Ingeniører utvikler metode for å lage “Flexoskeletons” uten spesialutstyr

Ingeniører ved University of California San Diego har utviklet en metode for å lage myke, fleksible, 3-D-printede roboter uten å bruke spesialutstyr. Denne nye metoden gjør det raskere og billigere å produsere robotene, som kan brukes til en rekke forskjellige formål. 

Flexoskeletons

Ingeniørerne utviklet den nye metoden ved å gå utenom den vanlige måten å bygge myke roboter på, som er å legge til myke materialer til en stiv robotkropp. I stedet startet teamet av forskere med en myk kropp og la til stive trekk. Inspirasjonen til robotene kom fra insekt-exoskeletter, som består av både myke og stive komponenter. Teamet kaller skapelsene “flexoskeletons.”

Den nye metoden for å utvikle disse robotene gjør det mye raskere å konstruere myke komponenter. Det tar bare en brøkdel av tiden som tidligere var nødvendig, og det er mye billigere enn før. 

Nick Gravish er en professor i maskinteknikk ved Jacobs School of Engineering ved UC San Diego og seniorforfatter av artikkelen. 

“Vi håper at disse flexoskeletons vil føre til skapelsen av en ny klasse av myke, bioinspirerte roboter,” sa Gravish. “Vi ønsker å gjøre det lettere for forskere over hele verden å bygge myke roboter.”

Med den nye metoden kan store grupper av flexoskeleton-roboter bygges med liten manuell montering. Det tillater skapelsen av separate komponenter som er utskiftbare, og robotdelene kan byttes ut.

10 minutter for å printe en Flexoskeleton

Flexoskeletons skapes gjennom 3D-printing, med et stivt materiale som printes på en tynn ark. Den tynne arken fungerer som en fleksibel base. Flexoskeletons har forskjellige trekk, og visse områder har mer stivhet enn andre. Dette er også basert på insekt-exoskeletter, som utnytter en kombinasjon av mykhet og stivhet for bevegelse og støtte. 

Arbeidet ble demonstrert i april-utgaven av tidsskriftet Soft Robotics. Designene vil til slutt være tilgjengelige for andre forskere på institusjoner og videregående skoler, ifølge teamet. 

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

Kun 10 minutter er nødvendig for å printe en flexoskeleton, og det koster mindre enn 1 dollar. Som nevnt tidligere, er det ingen behov for spesialutstyr. De kan printes på de fleste kommersielt tilgjengelige printerne, og printing og montering av en hel robot tar mindre enn 2 timer. 

Forskerne fant ut at en ark av polycarbonat var den beste overflaten å printe flexoskeletons på. Overflaten er svært fleksibel. 

Teamet håper på å skape en samlelinje i stand til å printe hele eksoskjelett-roboter uten å kreve manuell montering. Ved å gruppere sammen flere små roboter, kan arbeidet til en mye større robot utføres. Dette kan brukes i ulike felt, som romferder hvor masseproduserte, små autonome roboter kunne fullføre mange oppgaver.