Pavlo Pikulin, grunnlegger og CEO av Deus Robotics – Intervju-serie

Pavlo Pikulin er grunnlegger og CEO av Deus Robotics, som har utviklet en AI-plattform som kobler og forbedrer intelligensen til lager-roboter fra enhver produsent. Selskapet tilbyr også AI-drevne roboter som dekker 90% av lagerautomatiseringsbehov – og teller. Med over 22 års erfaring i AI og 6 år i robotikk, fungerer Pavlo som ekspert i komiteen for kunstig intelligens under Ukrainas ministerium for digital transformasjon.

Kan du dele din reise i AI og robotikk, og hva som inspirerte deg til å starte Deus Robotics?

Alt begynte med min far, som alltid har vært en teknologi-entusiast. Selv før jeg var født, fikk han meg en personlig datamaskin – ganske sjeldent i min hjemby i 1989.

Da jeg var fem, skrev jeg mitt første dataprogram. Tanken på å gi en oppgave til en maskin og se den utføre det, var absolutt fascinerende for meg.

Da jeg var syv, solgte jeg min første nettside for 20 dollar. Snart etter begynte jeg å bygge og selge datamaskiner. Da jeg var tretten, hadde jeg skrevet et program for å omgå en captcha i et dataspill, som senere utviklet seg til et system for automatisk nummerplatenkjenning.

Da jeg var femten, var jeg overbevist om at fremtiden var all about robotikk.

Dette førte meg mot robotikk og AI. Men på den tiden hadde jeg ikke midlene til å starte mitt eget robotikk-selskap, så jeg tok en liten omvei. Da jeg var nitten, lanserte jeg et spillstudio som vokste til et globalt selskap med 60 millioner brukere verden over. I 2021 hadde vi 700 ansatte, og noen av våre spill ble de mest nedlastede i sin sjanger i USA.

Men robotikk var alltid på minnet og i mitt hjerte. Jeg har alltid trodd at verden ville være bedre hvis roboter kunne håndtere alle de tøffe, mundane eller farlige oppgavene. Mot slutten av 2017 hadde jeg spart nok til å endelig starte mitt eget robotikk-selskap og gjøre denne visjonen til virkelighet.

Det tok meg ett år å gjøre all den forskningen i robotikk jeg trengte for å starte. Etter det, samlet jeg et team av utrolig talentfulle ingeniører og programmere – noen gamle venner, andre nye ansikter – og vi lanserte Deus Robotics tidlig i 2019. I sommeren dette året ble Deus Robotics shortlistet for Logistics UK’s Logistics Awards, Robotics & Automation Awards og Supply Chain Excellence Awards USA.

Hva var leksjonene du tok med deg fra dine 15 år i spillindustrien til robotikk og AI?

Arbeidet med spill har gitt meg verdifull erfaring i mange nøkkelområder, og det har vært givende å se hvordan disse ferdighetene kan brukes i robotikk.

Viruelle verdener for robotikk

Viruelle verdener er en game-changer i robotikk, og tilbyr en raskere og mer effektiv måte å teste ideer uten å vente måneder på en håndbygd prototype. I stedet for å bruke tid og ressurser på fysiske prototyper, kan du eksperimentere i en virtuell miljø. Å lage disse virtuelle verdener er mye likt å designe et spill, hvor roboter interagerer med sine omgivelser – her kommer min erfaring fra spillutvikling virkelig til nytte.

Algoritme-overføring

Da vi utviklet algoritmer for robot-sti-planlegging, så vi at vi kunne bruke vår erfaring fra å lage lignende algoritmer i spill for karakter-navigasjon. I våre strategispill måtte hundrevis av karakterer navigere gjennom byer med veier og bygninger – akkurat som roboter i våre systemer. Dette gjorde det enkelt og naturlig å overføre vår ekspertise i sti-planlegging til robotikk.

Kompleks programvare og analytikker

Roboter, likeså spill, er bygget på kompleks programvare. Å utvikle et verdensklasse-spill innebærer å lage sikre betalingssystemer, sosiale funksjoner som chat og grupper, konkurranse-elementer og en detaljert virtuell verden med talløse mekanismer. Et av våre spill hadde over 300 funksjons-vinduer – mer enn du ville finne i de fleste banking-apps! Spill håndterer også massive laster, med millioner eller til og med milliarder av brukere som utfører talløse handlinger, og denne erfaringen gir verdifull innsikt for lager-robotikk.

En annen kritisk aspekt er analytikker. I spill måtte vi raskt og effektivt analysere bruker-handlinger, håndtere store mengder data. Det samme er sant for roboter, som kontinuerlig sender store mengder data som trenger robuste prosesserings- og analyse-systemer. I tillegg er å lage AI-agenter i spill for å engasjere spillere likt å programmere roboter, da begge involverer å lage intelligent, responsiv atferd.

Kort sagt, hvis du kan bygge og lede et spillutviklingsteam, har du det som trengs for å lede et robotikk-team også.

Hvordan har din rolle i komiteen for kunstig intelligens under Ukrainas ministerium for digital transformasjon påvirket ditt arbeid i Deus Robotics?

Komitéens mål er å rådgive myndighetene om AI, inkludert robotikk. Jeg ble med for å gi ekspertise spesifikt i robotikk og for å konsultere om regjeringens forespørsler. Vi fokuserer også på utdanning, reguleringer og pilot-AI-prosjekter i Ukraina.

Gjennom mitt arbeid med komitéen, fant Deus Robotics en måte å utvide vår lidenskap for å fremme robotikk i Ukraina utenfor bare lagerautomatisering. Dette lar oss gjøre en bredere innvirkning.

Kunne du forklare den unike AI-hjernen utviklet av Deus Robotics og hvordan den forbedrer intelligensen til lager-roboter?

Vår robot-kontrollprogramvare, kalt AI-hjerne, inkluderer nøkkel-teknologier:

1. På-robot-systemer:

• Et system som samler og analyserer data fra alle robotens sensorer, som hjelper den å forstå sine omgivelser, bestemme sin posisjon og fatte beslutninger.
• Et kontrollsystem som håndterer alle robot-mekanismer, som manipulatorer, motorer, lidar og kamere, for å utføre robotens beslutninger.
• Et 3D-gjenkjennelsessystem som identifiserer hindringer ved hjelp av 3D-kamere og et lidar-gjenkjennelsessystem som tolker hva LIDAR detekterer.

2. Sentralisert ledelsesplattform:

• Vår AI-plattform kobler alle roboter via Wi-Fi, koordinerer deres handlinger og muliggjør sentralisert kommunikasjon.

I lager er vårt sentraliserte system avgjørende. Det forhindrer kollisjoner ved å spore hver robots nøyaktige posisjon i sanntid, og lar dem bevege seg raskt og sikkert.

Dette sentraliserte systemet integrerer også sammen med lager-styringssystemet, og gjør det til en nøkkel-fordel og strømlinjeformer robot-håndtering.

Foruten å være koblet, blir våre roboter også smartere. Takk til adaptere for forskjellige roboter, kan vårt system integrere roboter fra forskjellige produsenter, og lar dem dele informasjon og koordinere oppgaver.

Tidligere kunne roboter bare koordinere med andre roboter fra samme produsent. Nå kan de utveksle data og arbeide sammen på tvers av forskjellige merker.

Hva skiller Deus Robotics fra andre selskaper i lagerautomatiserings-industrien?

I motsetning til andre lager-robotikk-selskaper, har vi utviklet hjertet av hva som gjør roboter virkelig effektive: deres hjerne. Vår AI-drevne hjerne kobler seg til roboter fra enhver produsent, inkludert våre egne, og gjør selv de enkleste roboter til smartere og mer kapable maskiner. Dette slag av interoperabilitet er noe spesielt i industrien.

Dette er spesielt viktig fordi roboter fra forskjellige produsenter vanligvis ikke fungerer godt sammen. Hver robotikk-leverandør dekker bare en liten del av automatiseringsbehov, og lar lager velge mellom for mange alternativer. Hver leverandør krever også dyre og tidskrevende integrasjon, og gjør det vanskelig å bytte hvis du ønsker å prøve noe nytt. Pluss, når roboter fra forskjellige leverandører ikke kan kobles eller sentralstyrings, kompliserer det operasjonene og begrenser evnen til å skalerer.

Det er her vi kommer inn. Vårt system gjør det enkelt å bringe så mange roboter som du trenger under ett tak, alle håndtert gjennom en enkel, brukervennlig plattform.

Med vår løsning, får du:

• Alle automatiseringsbehov dekket under ett system.

• En enkelt integrasjon for alle nåværende og fremtidige leverandører, og eliminerer gjentakende integreringskostnader og lar deg bytte leverandører etter behov.

• En enkel å bruke håndteringssystem for alle nåværende og fremtidige roboter.

• AI-forbedrede, smartere roboter som arbeider sammen sammen (hva er viktig, vårt system kan kobles til humanoider også).

• Pågående opplæring og støtte for lager-operatører for å sikre jevne operasjoner.

Og det beste delen? Vår løsning er virkelig all-i-en. Vi tilbyr roboter som håndterer 90% av logistikk-oppgaver (og teller), kombinert med vår AI-plattform som binder alt sammen. Med vårt system, kan du enkelt kobles roboter fra enhver leverandør, forenkle dine operasjoner og skalerer din automatisering som aldri før. Dette er spesielt viktig da bare 20% av lager er automatisert.

Hvordan forbedrer Lidar-teknologi navigasjons-egenskapene til dine AGV sammenlignet med tradisjonelle metoder?

Når vår robot ser en gulv-merke, navigerer den med punkt-nøyaktighet – innen 1mm. Men når merket ikke er i sikte, kan nøyaktigheten synke til rundt 20mm. Det er her LIDAR kommer inn, og hjelper å holde navigasjonen presis selv mellom markører.

LIDAR legger til en annen lag med informasjon, som vi kombinerer med data fra merker og gyroer. Hver kilde gir oss forskjellige innsikter med varierende nøyaktighet. Vårt spesialiserte system kombinerer all denne informasjonen for å bestemme robotens posisjon med høy presisjon. Jo mer nøyaktig data, jo bedre navigerer roboten, og presis posisjonering er nøkkel til glatt og effektiv robot-bevegelse.

Kunne du beskrive rollen og fordeler av din Robot som en tjeneste (RaaS) og Programvare som en tjeneste (SaaS) modeller for bedrifter?

Å kjøpe roboter krever betydelig kapital-investering, og fører til en avkastningsperiode på ett til tre år. Dette binder også opp kundens operasjonelle midler og øker kapital-utgifter.

RaaS (Robots as a Service) er en game-changer for bedrifter. Det eliminerer behovet for kapital-investering, og baserer seg i stedet på operasjonelle utgifter. Avkastningen begynner i den første måneden, takket være den umiddelbare produktivitets-boosten. I stedet for å trenge 2-5 ganger flere mennesker for å oppnå samme produktivitet, forbedrer roboter effektiviteten til eksisterende ansatt – til en lavere kostnad enn å ansette flere arbeidere.

Pluss, RaaS reduserer risiko. Det er ingen behov for å fryse investeringer, og utgifter overføres fra CAPEX til OPEX.

Hva er fordeler av QR-kode-navigasjon i AGV, og hvordan sammenligner det med Lidar?

Autonome guidede kjøretøy (AGV) følger faste ruter, og navigerer via gulv-merker i stedet for LIDAR, og kan ikke avvike fra sin rute. I motsetning bruker våre autonome mobile roboter (AMR) 3D LIDAR-skanninger for fleksibel navigasjon uten å avhenge av gulv-merker.

På hvilke måter løser Deus Robotics’ løsninger de nåværende utfordringene som møtes av lager-logistikk og 3PL-industrien?

For tiden tilbyr vi en løsning som transporterer varer fra punkt A til punkt B, som er spesielt attraktivt for oppfyllings-sentre. Men behovet for å flytte varer finnes i ethvert lager – enten det er i produksjon, helse, bil eller detaljhandel. I fremtiden planlegger vi å utvide vårt produkt-utvalg til å inkludere roboter som kan håndtere oppgaver som pakking, lastning og lossing av lastebiler, upakking og plukking. Vi arbeider allerede tett med robot-produsenter for å integrere deres produkter i vårt utvalg.

En annen utfordring vi løser for å gjøre lager mer effektive, er å tilby et samlet system for å håndtere roboter – en enkelt integrasjon, håndtering og forbedring-punkt. Våre kunder trenger ikke å håndtere multiple robot-plattformer. De trenger bare å integrere med oss en gang og kan deretter bruke enhver robot de ønsker. Mens vårt nåværende utvalg av roboter er begrenset (vi har 15 modeller til dato), arbeider vi kontinuerlig for å utvide det.

Hva slags fremgang ser du i integreringen av AI og robotikk i lagerautomatisering over de neste 5-10 årene?

En av de største utfordringene vi møter, er å finne den beste måten å automatisere hvert lager på. Selv om lager utfører lignende oppgaver, forskjeller det i detaljene – som prosesser, ansatt, typen varer de håndterer, og deres mål. Noen mål er maksimal effisiens, andre er kostnadseffektivitet. Å planlegge den riktige automatiserings-løsningen og sette opp de beste forretnings-prosessene, tar mye tid og innsats fra eksperter. Jeg er overbevist om at AI snart vil hjelpe oss å designe lager-automatisering på bare sekunder, og gjøre prosessen mye smidigere og mer effektiv.

En annen spennende utvikling er oppblomstringen av spesialiserte roboter designet for spesifikke oppgaver. Mens de første robotene ble bygget for generell bruk, vil vi se mer roboter tilpasset unike behov, etterhvert som automatisering vokser. For eksempel begynner lager-roboter å dukke opp, siden de fleste lager bare trenger en eller to.

Humanoid-roboter er også på horisonten. Disse fleksible robotene vil kunne håndtere oppgaver mye som mennesker, takket være fremgang i AI.

AI blir også bedre til å hjelpe mennesker med deres oppgaver, som smartere tale-assistenter som kan tilby veiledning. Pluss, AI kan optimalisere lager-operasjoner ved å analysere data og forbedre effisiens. Med tilgang til digitalt lager-data, kan AI raskt identifisere og fikse problemer, og gjøre alt løpe smidigere.

Når vi ser på det større bildet, vil AI også forbedre hvordan forskjellige lager samarbeider, sammen med leverandører og logistikk-partnere. Dette inkluderer bedre planlegging, flytting av varer effektivt, og forutsi hva som kommer neste.

Alt i alt, AI og robotikk er ikke bare verktøy for automatisering – de er nøkkelene til å låse opp en smartere, mer sammenknyttet fremtid for lager og utenfor.

Takk for det flotte intervjuet, lesere som ønsker å lære mer bør besøke Deus Robotics.