Robotikk og fysisk AI
Robotene tar del i militære øvelser

Et område som vil bli fullstendig endret på grunn av kunstig intelligens (AI) og robotikk er militæret og forsvaret. U.S. Army Research Laboratory har arbeidet med universiteter for å utvikle mulige menneske-robot-lag. Et av deres beste kjente prosjekter, støttet av Office of Secretary of Defense’s Autonomy Research Pilot Initiative, heter Autonomous Squad Member (ASM). ASM er en liten bakke-robot som brukes innen en infanterienhet, og den kan kommunisere og samhandle med medlemmene av enheten.
Det er nye utviklinger i forskningen, som faktisk har vært et 10-års prosjekt rettet mot å utvikle autonome roboter og oppdage deres potensiale. Hærens forskere brukte bakke-roboter til å utføre militær-stil øvelser, som mimet virkelige soldater. Øvelsene ble utført på et robot-testområde i Pennsylvania.
RoMan
En av de nye utviklingene fra forskningen er RoMan, eller Robotic Manipulator. Det er en sporet robot som kan bruke sine robot-armene og -hender til å manøvrere i vanskelige miljøer. Den er i stand til å flytte tunge gjenstander, og den brukes til å rydde veier og fjerne skrot for militærkjøretøyer. Det ble lagt ned en enorm innsats i å utvikle og programmere disse robotene til å være i stand til å operere i slike komplekse miljøer.
Øvelsen med RoMan var en del av flere arrangementer som viste frem resultater fra ti års forskning ledet av forskjellige vitenskapsmenn og ingeniører fra U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory. De arbeidet med NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University og General Dynamics (GD ) Land Systems.
Arbeidet er en del av ARL’s Robotics Collaborative Technology Alliance. En av hovedaspektene var toppmoderne grunnleggende og anvendt forskning med bakke-robot-teknologier. Det overordnede målet er å utvikle autonome roboter som kan være en del av et menneske-robot-lag. Denne forskningen, sammen med RCTA-programmet, er viktig for å utvikle fremtidige kamp-bakke-kjøretøyer.
En robot i stand til å resonnere på slagmarken
Robot-militær-stil øvelsene satte forskningen i gang, som har blitt bygget opp rundt å utvikle en robot som kan resonnere på slagmarken. Målet er å få den i stand til å samhandle med ukjente gjenstander og deres fysiske egenskaper. Hvis det lykkes, vil roboten være i stand til å resonnere og finne ut den beste måten å samhandle med bestemte gjenstander, noe som fører til fullføring av bestemte oppgaver.
CCDC ARL’s Dr. Chad Kessens er en Robotic Manipulation-forsker. Han snakket om den nye teknologien.
“Gitt en oppgave som ‘rydd en vei’, må roboten identifisere potensielt relevante gjenstander, finne ut hvordan gjenstander kan gripes ved å bestemme hvor og med hvilken håndform, og bestemme hva type samhandling som skal brukes, enten det er løfting, flytting, skyving eller trekking for å oppnå oppgaven,” sa han.
RoMan utførte suksessfullt under den siste øvelsen. Den ryddet multi-objekt-skrot, og den dro tunge gjenstander som tregrener. Den var også suksessfull i å åpne en beholder og fjerne en pose fra den.
Kontrollert gjennom verbale kommandoer
Roboten kan også samhandle med lagmedlemmene gjennom tale. Soldatene gir verbale kommandoer til RoMan, og den kan oppfange naturlig menneskespråk avhengig av scenarioet.
“Planlegging og læring og deres integrering går gjennom alle disse problemene. Evnen til at roboten kan forbedre sin ytelse over tid og tilpasse seg nye scenarioer ved å bygge modeller på fly, samtidig som den inkorporerer kraften til modell-basert resonnement, vil være viktig for å oppnå de typene ustrukturerte oppgaver vi ønsker å kunne gjøre uten å sette soldater i fare,” sa Kessens.
Army Research Laboratory (ARL) er U.S. Army’s korporative forskningslaboratorium. De har forskjellige komponenter, inkludert Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) og Weapons and Materials Research (WMRD). De er en av de største aktørene i å utvikle kunstig intelligens og robotikk som skal brukes i kamp.












