Robotten «tenker høyt» under tankeprosessen

Italienske forskere har designet en robot som kan «tenke høyt», noe som gjør det mulig for brukerne å høre tankeprosessen og få en dypere innsikt i teknologiens beslutningsprosesser.

Antonio Chella er medforfatter av forskningen, som ble ledet av første forfatter Arianna Pipitone ved Universitetet i Palermo.

«Hvis du kunne høre hva robotene tenker, ville roboten være mer troverdig», sier Chella. «Robotene vil være lettere å forstå for lekfolk, og du trenger ikke å være en tekniker eller ingeniør. På en måte kan vi kommunisere og samarbeide med roboten bedre.»

Indre tale i roboter

Mennesker bruker indre tale når de søker etter klarhet og moralsk veiledning, og det hjelper i beslutningsprosessen. Forskerne ønsket å se hvordan dette kunne påvirke roboter, så de utviklet en robot kalt Pepper, som kan snakke til seg selv. Forskerne hadde deretter mennesker som satte et middagsbord med Pepper mens de fulgte etikettregler, og de studerte hvordan Peppers selvdialogiske ferdigheter påvirkte menneske-robot-interaksjoner.

Etter å ha studert roboten, fant forskerne ut at Pepper er bedre til å løse dilemmaer når den bruker indre tale. I ett eksperiment ba en bruker Pepper om å bryte etikettreglene ved å plassere en servett på feil sted, noe ledet til at roboten stilte seg selv en rekke selvrettede spørsmål. Den konkluderte deretter med at brukeren kanskje var forvirret, så den bekreftet forespørselen før den fortsatte å bruke indre tale.

Her er dialogen Pepper hadde med seg selv:

«Ehm, denne situasjonen forstyrrer meg. Jeg ville aldri bryte reglene, men jeg kan ikke forstyrre ham, så jeg gjør hva han vil», sa Pepper mens den plasserte servetten på feil sted.

Brukeren kan forstå Peppers tanker mens den bruker sin indre stemme til å løse et dilemma, noe forskerne sier kan føre til tillit mellom mennesker og roboter.

Ramme for robotens indre tale

Selvdialog og høyere oppgavefullføringsrate

Når Peppers ytelse ble sammenlignet med og uten indre tale, viste den en høyere oppgavefullføringsrate når den brukte selvdialog. Indre tale gjorde det mulig for Pepper å overgå de internasjonale standardfunksjonelle og moralske kravene for samarbeidsroboter, som er en rekke retningslinjer som maskiner følger.

«Folk var meget overrasket over robotens evne», sier Pipitone. «Tilnærmingen gjør roboten annerledes enn typiske maskiner fordi den har evnen til å granske, å tenke. Indre tale muliggjør alternative løsninger for roboter og mennesker å samarbeide og komme ut av dødvendte situasjoner.»

Ifølge Pipitone og Chella kan den nye rammen føre til en bedre forståelse av hvordan selvdialog kan brukes av roboter til å fokusere, planlegge og lære.

«På en måte skaper vi en generasjonsrobot som liker å snakke», sier Chella. «Indre tale kunne være nyttig i alle tilfeller hvor vi stoler på datamaskinen eller roboten for evaluering av en situasjon.»