Bob Leigh, Market Development voor Autonome Systemen, Real-Time Innovations (RTI) – Interview Serie

Bob Leigh is de Senior Market Development Director van Autonome Systemen bij Real-Time Innovations (RTI).

RTI is de grootste software framework provider voor slimme machines en real-world systemen. Het RTI Connext® product van het bedrijf maakt intelligente architectuur mogelijk door informatie in real-time te delen, waardoor grote toepassingen samenwerken als één geheel.

Met meer dan 1.500 implementaties draait RTI software de grootste elektriciteitscentrales in Noord-Amerika, verbindt perceptie met controle in voertuigen, coördineert gevechtsbeheer op schepen van de Amerikaanse marine, draait een nieuwe generatie medische robots, controleert hyperloop en vliegende auto’s en biedt 24/7 medische intelligentie voor ziekenhuispatiënten en slachtoffers van nood.

Kunt u uitleggen wat IIoT precies is en voor welke soorten apparaten het van toepassing is?

We definiëren de Industrial Internet of Things (IIoT) als een netwerk van apparaten, machines en computers. Deze componenten zijn verbonden met hoogintelligente systemen die industriële operaties combineren met geavanceerde data-analyse om bedrijfsresultaten te transformeren. In tegenstelling tot het verbinden van consumentenapparaten, houdt de IIoT grote, complexe, mission-critical systemen in. Het introduceert nieuwe infrastructuur voor de meest kritieke maatschappelijke systemen, zoals het slimme net, openbaar vervoer, verbonden zorg en autonome voertuigen.

Met de IIoT verandert een standaard ziekenhuisbed in een intelligente, verbonden medisch systeem dat real-time patiëntgegevens biedt aan medische zorgverleners, waardoor ze inzichten kunnen verwerven en een hoger niveau van zorg kunnen bieden. Deze systemen moeten ook schalen om duizenden of miljoenen verbonden punten te omvatten, verdeeld over veel verschillende netwerken en locaties. De complexiteit van deze systemen en het gebrek aan connectiviteit vormen vaak een belangrijke hindernis voor bedrijven die in deze markten actief zijn. Om deze uitdagingen aan te pakken, levert RTI de software framework die kan worden gebruikt om ontwikkeling te versnellen, risico’s en kosten te verminderen en de veerkracht, beveiliging, prestaties en schaalbaarheid te bieden die nodig zijn om intelligente architectuur, slimme machines en real-world systemen te bouwen.

Wat was het dat u aantrok om te werken met IIoT?

Ik werd aangetrokken om te werken in de IIoT-ruimte omdat er een kans is om complexe technologie-uitdagingen op te lossen en innovatie te faciliteren die mensen echt zal helpen. Van energie tot zorg, van automotive tot defensie, maakt RTI’s technologie het delen van mission-critical informatie in real-time mogelijk, waardoor grote toepassingen samenwerken als één geheel. We hebben ontdekt dat data-centric connectiviteit, zoals die door RTI wordt geboden, kritiek is voor het succes van deze high-performance, intelligente systemen.

Hoe zou u Real-Time Innovations (RTI) in zo weinig mogelijk woorden beschrijven?

Real-Time Innovations (RTI) is de grootste software framework provider voor slimme machines en real-world systemen. Het RTI Connext® product van het bedrijf maakt intelligente architectuur mogelijk door informatie in real-time te delen, waardoor grote toepassingen samenwerken als één geheel, geïntegreerd systeem. De intelligente, gedistribueerde systemen die RTI aandrijft, helpen medische zorg te verbeteren, onze wegen veiliger te maken, energiegebruik te verbeteren en onze vrijheid te beschermen. Met meer dan 1.500 implementaties draait RTI software de grootste elektriciteitscentrales in Noord-Amerika, verbindt perceptie met controle in voertuigen, coördineert gevechtsbeheer op schepen van de Amerikaanse marine, draait een nieuwe generatie medische robots, controleert hyperloop en vliegende auto’s en biedt 24/7 medische intelligentie voor ziekenhuispatiënten en slachtoffers van nood.

RTI is de toonaangevende leverancier van producten die voldoen aan de Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) standaard. RTI is een particulier bedrijf met hoofdkantoor in Sunnyvale, Californië, en regionale hoofdkantoren in Spanje en Singapore.

RTI Connext Drive is de eerste complete connectiviteitsoplossing voor autonome voertuigontwikkeling. Kunt u enkele details delen over deze technologie?

RTI Connext Drive is de eerste standaardgebaseerde connectiviteitsframework die de complexe integratie- en datadistributie-uitdagingen van sensorfusie-toepassingen in autonome systemen aanpakt. Van onderzoek tot productie biedt Connext Drive automakers en ontwikkelaars de software die ze nodig hebben om te opereren in diverse real-time omgevingen, te interageren met andere systemen binnen het voertuig, te verbinden met systemen buiten het voertuig en automotive-grade beveiliging te bouwen. Van edge tot cloud en over afgelegen omgevingen, distribueert en beheert het real-time data om kritieke systemen draaiende te houden. Connext Drive gebruikt DDS, een standaard die ik hieronder detailleer, en levert:

• Efficiënte hoge-bandbreedte datadistributie. Communiceren met een hoge doorvoersnelheid van meer dan een miljoen berichten per seconde met behulp van een data-centric databus, die data laat stromen wanneer en waar het nodig is: beveiligd, schaalbaar en met ultra-lage latentie.
• Verbeterde prestaties. Met ondersteuning voor de laatste Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types standaard, profiteren toepassingen van netwerkbandbreedtebesparingen, waardoor flexibiliteit mogelijk wordt voor meerdere Quality of Service (QoS) strategieën. Een geoptimaliseerde Dynamic Data-implementatie levert verbeterde serialisatieprestaties.
• Volledige redundantie. Elke sensor, gegevensbron, algoritme, compute-platform of zelfs netwerk kan gemakkelijk worden gedupliceerd om een hogere betrouwbaarheid te bieden. Het data-centric ontwerp laat het systeem toe om deze redundantie natuurlijk op te lossen. Connext Drive ondersteunt gedeelde geheugen, LAN, WAN en internettransports.
• Brede ondersteuning voor ingebedde systemen en platforms. Connext Drive is geïntegreerd met technologie van veel van de toonaangevende automotive technologieproviders. Deze interoperabiliteit biedt automotive klanten de mogelijkheid om de software en platforms van hun keuze te gebruiken.
• Veiligheids-certificeringspad. Deze functieoptie voldoet aan de strenge eisen van ISO 26262 ASIL-D, waardoor risico’s, tijd en projectkosten worden verlaagd.
• Bijgewerkte DDS-beveiliging. Connext Drive is conform de laatste OMG DDS Security specificatie v1.1 en ondersteunt de laatste OpenSSL v1.1.1. De laatste updates van de RTI Security Plugins ondersteunen ook het laden van sleutels vanuit een SSL-engine om een betere integratie van best practice-sleutelopslag te bieden.
• Integratie met gestandaardiseerde frameworks en platforms. Door zijn standaardgebaseerde architectuur, vergemakkelijkt Connext Drive de integratie tussen OEM’s en leveranciers, van onderzoek tot productie. Het biedt interoperabiliteit tussen programmeertalen, besturingssystemen en CPU-families, plus een Gateway Toolkit en adapters voor het integreren van niet-DDS componenten.

Kunt u met onze lezers delen wat DDS precies is en wat het zo belangrijk maakt?

Data Distribution Service™(DDS) is een standaard die ernaar streeft om betrouwbare, high-performance, interoperabele, real-time en schaalbare data-uitwisselingen mogelijk te maken. DDS is de enige open standaard voor messaging die de unieke behoeften van zowel enterprise als real-time systemen ondersteunt. De open interfaces en geavanceerde integratiecapaciteiten verlagen de kosten over de hele levenscyclus van een systeem, van initiële ontwikkeling en integratie tot continue onderhoud en upgrades.

DDS bestaat uit twee primaire specificaties – één voor de application layer interfaces, en een andere die wire-level interoperabiliteit tussen vendor-implementaties garandeert. Deze lagen garanderen niet alleen dat een andere vendor’s DDS-implementatie kan worden ingewisseld zonder invloed op de applicatiecode, maar ook dat systemen die zijn gebouwd met verschillende implementaties van DDS, zullen interageren.

Deze standaardgebaseerde benadering levert verbeterde prestaties en massive schaalbaarheid, terwijl het risico verlaagt. Connext Drive is de eerste – en enige – software die DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic en AUTOSAR Adaptive kan integreren. Dit stelt automotive bedrijven in staat om te werken met de standaard of standaarden die het beste voldoen aan hun behoeften op verschillende punten in de ontwikkelingscyclus.

Kunt u in detail uitleggen hoe Baidu RTI-technologie gebruikt in autonome voertuigen?

Baidu ontwikkelt oplossingen voor autonome parkeerplaatsen, volledig autonome mini-bussen en meer, op basis van Apollo, een toonaangevend wereldwijd autonoom voertuigtechnologieplatform. Baidu gebruikt RTI’s Connext Drive als connectiviteitsframework voor superieure betrouwbaarheid – een kritieke factor in de ontwikkeling van autonome rijden. Met Connext Drive kan Baidu de utilisatie van bandbreedte garanderen met TCP + UDP, flexibiliteit bieden via meerdere QoS-strategieën en standaardgebaseerde beveiliging en veiligheid toepassen.

Kunt u met ons delen waarom het bouwen van autonome voertuigconnectiviteitssoftware zo uitdagend is?

Autonome voertuigen zijn enkele van de meest complexe systemen ooit bedacht en beloven het dagelijks leven ingrijpend te veranderen. Deze onbemande machines vereisen real-time, menselijke beslissingsvermogens met foutloze bescherming voor veiligheid en beveiliging. Auto-fabrikanten moeten er ook voor zorgen dat hun systemen kunnen opereren in diverse real-time omgevingen, schalen en interageren.

De ontwikkeling van autonome voertuigen is uitdagend en risicovol omdat AV’s zijn gebouwd uit veel subsystemen en volledige interoperabiliteit tussen componenten vereisen. Om consistent optimale prestaties te bieden, moet data correct, betrouwbaar en met extreem lage latentie stromen. De drempels om deze industrie te betreden zijn hoog, met in-house connectiviteitsoplossingen die uitgebreide tijd in beslag nemen om te ontwikkelen en technische expertise vereisen. Bovendien moeten autonome voertuigontwerpen jaren meegaan, waardoor autofabrikanten moeten garanderen dat hun systemen niet alleen de huidige connectiviteitsuitdagingen aanpakken, maar ook toekomstige uitdagingen anticiperen. Ze moeten ook constant evoluerende technologie en beveiligingsvereisten volgen.

Betrouwbare connectiviteit is essentieel om de volgende generatie voertuigen te ermögelen en hogere niveaus van autonomie te bereiken.

Is er nog iets dat u met ons wilt delen over RTI of autonome voertuigen?

In de afgelopen jaren hebben we radicaal verschillende tijdslijnen gezien over wanneer autonome voertuigen deel zullen uitmaken van ons dagelijks leven. In de eerste helft van 2020 hebben we gezien dat autofabrikanten en bedrijven hun investeringen in de onderliggende technologieën hebben verhoogd die de kritieke basis zullen vormen voor deze autonome systemen – machine learning-algoritmes, sensoren en de onderliggende connectiviteitssoftware. Echter, 2020 zal waarschijnlijk niet het jaar zijn waarin auto’s volledige Level 4 of 5 autonomie bereiken, aangezien we nog grote hindernissen moeten overwinnen op het gebied van veiligheidsreguleringen, beveiligingszorgen en weersbeperkingen.

Dit was een fantastisch interview, dank u voor het nemen van de tijd om al deze technologieën uit te leggen. Lezers die meer willen leren, kunnen de RTI-website bezoeken.