Høyhastighets amfibisk robot kjører på vann

Feltet innen robotikk fortsetter å bli mer imponerende for hver dag som går, med en av de siste utviklingene er en høyhastighets amfibisk robot som er i stand til å svømme og løpe på toppen av vannet. Roboten utviklet av forskere ved Ben-Gurion University of the Negev (BGU) var inspirert av kakerlakker og øgler. Foruten å løpe på toppen av vannet, kan den også krype i ulendt terreng.

AmphiSTAR

Kalles for AmphiStar, ble den presentert på IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) av Dr. David Zarrouk. Han er direktør for Bioinspired and Medical Robotics Laboratory ved BGUs avdeling for maskinteknikk. Graduate student Avi Cohen ble også med i Zarrouk. 

I følge Zarrouk, "AmphiSTAR bruker en viltvoksende mekanisme inspirert av kakerlakker, og den er designet for å kjøre på vann i høye hastigheter som en basilisk øgle. Vi ser for oss at AmphiSTAR kan brukes til landbruks-, søk- og rednings- og graveapplikasjoner, der både kravling og svømming er nødvendig.»

AmphiSTAR kan passe inn i håndflaten, og den kommer fra et laboratorium med erfaring med å utvikle denne typen roboter. Den er utstyrt med hjul og fire propeller under, og sprawlmekanismen kan brukes til å vippe aksene. Når roboten er på bakken fungerer propellene som hjul, og når roboten er over vann fungerer de som finner. Disse finnene kan drive AmphiSTAR over vannet i høye hastigheter på 1.5 m/s. 

AmphiSTAR er også i stand til å flyte takket være doble lufttanker og overgang når du svever på vann fra høye til lavere hastigheter. Det kan også gå over mellom å krype og svømme uansett. 

AmphiSTAR er på nivå med den originale STAR-roboten når det gjelder å krype over grus, gress og betong, treffe hastigheter og holde dem opp til 3.6 m/s, eller 3.3 mph.

"Vår fremtidige forskning vil fokusere på skalerbarheten til roboten og på undervannssvømming," sier Zarrouk.

NASAs amfibiske robot

Amfibiske roboter har økt i popularitet den siste tiden, med NASA som ga ut en romutforskende versjon i fjor. Ifølge forskerne er målet å gjøre den "flygende amfibiske roboten" i stand til å rulle, fly, flyte og svømme mens den utforsker verdensrommet og planetene. 

Forskerne ved NASA beskrev roboten som "en innretning som ser ut som en drone innkapslet i et langstrakt hamsterhjul," som er i stand til å rulle og dele seg i to deler. Etter at innretningen splittes, "reiser de to halvdelene seg på små propeller, og blir effektivt flygende droner for utforskning fra luften." 

NASAs amfibiske roboter er fascinerende i sine muligheter, med NASA Innovative Advanced Concepts forskningsprogram som håper å distribuere dem på Saturns måne.

Dette er bare noen av de spennende utviklingene som kommer ut av robotikk, som bare vil fortsette å fremme egenskapene til slik teknologi. Det er også et annet eksempel på hvordan forskere og robotikere henvender seg til naturen for å utvikle nåværende roboter og teknologier for kunstig intelligens (AI).