Ny metode forenkler godkjenning av automatiserte kjøresystemer

En ny metode utviklet av forskere ved Graz University of Technology kan dramatisk forbedre og forenkle godkjenningprosessen for automatiserte kjøresystemer. 

Kjøresimulatortestene brukes til mange forskjellige formål, særlig siden de kan simulere enhver scenario nesten umiddelbart. Disse scenariene påvirkes ikke av tid og værforhold, og det finnes ingen sikkerhetsrisiko for kjøretøyet, mennesker eller miljøet. 

Kjøresimulatorer er også mye billigere og krever mindre organisering sammenlignet med den virkelige kjøringen. 

Det finnes imidlertid noen spørsmål omkring praksisen når det gjelder automatisert kjøring. 

Automatisert kjøring og kjøresimulatorer 

Arno Eichberger er leder for forskningsområdet “Automatisert kjøring og førerassistancesystemer” ved Institutt for bilteknikk ved Graz University of Technology (TU Graz).

“I feltet for høyt automatisert kjøring, er kjøresimulatortestene ofte utfordret på grunn av mangelen på realisme,” sier Eichberger. “I tillegg var det frem til nylig ingen standardiserte testprosedyrer som kunne ha blitt brukt til å sjekke komplekse oppgaver som den gjensidige interaksjonen mellom menneske og system (overleveringsprosedyrer).”

Den første globale reguleringen for Automatiserte kjøresystemer (ALKS) ble implementert i begynnelsen av 2021. Ifølge Eichberger, løser loven problemet med vei-godkjenning.

“Frem til nå, visste ikke reguleringstyrene hvordan de skulle teste og godkjenne autonome kjøresystemer,” sa han. “Bilprodusentene, på den andre siden, visste ikke hva kravene systemene måtte møte for å bli godkjent.”

Reguleringene har spesifisert, på basis av en trafikk- og kø-assistent, godkjenningkriteriene for høyt automatiserte systemer opp til en maksimal hastighet på 60 km/t. Når assistenten er aktivert, blir den ansvarlig for kontrollen. Føreren kan slippe rattet, men de må ta over hvis det oppstår en feil. Systemet må også gjenkjenne at føreren har denne evnen. 

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Den nye metoden

Den nye metoden utviklet av Eichberger og hans team fra Fraunhofer Austria, AVL og JOANNEUM RESEARCH, var basert på reguleringen. Den kan trygt, effektivt og realistisk teste beredskapen til å overta kontrollen i en kjøresimulator. Resultatene kan deretter brukes til sertifisering av ALKS-systemer. 

Teamet måtte gjennomføre flere prosesser for å bevise gyldigheten av kjøresimuleringen ved hjelp av testkjøringen. Det måtte være en direkte sammenligning mellom kjøresimulering og virkelig kjøring, som måtte matche så nært som mulig. 

Maskinens persepsjon av omgivelsene viste seg å være utfordrende i denne sammenhengen. 

“Hvis dette skal fungere likt i virkeligheten, må miljøene i simuleringsmodellen matche den virkelige miljøet til den eksakte centimeter,” sa Eichberger. 

Teamet oppnådde denne nøyaktigheten ved å bruke “Ultra High Definition Maps” fra JOANNEUM RESEARCH, som er en verdensledende forskningsinstitusjon. 

Patrick Luley er leder for forskningslaboratoriet for høyt automatisert kjøring ved DIGITAL-instituttet. 

“Vi bruker et mobilt kartleggingssystem for å måle testmiljøene,” sa Luley. “Til slutt blir det dannet en sammenhengende 3D-kart med ekstremt høy detalj fra måledataene. I tillegg til trafikkinfrastruktur-objekter som trafikkskilt, kjøreretningspilarer og vegrekkverk, er også vegetasjon og bygninger representert i denne kartet.”

Denne automatiske UHD-kartleggingsprosessen er langt raskere og billigere enn manuell 3D-modellering.

Det siste steget er å overføre det høyoppløste 3D-miljøet til kjøresimulatoren. 

Ifølge Volker Settsgast fra Visual Computing-forretningsenheten, “Vi preparerer dataene på en slik måte at 3D-miljøet kan vises med høy hastighet.”

Valideringen blir deretter verifisert gjennom sammenlignende kjøringer på den virkelige ruten. 

“Med vår metode, er det mulig for bilprodusenter å lett sammenligne og verifisere en bestemt prøving på den virkelige ruten og i kjøresimulatoren,” sier Eichberger. “Dette betyr at testen til slutt kan overføres fra den virkelige ruten til kjøresimulatoren.”

Teamet arbeider nå med å sette opp virtuelle godkjenningstester over de neste månedene.