Robotikk og fysisk AI
Samarbeidende AI-infrastruktur kan tilby overvåking og epidemienes tjenester
Et team av forskere ved Incheon National University i Sør-Korea har designet en samarbeidende infrastruktur for kunstig intelligens (AI)-assisterende luft- og bakkeoperasjoner ved å bruke UAVer og mobile roboter. Denne type AI-infrastruktur kan brukes til å tilby overvåking og epidemipreventive tjenester og aktiviteter til smarte byer.
Eksperter har stadig mer sett på potensialet for mobile roboter og ubemannede luftfartøy, eller UAVer. Disse teknologiene kan tilby mange fordeler, og oppblomstringen av 5G-teknologi forventes å muliggjøre at UAVer, droner og mobile roboter kan effektivt og trygt tilby forskjellige tjenester i smarte byer. Noen av disse tjenestene kan inkludere overvåking og epidemipreventive tiltak, der roboter kan utplasseres i forskjellige miljøer for å utføre aktiviteter som redningsoperasjoner.
Realisere fullt potensiale for UAVer og mobile roboter
For tiden er disse typene operasjoner uavhengige av hverandre. Ifølge teamet må teknologiene brukes sammen for å realisere fullt potensiale for UAVer og mobile roboter, da de kan støtte hverandre og forbedre gjensidige funksjoner.
Teamet av forskere som designet denne AI-assisterende samarbeidende infrastrukturen ble ledet av associate professor Hyunbum Kim fra Incheon National University.
Artikkelen ble publisert i IEEE Network.
Teamet beskriver hele strukturen som kan bruke UAVer og mobile roboter i offentlige og private områder for flere tjenester, inkludert patruljering, epidemipreventive tiltak, og ulykkesdeteksjon og redning.
“Det er kritisk å se på overvåking og uventet epidemispredning som COVID-19 sammen. Derfor har vi designet neste generasjons system for å fokusere på luft-bakkeovervåking og epidemipreventive tiltak støttet av intelligente mobile roboter og smarte UAVer,” sa Dr. Kim.
Ny systemdesign
Det nydesignede systemet består av to undersystemer. Et er for offentlige områder, mens det andre er for private områder. Begge systemene har et sentralisert administrator-senter (CAC), som er koblet til forskjellige samordnede møtestasjoner (URS) som er plassert i offentlige områder.
URS-ene muliggjør at UAVer og mobile roboter kan motta påfylling og dele data, og mobile roboter har også ladeanlegg for å lade opp luftbårne dokk-UAVer. Mens det offentlige systemet fokuserer på patruljering av offentlige områder, ulykkesdeteksjon, hjelp og epidemipreventive tiltak, kan det private systemet tilby rask medisinsk levering og hjemme-screeningstester.
Når det gjelder personvern, merker Dr. Kim at det er en stor bekymring.
“Personvern er faktisk en stor bekymring for enhver overvåkingsmekanisme,” sier Dr. Kim. “Derfor har vi opprettet forskjellige personverninnstillinger for forskjellige systemer. For det offentlige systemet er det begrensede distrikter hvor bare autoriserte offentlige UAVer kan trenge inn. For det private systemet er det permanente private soner hvor ingen UAVer kan trenge inn, unntatt i nødsituasjoner og midlertidige tilgangssonene hvor tillatte UAVer kan trenge inn med lovlig tillatelse fra eierne.”












