Onderzoekers creëren robot die basisempathie toont tegenover een robotpartner

Een recente studie is erin geslaagd een robot te voorzien van een rudimentaire vorm van empathie, waardoor de robot de doelen en acties van zijn robotpartner kan voorspellen.

Een team van ingenieurs van de Columbia University’s School of Engineering and Applied Science heeft een robot ontworpen die succesvol de acties en doelen van een partnerrobot kan voorspellen op basis van een paar frames van een video. De ingenieurs beweren dat de robot en zijn AI een primitieve vorm van empathie vertonen en dat toekomstig onderzoek op dit gebied kan helpen om robots een “theorie van de geest” te geven.

Het recente onderzoek werd geleid door Professor Hod Lipson van Columbia Engineering’s Creative Machines Lab. Het onderzoek dat werd uitgevoerd door Lipson en zijn team is slechts een onderdeel van een bredere academische onderneming om robots in staat te stellen de doelen van andere robots, en mogelijk mensen, te begrijpen en te voorspellen. Deze voorspelling moet geheel worden gedaan door middel van de analyse van gegevens verzameld door sensoren, primair visuele gegevens.

Robot die robot observeert

Het team van onderzoekers heeft een robot gebouwd om te functioneren binnen een speelpen van ongeveer 6 vierkante voet. De robot was geprogrammeerd om naar groene cirkels te zoeken en ernaartoe te bewegen, maar niet alle groene cirkels binnen de speelpen waren zichtbaar voor de robot. Sommige van de doelgroene cirkels waren gemakkelijk te zien vanuit de startpositie van de robot, maar andere cirkels waren verborgen achter een grote kartonnen doos.

Een tweede robot was geprogrammeerd om de eerste robot te observeren, de robot in de pen te kijken voor ongeveer twee uur. Na het observeren van zijn partnerrobot, kon de observerende robot zowel het doel als de paden van zijn partner het grootste deel van de tijd voorspellen. De observerende robot kon de paden die werden genomen door de andere robot met 98% nauwkeurigheid voorspellen, zelfs als de observerende robot zich niet bewust was van de exploratiebot’s onvermogen om achter de doos te zien.

Een van de hoofdauteurs van de studie, Boyuan Chen, legde via ScienceDaily uit dat de resultaten van de studie de mogelijkheid van robots aantonen om de wereld vanuit het perspectief van een andere robot te interpreteren.

“De mogelijkheid van de observer om zichzelf in de schoenen van zijn partner te plaatsen, zogezegd, en te begrijpen, zonder te worden geleid, of zijn partner de groene cirkel vanuit zijn standpunt kon of niet kon zien, is misschien een primitieve vorm van empathie,” legde Chen uit.

Het onderzoeksteam verwachtte dat de observerende robot de korte-termijnacties van de explorerende robot kon voorspellen, maar wat ze vonden was dat de observerende robot niet alleen in staat was om korte-termijnacties te voorspellen, maar ook nauwkeurig langere-termijnacties kon voorspellen op basis van slechts een paar frames van een video.

“Theorie van de geest”

Het is duidelijk dat de gedragingen die worden vertoond door de explorerende robot eenvoudiger zijn dan veel acties die door mensen worden uitgevoerd, en dat het voorspellen van de doelen en gedragingen van mensen nog ver weg is. Het onderzoeksteam beweert echter dat wat er gemeen is tussen het voorspellen van de acties van een mens en de acties van een robot, is het gebruik van een “theorie van de geest”. Psychologisch onderzoek suggereert dat mensen rond de leeftijd van drie beginnen met het ontwikkelen van een theorie van de geest. Een theorie van de geest is noodzakelijk voor samenwerking, empathie en bedrog. Het onderzoeksteam hoopt dat verder onderzoek naar de technologie die de interacties tussen hun robots aandrijft, zal helpen om wetenschappers meer geavanceerde robots te ontwikkelen.

Om te beginnen, terwijl empathie meestal wordt beschouwd als een positieve eigenschap die samenwerking mogelijk maakt, is het ook nodig voor meer negatieve acties zoals bedrog. Om iemand succesvol te bedriegen, moet je hun verlangens en intenties begrijpen. Dit roept enkele ethische vragen op, aangezien robots die potentieel mensen kunnen bedriegen, wat is er dan om te voorkomen dat ze worden gebruikt door slechte actoren om mensen te manipuleren en af te persen?

Terwijl de observerende robot uitsluitend werd getraind op beeldgegevens, gelooft Lipson dat in principe een soortgelijk predictiesysteem kan worden ontworpen op basis van menselijke taal, waarbij mensen vaak dingen in hun geestesoog voorstellen, visueel denken.

De inspanningen van het Colombia-onderzoeksteam zijn onderdeel van een bredere push om AI te voorzien van een theorie van de geest en empathie. Euan Matthews, directeur van AI en innovatie bij Contact Engine, heeft onlangs betoogd dat AI’s meer empathisch moeten worden om meerdere intenties te kunnen overwegen, niet alleen één. Mensen hebben vaak meerdere intenties, soms conflicterende verlangens en gevoelens over een onderwerp, en AI’s moeten flexibeler worden bij het omgaan met menselijke intentionele activiteiten.