Robotisk System Kan Øke Byggingshastigheten

Et nytt byggingrobotisk system utviklet av ingeniører ved Purdue University kan hjelpe byggingsselskaper å bygge bygninger raskere. Systemet baserer seg på en innovativ mekanisk design og datavisjonsteknologi.

Jiansong Zhang er en assistentprofessor i byggingsteknologi ved Purdue Polytechnic Institute.

“Vårt arbeid hjelper til å løse arbeidskraftmangelen i byggingindustrien ved å automatisere nøkkelbyggingoperasjoner,” sa Zhang. “På en byggingstomt, er det mange ukjente faktorer som en byggingrobot må kunne håndtere effektivt. Dette krever mye mer avanserte sanering- og resoneringsteknologier enn de som vanligvis brukes i en produksjonsmiljø.”

Systemets Design

En av de største fordelene med det nydesignede systemet er at det begrenser mengden utstyr som trengs for visse oppgaver. For eksempel betyr den tilpassede og effektor-designet at samme arm kan både plassere og feste materiale, i stedet for at de to oppgavene må være separate.

Gjennom bruken av datavisjonsalgoritmer som er spesifikt designet for dette byggingrobotiske systemet, kan det sanse bygningselementer. Ingeniører kan deretter ta bygningens informasjonsmodellering (BIM)-data i forskjellige miljøer og matche det med bygningselementene.

Dette prosessen tillater eksperter å identifisere hindringer og sikkerhetsfare mens systemet opererer.

“Ved å basere saneringen for vårt robotarm rundt datavisjonsteknologi, i stedet for mer begrensede og dyre saneringssystemer, har vi evnen til å fullføre mange saneringoppgaver med en enkelt rimelig sensor,” sa Zhang. “Dette tillater oss å implementere et mer robust og fleksibelt system til en lavere kostnad.”

Robotikk i Bygging

Den nye utviklingen har store implikasjoner for byggingindustrien, da sektoren ser en mye mindre automatisering enn andre. Den baserer seg fortsatt tungt på intensivt arbeid, som er sant i kommersiell bygging, demolering og renovasjon.

Til tross for denne tunge avhengigheten av manuelt arbeid, vil industrien bli revolusjonert av AI og robotikk. Teknologien utvikler seg, med utviklinger som den fra Purdue University som spiller en nøkkelrolle.

En av de største barrierene for AI og robotikk i denne industrien er at roboter ofte krever en kontrollert miljø. Dette er ikke tilfelle for byggingstomter, som ofte er sporadiske og ukontrollerte, og endrer seg i sanntid. Når begrensninger som disse overvinnes, vil det være en økt bruk av robotikk i denne sektoren, da de er svært produktive og kan bygge bygninger mye mer effektivt.

Ved Purdue University, hjalp undergraduate-forskere til med utviklingen av systemet i Zhangs Automatisering og Intelligente Bygging (AutoIC) Lab. Det ble demonstrert på OCTs 2021 Teknologishowcase: Tilstanden for Innovasjon.