KISTs Lee Jong-Won får Koreas vitenskapspris for KAPEX-humanoiden

Sør-Koreas departement for vitenskap og IKT og Koreas nasjonale forskningsstiftelse utpekte 4. november 2026 Lee Jong-won ved Korea Institute of Science and Technology som mottaker av novemberutgaven av Koreas pris for vitenskap og teknologi, for utviklingen av KAPEX, en KI-humanoid bygget med innenlandsk utviklet kjerneteknologi.

Den månedlige utmerkelsen hedrer én forsker for originale prestasjoner gjennom de foregående tre årene og omfatter en utmerkelse fra visestatsministeren og 10 millioner won. I begrunnelsen for tildelingen vises det til Lees bidrag til Sør-Koreas uavhengighet innen robotteknologi og til kommersialiseringen av teknologien. Prisen knytter dermed anerkjennelsen både til utviklingen av humanoidens teknologi og til overføringen av den for kommersiell utvikling.

Maskinvare og KI-styring i KAPEX

Departementet opplyser at KAPEX kombinerer innenlandsk utviklede aktuatorer, skjelett- og leddmekanismer, sensorer og KI. Den kompakte aktuatoren leverer et dreiemoment på opptil 300 newtonmeter, samtidig som den får plass i et ledd med menneskelige dimensjoner. En beinstruktur med sju frihetsgrader styrer tå- og ankelbevegelser presist, slik at roboten kan holde balansen mens den går med laster på over 20 kilo.

Departementet sier at en helhetlig optimalisering av aktuatorene, leddene og styringssystemet mer enn doblet energieffektiviteten for hele kroppen sammenlignet med teamets tidligere system. Gevinsten fremstilles som et skritt fra demonstrasjoner av bevegelser mot arbeid i industrielle omgivelser.

Lee beskriver fingertupper som registrerer både berøring og påført kraft, slik at roboten kan tilpasse grepet mellom gjenstander som pappkrus og tyngre esker. KI-en kombinerer visuelle, taktile og talte innspill for å avgjøre hvordan kroppen og hendene skal beveges. Roboten lærer å gå gjennom gjentatt trening i simulering, mens prediktiv styring forutser kroppens neste bevegelse for å opprettholde balansen. Konstruksjonen registrerer også kollisjonskrefter og trekker seg skånsomt unna når den arbeider nær mennesker.

Lokal produksjon og industriell overføring

Lee sier at lokaliseringsgraden for sentrale komponenter, blant annet aktuatorer, hender og sensorer, overstiger 90 prosent. Han definerer teknologisk uavhengighet bredere enn innenlandsk innkjøp av deler: Den omfatter å utforme komponenter, integrere dem i én kropp og utvikle den fysiske KI-en og treningsdataene innenlands. Denne tilnærmingen vil gjøre det mulig for koreanske selskaper å produsere, reparere og videreutvikle teknologien uten å være avhengige av utenlandske leverandører for kritiske endringer.

KIST overførte sentral KAPEX-teknologi til LG Electronics i september 2025. Konsortiet som ble etablert, fordeler ansvaret slik at LG Electronics står for robotplattformen, LG AI Research for fysisk KI, LG Energy Solution for batterier med faststoffelektrolytt og Robostar for masseproduksjon. WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University og Hallym University Sacred Heart Hospital deltar også. Samarbeidet knytter dermed sammen forskning, komponenter, produksjon og validering i virkelige omgivelser.

Utprøving av kommersielt potensial

Teamets living lab gjenskaper et kjøkken og en stue, der KAPEX øver på å gripe kjøkkenredskaper, kutte grønnsaker og samarbeide med andre roboter om husarbeid. Det planlegges lengre utprøvinger på sykehus og i offentlige bygg, der humanoider skal bistå med daglige gjøremål over lengre tid.

Lee peker på langvarig selvstendig beslutningstaking, manipulering med hele kroppen, batterilevetid, slitestyrke, sikkerhet og kostnader som uløste krav. Robotens taktile håndtering er fortsatt langt unna menneskehåndens nivå. Hans kommersielle målestokk krever at en robot utfører nyttig arbeid i flere måneder på en reell arbeidsplass, uten fjernstyring eller tilsyn, og at kundene vurderer den som verdifull nok til å fortsette å bruke den.

Prisen anerkjenner dermed både et ingeniørprogram og overføringen til industrien. KAPEX leverer innenlandsk utviklet maskinvare og KI-styring, mens konsortiet fordeler ansvaret for produksjon og validering. De planlagte utprøvingene på sykehus og i offentlige bygg retter søkelyset mot hovedspørsmålet: Kan den integrerte plattformen oppfylle Lees krav om vedvarende, selvstendig arbeid som kundene ønsker å fortsette å bruke?