Høyhastighets amfibisk robot kjører på vann

Feltet robotikk blir stadig mer imponerende for hver dag, med en av de siste utviklingene som er en høyhastighets amfibisk robot som kan svømme og kjøre på toppen av vannet. Roboten, som er utviklet av forskere ved Ben-Gurion University of the Negev (BGU), ble inspirert av kakerlakker og øgler. Foruten å kjøre på toppen av vannet, kan den også krype på ru terreng.

AmphiSTAR

Den kalles AmphiStar, og den ble presentert på IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) av Dr. David Zarrouk. Han er direktør for Bioinspired and Medical Robotics Laboratory i BGU’s Department of Mechanical Engineering. Studenten Avi Cohen var også med Zarrouk.

Ifølge Zarrouk, «AmphiSTAR bruker en spredningsmekanisme inspirert av kakerlakker, og den er designet til å kjøre på vann i høye hastigheter som en basiliskøgle. Vi forestiller oss at AmphiSTAR kan brukes til landbruk, søk og redning og utgraving, hvor både krype og svømme er nødvendig.»

AmphiSTAR kan passe i håndflaten, og den kommer fra et laboratorium med erfaring i å utvikle denne type roboter. Den er utstyrt med hjul og fire propeller under, og spredningsmekanismen kan brukes til å vippe akslene. Når roboten er på bakken, fungerer propellene som hjul, og når roboten er over vann, fungerer de som finner. Disse finnene kan skyve AmphiSTAR over vannet i høye hastigheter på 1,5 m/s.

AmphiSTAR kan også flyte takket være to lufttanker og gå over fra høye hastigheter til lavere hastigheter når den svømmer på vann. Den kan også gå over fra krype til svømme og omvendt.

AmphiSTAR er like god som den opprinnelige STAR-roboten når det kommer til å krype over grus, gress og betong, og den når hastigheter på opptil 3,6 m/s, eller 3,3 mph.

«Vår fremtidige forskning vil fokusere på skalerbarheten til roboten og på svømme under vann,» sier Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASAs amfibiske robot

Amfibiske roboter har blitt mer populære nylig, med NASA som slippet en rom-utforskende versjon i fjor. Ifølge forskerne er målet å gjøre «flygende amfibisk robot» i stand til å rulle, fly, flyte og svømme mens den utforsker rommet og planetene.

Forskerne ved NASA beskrev roboten som «en innretning som ligner en drone innkapslet i en forlenget hamsterhjul,» som kan rulle og dele seg i to deler. Etter at innretningen deler seg, «reiser de to halvdelene på små propeller, og blir effektivt flygende droner for luft-utforskning.»

NASAs amfibiske roboter er fascinerende i deres muligheter, med NASAs Innovative Advanced Concepts-forskningsprogram som håper å utplassere dem på Saturns måne.

Dette er bare noen av de spennende utviklingene som kommer ut av robotikk, som bare vil fortsette å utvide mulighetene for slik teknologi. Det er også et annet eksempel på hvordan forskere og robotikk-utviklere vender seg til naturen for å utvikle nåværende roboter og kunstig intelligens (AI)-teknologier.