Dr. Leilei Shinohara, visepresident for FoU i RoboSense – Intervju-serie

Dr. Leilei Shinohara er visepresident for FoU i RoboSense. Med mer enn et tiår med erfaring i utvikling av LiDAR-systemer, er Dr. Shinohara en av de mest erfarne ekspertene på dette området. Før han ble med i RoboSense, jobbet Dr. Shinohara i Valeo som teknisk leder for verdens første bilgodkjente LiDAR, SCALA®. Han var ansvarlig for flere programmer, inkludert bil-LiDAR og sensorfusjonsprosjekter. Dr. Shinohara ledet et internasjonalt sensorproduktutviklingsteam for utvikling og implementering av systemer, programvare, maskinvare, mekanikk, testing, validering og funksjonssikkerhet for å bygge det første bilgodkjente LiDAR-produktet.

Før du ble med i Robosense som visepresident for FoU, hadde du mer enn et tiår med erfaring i utvikling av LiDAR, inkludert å ha jobbet med Valeos SCALA® LiDAR-prosjekt. Hva var det som tiltalte deg til å bli med i Robosense?

RoboSense er Asias nr. 1 LiDAR med en fantastisk utviklingshastighet.

Før jeg ble med i RoboSense, var jeg imponert over innovasjonskapasiteten og den tekniske kompetansen til RoboSense. RoboSense har som mål å bli den beste smarte LiDAR-sensorleverandøren til bilmarkedet, som ikke bare handler om LiDAR-HW, men også AI-persepsjonsalgoritmer. Dette målet er ganske i tråd med min visjon for fremtidens smarte sensorer. På CES 2019, viste RoboSense frem sin nyeste MEMS-baserte fasttilstand LiDAR, som har en overlegen ytelse sammenlignet med andre produkter. På CES 2020, gjorde RoboSense store fremskritt og annonserte at den fasttilstand LiDAR RS-LiDAR-M1 er klar for salg til en pris på 1 898 dollar.

“På CES 2019, viste RoboSense frem sin nyeste MEMS-baserte fasttilstand LiDAR, som har en overlegen ytelse sammenlignet med andre produkter. På CES 2020, gjorde RoboSense store fremskritt og annonserte at den fasttilstand LiDAR RS-LiDAR-M1 er klar for salg til en pris på 1 898 dollar.”

Med RoboSenses ledende teknologi og min tidligere erfaring i bilindustrien, er jeg trygg på at vi sammen kan akselerere utviklingen av bilgodkjente LiDAR-produkter som kan masseproses og gjøre høyt automatisert kjøring til virkelighet.

Det er viktig å forstå fordelen med LiDAR-teknologi for autonome kjøretøy sammenlignet med vanlige kameraer. Kan du gå gjennom noen av disse fordelen?

Kameraer og radar har begrensninger. For eksempel, fungerer kameraer ikke godt under dårlige lysforhold, og radar har begrensninger når det gjelder å detektere stillestående hindringer. I sammenligning med kameraer, ligger LiDARs største fordel i høyere nøyaktighet og presisjon. Den er ikke påvirket av lysforhold, som for eksempel natt, sterk sollys eller motkjørende bilers forlykter, og kan fungere i ulike komplekse trafikksituasjoner.

Nylig har vi hørt mye om Tesla autopilot-ulykkene. Som vi vet, bruker Teslas autopilotsystem bare kamera og radar. Disse ulykkene viser også at LiDAR er kritisk for å garantere sikkerheten og kompensere for svakhetene som forekommer med konvensjonelle sensorer.

“Disse ulykkene viser også at LiDAR er kritisk for å garantere sikkerheten og kompensere for svakhetene som forekommer med konvensjonelle sensorer.”

Både Audi A8 (et Level 3 masseprodusert autonomt kjøretøy) og Waymo One (en autopilot-transporttjeneste) har brukt LiDAR, som er en viktig industrikandidat. Level 3 autonome passasjerkjøretøy som bruker LiDAR, vil gradvis bli industrienormen.

En av de vanlige klagepunkter vi hører om LiDAR er at det er for dyrt for de fleste forbrukerkjøretøy. Føler du at prisen vil senke seg til å bli mer konkurransedyktig?

Som vi alle vet, er høye kostnader en av de største begrensningene for tradisjonelle LiDAR-systemer for å møte masseproduksjon, det er en uunngåelig trend at LiDAR-prisen vil senke seg til å møte forbruker-autonome kjøretøys behov. For øyeblikket, vår MEMS LiDAR som bruker en MEMS-mikro-speil for å styre laserstrålen for scanning, kan faktisk lages små og til en lavere kostnad, noe som gjør den mer konkurransedyktig enn overprisede mekaniske LiDAR.

“For øyeblikket, vår MEMS LiDAR som bruker en MEMS-mikro-speil for å styre laserstrålen for scanning, kan faktisk lages små og til en lavere kostnad, noe som gjør den mer konkurransedyktig enn overprisede mekaniske LiDAR.”

RoboSense MEMS-basert LiDAR M1 bruker 905 nm lasere med lav kostnad, bilgodkjenning og kompakt størrelse. Delene har blitt redusert fra hundrevis til dusinvis i sammenligning med tradisjonelle mekaniske LiDAR, noe som kraftig reduserer kostnaden og forkorter produksjonstiden – og oppnår et gjennombrudd i produsenten.

M1s prototyp med en 200 m deteksjonsavstand og ekvivalent til 125 lag, selges nå til en pris på 1 898 dollar, sammenlignet med konvensjonelle 128-lags mekaniske LiDAR som koster ti tusen dollar. Videre, når vi går over til volum-masseproduksjon, kan sensor-kostnaden synke til et område på 200 dollar.

I desember 2019, annonserte Robosense lanseringen av en utviklet og komplett LiDAR-persepsjonsløsning for Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). Hva er denne løsningen?

“RS-Fusion-P5 er utstyrt med RoboSenses flaggskipsmekaniske LiDAR-modell RS-Ruby og fire kort-rekkevidde blind-spot LiDAR RS-Bpearl. Den multiple LiDAR-fusjonspersepsjonsløsningen er utviklet for å akselerere utviklingen av Robo-Taxi.”

RS-Fusion-P5 har fremragende persepsjonskapasiteter. Den kan nå en deteksjonsavstand på 200 m for et 10 % refleksivt mål, og med opp til 0,1 ° høy-presisjonsoppløsning med full dekning, null blinde flekker i sanseområdet. I tillegg, gjennom sine avanserte AI-persepsjonsalgoritmer, flersensorfusjon og synkroniseringsgrensesnitt, kan kjøretøy identifisere alle hinder rundt og posisjonere seg nøyaktig, og gi Level 4 eller høyere autonome kjøretøy fullstendige persepsjonskapasiteter.

De innbygde fire RS-BPearl danner en halvkuleformet FOV-dekning på 90 ° * 360 ° (eller 180 ° * 180 °), som ikke bare kan identifisere objekter rundt kjøretøyet, som for eksempel dyr, barn, veidekke og andre detaljer i nær-området, men også detektere den faktiske høydeinformasjonen under bestemte scenarioer, som for eksempel broer og kulverter, og støtte autonome kjøretøy for kjørende avgjørelser og kraftig forbedre bil-sikkerheten.

RS-Fusion-P5 har null blinde flekker i sanseområdet. Hvordan oppnås dette?

For å dekke blinde-sonen, som vist i bildet nedenfor, er 4x RS-BPearl integrert på 4 sider rundt kjøretøyet.

BPearl er en mekanisk type LiDAR basert på samme plattform som 16/32/Ruby LiDAR, men spesialdesignet for blind-spot-områdedeteksjon.

RoboSenses LiDAR-produksjonslinje har nylig mottatt IATF16949-brev om overensstemmelse. Dette er en stor milepæl for selskapet, kan du forklare betydningen bak dette brevet og hva det betyr for selskapet?

IATF 16949 er den mest brukte globale kvalitetsstyringsstandard for bilindustrien, som betoner ulike produkt-pålitelighetsmetrikker. RoboSense har mottatt IATF16949-sertifikatet i bilfeltet, som nå fullt ut kvalifiserer det til å levere til bilkunder. Det har også akselerert partnerskap med bilgodkjente LiDAR-serieproduksjoner med større OEM-er og Tier1-er. Videre, står det for globalt industrispesialisters anerkjennelse av RoboSenses produktutforming, utvikling og produksjonsprosesser, og indikerer at RoboSense har nådd en ny milepæl for fullstendig beredskap for serie-masseproduksjon av bil-LiDAR, inkludert den nyeste fasttilstand smarte LiDAR “RS-LiDAR-M1”.

Robosense vant i år CES 2020-innovasjonsprisen for verdens første MEMS-baserte smarte LiDAR-sensor, RS-LiDAR-M1. Hva skiller denne løsningen fra konkurranse?

Siden åpningen for partnere i 2017, har den smarte LiDAR-sensorens innebygde persepsjonsalgoritme, RS-LiDAR-Algoritmen, vært i ledende posisjon i bil-LiDAR-industrien. RoboSense RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR er verdens første og minste MEMS-baserte smarte LiDAR-sensor som inkorporerer LiDAR-sensorer, AI-algoritmer og IC-kretser, som transformerer overprisede tradisjonelle LiDAR-systemer (også kjent som ren informasjonsinnsamling) til full dataanalyse- og forståelsessystem, som gir rik og pålitelig 3D-punktsky-data og strukturert, semantisk miljø-persepsjonsresultater i sanntid for en raskere autonome kjøretøys avgjørelse enn noensinne før. Den sikrer fullt Level 3-Level 5 avansert automatisk kjøring med den høyeste nivå ASIL-D-relevant persepsjonssikkerhet, som skiller oss mye fra LiDAR-selskaper.

“RoboSense RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR er verdens første og minste MEMS-baserte smarte LiDAR-sensor”

I tillegg, møter RS-LiDAR-M1 basert på fasttilstand MEMS-teknologi bilkravene. RS-LiDAR-M1 har en synsfelt på 120 ° * 25 °, som er den største synsfeltet blant utgitte produkter verden over. RoboSense bruker 905 nm lasere med lav kostnad, bilgodkjenning og liten størrelse i stedet for dyre 1550 nm lasere.

Hvordan sammenlignes LiDAR-industrien i Kina med Nord-Amerika?

LiDAR-industrien i Kina starter senere enn i Nord-Amerika, men blir raskt en av de raskest voksende markedene for autonome kjøretøy. I 2018, vant RoboSense en strategisk investering på over 45 millioner dollar fra Alibaba Cainiao Network, SAIC og BAIC, og satte den største enkeltfinansieringsrekorden i Kinas LiDAR-industri. Sammen med denne strategiske investeringen, drevet av RoboSenses MEMS-fasttilstand LiDAR M1, annonserte Alibaba Cainiao UAV-logistikkjøretøyet, som akselererer LiDAR-applikasjonen i logistikkmarkedet. Samtidig, akselererer også RoboTaxi-applikasjonen LiDAR-markedet i Kina siden i fjor.

Som en konklusjon, er markedsstørrelsen i Kina mindre enn i USA, men jeg ser også en rask vekst i applikasjon av autonome kjøretøy, MaaS, logistikk og robot-applikasjoner.

Når tror du at vi vil se fullt operative Level 5 autonome kjøretøy på veien?

Fullt automatiserte kjøretøy (L5) å se på veien, tror jeg, vil fortsatt ta lang tid å nå. Det vil være en gradvis vekst i autonome kjøretøy. Det finnes allerede kjøretøy utstyrt med L3-system. Også, noen av våre partnere og kunder er i utvikling av L4-system med en potensiell startproduksjonstid på 5 år. Men for fullt automatiserte L5-kjøretøy, er de største bekymringene alltid sikkerheten og offentlig aksept. Hvis de ikke kan bevise at fullt automatiserte kjøretøy er tryggere enn menneskelige sjåfører, vil det være vanskelig å bli populært. For øyeblikket, ser jeg at industrien beveger seg i denne retningen gradvis. Men jeg tror ikke at det vil være fullt automatiserte kjøretøy på 10 år.

Er det noe annet du ønsker å dele om Robosense?

RoboSense har mottatt flere priser, inkludert CES 2020 og 2019 Innovasjonspris, 2019 AutoSens-pris og 2019 Stevie Gull-pris, og våre partnere dekker verdens største autonome kjøretøy-teknologiselskaper, OEM-er og Tier1-er, inkludert verdens ledende bilprodusent, Kinas FAW (First Automobile Works), som vil bruke RoboSense RS-LiDAR-M1 LiDAR som FAWs egen neste-generasjons autonome kjøringssystem.

RoboSense vil fokusere på utviklingen av den fasttilstand M1-produktet til bilgodkjent masseproduksjon som første prioritet. Vi utvikler ikke bare maskinvaren, men også programvaren som et komplett smart-sensor-system. Leveringen av vår bilgodkjente MEMS LiDAR i 2020 var en av våre største milepæler.

I tillegg, er sikkerheten den største utfordringen vi vil møte. For å sikre sikkerheten, er fusjon med ulike sensorer nødvendig. Videre, er et AD-vennlig infrastruktur, som for eksempel et intelligent kjøretøy-samarbeids-infrastruktur-system (IVICS), også nødvendig for å støtte autonome kjøretøy. Derfor, er utviklingen av kort-rekkevidde Blind Spot Detection (BSD) LiDAR, flersensorfusjonsprosjekter og IVICS-prosjekter for å levere høy-presisjons persepsjonssystemer, også våre fokusområder i 2020.

Takk for dette fascinerende intervjuet, alle som ønsker å lære mer, bør besøke Robosense.