs sensoriske evner krysser etikkgrensen. Det er mer relatert til hvordan denne sensoriske evnen senere brukes til å ta avgjørelser eller styre andres avgjørelser.» sa frukthage. "Robotrevolusjonen kommer ikke til å være forskjellig fra den industrielle revolusjonen. Det vil påvirke livene våre og etterlate oss i en tilstand som jeg tror kan få menneskeheten til å trives. For at det skal skje, må vi begynne å utdanne oss selv og de kommende generasjonene om hvordan vi kan fremme et sunt forhold mellom mennesker og roboter.»