Robotikk og fysisk AI
Forskere utvikler android-barn som kan uttrykke seks emosjoner

Forskere fra RIKEN Guardian Robot Project i Japan har utviklet et android-barn som kan uttrykke seks grunnleggende emosjoner. Navnet på androiden er Nikola, og forskningen bak utviklingen testet hvor godt mennesker kunne identifisere de seks ansiktsuttrykkene for sørg, glede, frykt, sinne, overraskelse og avsky.
Forskningen ble publisert i Frontiers in Psychology.
Kunstige muskler og emosjoner
Emosjonene ble generert av “muskler” som kunne bevege seg i Nikolas ansikt, og det var første gangen at kvaliteten på android-uttrykte emosjoner ble testet og verifisert for de spesifikke emosjonene.
Nikolas ansikt inneholder 29 pneumatisk aktuatorer som kontrollerer bevegelsene av kunstige muskler. Seks ekstra aktuatorer kontrollerer hode- og øyeballebevegelser. Fordi pneumatisk aktuatorer kontrolleres av lufttrykk, er bevegelsene jevne og stille.
Aktuatorerne var basert på Facial Action Coding System (FACS), som ofte brukes til å studere ansiktsuttrykk. Tradisjonelle studier av emosjoner, samt hvordan mennesker reagerer på dem, møter ofte flere begrensninger. En av de største vanskelighetene i å gjennomføre et kontrollert eksperiment med levende mennesker som interagerer. Et eksperiment som innebærer at individer ser på bilder eller videoer av mennesker er mindre naturlig og resulterer ikke i de samme reaksjonene.
Den nye studien ble ledet av Wataru Sato fra RIKEN Guardian Robot Project.
“Håpet er at med androider som Nikola, kan vi ha vår kake og spise den også,” sier Sato. “Vi kan kontrollere alle aspekter av Nikolas atferd, og samtidig studere live-interaksjoner.”
Identifisering av Nikolas ansiktsuttrykk
For å oppnå dette, måtte teamet først se om Nikolas ansiktsuttrykk var forståelige.
Resultatet viste at en person som var sertifisert i FACS-scoring kunne identifisere hver ansiktsuttrykksenhet, som betød at Nikolas ansiktsbevegelser nøyaktig lignet et virkelig menneskes. Det demonstrerte også at hverdagsmennesker kunne gjenkjenne de seks emosjonene i Nikolas ansikt. Med det sagt, var noen emosjoner som avsky mer vanskelige å identifisere på grunn av Nikolas silikonhud som var mindre elastisk enn virkelig menneskehud. Dette betød at androiden ikke kunne danne rynker så godt.
“På kort sikt kan androider som Nikola være viktige forskningsverktøy for sosial psykologi eller selv sosial nevrovitenskap,” sier Sato. “I sammenligning med menneskelige medarbeidere, er androider gode til å kontrollere atferd og kan fasilitere rigorøse empiriske undersøkelser av menneskelige sosiale interaksjoner.”
Selv om Nikola fortsatt ikke har en kropp, ønsker teamet å bygge en fullstendig android som kan assistere mennesker.
“Androider som kan kommunisere emosjonelt med oss, vil være nyttige i en rekke virkelige situasjoner, som å ta vare på eldre mennesker, og kan fremme menneskelig velvære,” sier Sato.












