Bob Leigh, Market Development for Autonomous Systems, Real-Time Innovations (RTI) – Interview Series

Bob Leigh, is de Senior Market Development Director van Autonomous Systems bij Real-Time Innovations (RTI).

RTI is de grootste software framework provider voor slimme machines en real-world systemen. Het RTI Connext® product van het bedrijf maakt intelligente architectuur mogelijk door informatie in real-time te delen, waardoor grote toepassingen samenwerken als één geheel.

Met meer dan 1.500 implementaties, draait RTI software de grootste elektriciteitscentrales in Noord-Amerika, verbindt perceptie met controle in voertuigen, coördineert gevechtsbeheer op schepen van de Amerikaanse marine, aandrijft een nieuwe generatie medische robots, regelt hyperloop en vliegende auto’s, en biedt 24/7 medische intelligentie voor ziekenhuispatiënten en noodslachtoffers.

Kunt u uitleggen wat IIoT precies is en voor welke soorten apparaten het van toepassing is?

We definiëren de Industrial Internet of Things (IIoT) als een netwerk van apparaten, machines en computers. Deze componenten zijn verbonden met hoogintelligente systemen die industriële operaties combineren met geavanceerde data-analyse om bedrijfsresultaten te transformeren. In tegenstelling tot het verbinden van consumentenapparaten, houdt de IIoT in dat grote, complexe, missie-kritieke systemen worden verbonden. Het zorgt voor nieuwe infrastructuur voor de meest kritieke maatschappelijke systemen, zoals het slimme net, openbaar vervoer, verbonden gezondheidszorg en autonome voertuigen.

Met de IIoT wordt een standaard ziekenhuisbed omgevormd tot een intelligente, verbonden medisch systeem dat real-time patiëntgegevens biedt aan medische zorgverleners, waardoor ze inzichten kunnen verwerven en een hoger niveau van zorg kunnen bieden. Deze systemen moeten ook kunnen schalen om vele duizenden of miljoenen verbonden punten te omvatten, verdeeld over veel verschillende netwerken en locaties. De complexiteit van deze systemen en het gebrek aan connectiviteit vormen vaak een belangrijke hindernis voor bedrijven die in deze markten actief zijn. Om deze uitdagingen aan te pakken, levert RTI de software framework die kan worden gebruikt om de ontwikkeling te versnellen, risico’s en kosten te verlagen en de benodigde veerkracht, beveiliging, prestaties en schaalbaarheid te bieden om intelligente architectuur, slimme machines en real-world systemen te bouwen.

Wat was het dat u aantrok tot het werken met IIoT?

Ik werd aangetrokken tot het werken in de IIoT-ruimte omdat er een kans is om complexe technische uitdagingen op te lossen en innovatie te faciliteren die mensen echt zal helpen. Van energie tot gezondheidszorg, van automotive tot defensie, maakt de technologie van RTI het delen van missie-kritieke informatie in real-time mogelijk, waardoor grote toepassingen samenwerken als één geheel. We hebben ontdekt dat data-centrische connectiviteit, zoals die door RTI wordt geboden, cruciaal is voor het succes van deze high-performance, intelligente systemen.

Hoe zou u Real-Time Innovations (RTI) in zo weinig mogelijk woorden beschrijven?

Real-Time Innovations (RTI) is de grootste software framework provider voor slimme machines en real-world systemen. Het RTI Connext® product van het bedrijf maakt intelligente architectuur mogelijk door informatie in real-time te delen, waardoor grote toepassingen samenwerken als één geheel, geïntegreerd systeem. De intelligente, gedistribueerde systemen die RTI aandrijft, helpen de medische zorg te verbeteren, onze wegen veiliger te maken, het energieverbruik te verbeteren en onze vrijheid te beschermen. Met meer dan 1.500 implementaties, draait RTI software de grootste elektriciteitscentrales in Noord-Amerika, verbindt perceptie met controle in voertuigen, coördineert gevechtsbeheer op schepen van de Amerikaanse marine, aandrijft een nieuwe generatie medische robots, regelt hyperloop en vliegende auto’s, en biedt 24/7 medische intelligentie voor ziekenhuispatiënten en noodslachtoffers.

RTI is de toonaangevende leverancier van producten die voldoen aan de Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) standaard. RTI is een particulier bedrijf met hoofdkantoor in Sunnyvale, Californië, en regionale hoofdkantoren in Spanje en Singapore.

RTI Connext Drive is de eerste complete connectiviteitsoplossing voor autonome voertuigontwikkeling. Kunt u enkele details delen over deze technologie?

RTI Connext Drive is de eerste op standaarden gebaseerde connectiviteitsframework die de complexe integratie- en gegevensdistributie-uitdagingen van sensorfusie-toepassingen in autonome systemen aanpakt. Van onderzoek tot productie, biedt Connext Drive automakers en ontwikkelaars de software die ze nodig hebben om te opereren in diverse real-time omgevingen, te interageren met andere systemen binnen het voertuig, te verbinden met systemen buiten het voertuig en om automotive-grade beveiliging te bouwen. Van edge tot cloud en over remote omgevingen, distribueert en beheert het real-time gegevens om kritieke systemen draaiende te houden. Connext Drive gebruikt DDS, een standaard die ik hieronder zal toelichten, en levert:

• Efficiënte hoge-bandbreedtegegevensdistributie. Communiceer snel met een doorvoer van meer dan miljoenen berichten per seconde met behulp van een data-centrische databus, die gegevens laat stromen wanneer en waar ze nodig zijn: beveiligd, geschaald en met ultra-lage latentie.
• Verbeterde prestaties. Met ondersteuning voor de laatste Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types-standaard, profiteren toepassingen van netwerkbandbreedtebesparingen, waardoor flexibiliteit mogelijk wordt voor meerdere Quality of Service (QoS)-strategieën. Een geoptimaliseerde Dynamic Data-implementatie levert verbeterde serialisatieprestaties.
• Volledige redundantie. Elke sensor, gegevensbron, algoritme, compute-platform of zelfs netwerk kan gemakkelijk worden gedupliceerd om een hogere betrouwbaarheid te bieden. Het data-centrische ontwerp laat het systeem deze redundantie natuurlijk oplossen. Connext Drive ondersteunt gedeelde geheugen, LAN, WAN en internettransports.
• Brede ondersteuning voor ingebedde systemen en platforms. Connext Drive is geïntegreerd met technologie van veel van de toonaangevende automotive technologieproviders. Deze interoperabiliteit biedt automotive klanten de mogelijkheid om de software en platforms van hun keuze te gebruiken.
• Veiligheidscertificeringspad. Deze functionaliteit voldoet aan de strenge eisen van ISO 26262 ASIL-D, waardoor het risico, de tijd en de projectkosten worden verlaagd.
• Geüpdatete DDS-beveiliging. Connext Drive is conform de laatste OMG DDS Security-specificatie v1.1 en ondersteunt de laatste OpenSSL v1.1.1. De laatste updates van de RTI Security Plugins ondersteunen ook het laden van sleutels vanuit een SSL-engine om een betere integratie van best practice-sleutelopslag mogelijk te maken.
• Integratie met gestandaardiseerde frameworks en platforms. Door zijn op standaarden gebaseerde architectuur, vergemakkelijkt Connext Drive de integratie tussen OEM’s en leveranciers, van onderzoek tot productie. Het biedt interoperabiliteit tussen programmeertalen, besturingssystemen en CPU-families, plus een Gateway Toolkit en adapters voor het integreren van niet-DDS-componenten.

Kunt u met onze lezers delen wat DDS precies is en wat het zo belangrijk maakt?

Data Distribution Service™(DDS) is een standaard die ertoe strekt om betrouwbare, high-performance, interoperabele, real-time en schaalbare gegevensuitwisselingen mogelijk te maken. DDS is de enige open standaard voor messaging die de unieke behoeften van zowel enterprise- als real-time systemen ondersteunt. De open interfaces en geavanceerde integratiecapaciteiten verlagen de kosten over de hele levenscyclus van een systeem, van de initiële ontwikkeling en integratie tot het onderhoud en de upgrades.

DDS bestaat uit twee primaire specificaties – één voor de toepassingslaaginterfaces en één die wire-level interoperabiliteit tussen vendorimplementaties garandeert. Deze lagen garanderen niet alleen dat een andere leverancier van DDS-implementatie kan worden ingewisseld zonder invloed te hebben op de toepassingscode, maar ook dat systemen die zijn gebouwd met behulp van verschillende implementaties van DDS, zullen interageren.

Deze op standaarden gebaseerde benadering levert verbeterde prestaties en massive schaalbaarheid, terwijl het risico wordt verlaagd. Connext Drive is de eerste – en enige – software die DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic en AUTOSAR Adaptive kan integreren. Dit stelt automotive bedrijven in staat om te werken met de standaard of standaarden die het beste aansluiten bij hun behoeften op verschillende punten in de ontwikkelingscyclus.

Kunt u in detail uitleggen hoe Baidu RTI-technologie gebruikt in autonome voertuigen?

Baidu ontwikkelt oplossingen voor autonome parkeerplaatsen, volledig autonome mini-bussen en meer, op basis van Apollo, een toonaangevend wereldwijd autonoom voertuigtechnologieplatform. Baidu gebruikt RTI’s Connext Drive als het connectiviteitsframework voor superieure betrouwbaarheid – een cruciaal factor in de ontwikkeling van autonome rijden. Met Connext Drive kan Baidu de utilisatie van bandbreedte garanderen met TCP + UDP, flexibiliteit bieden via meerdere QoS-strategieën en standaardbeveiliging en -veiligheid toepassen.

Kunt u met ons delen waarom het bouwen van autonome voertuigconnectiviteitssoftware zo uitdagend is?

Autonome voertuigen zijn enkele van de meest complexe systemen ooit bedacht en beloven het dagelijks leven diepgaand te veranderen. Deze onbemande machines vereisen real-time, menselijke beslissingsvermogens met foutloze bescherming voor veiligheid en beveiliging. Auto fabrikanten moeten ook ervoor zorgen dat hun systemen kunnen opereren in diverse real-time omgevingen, schalen en interageren.

De ontwikkeling van autonome voertuigen is uitdagend en riskant omdat AV’s zijn gebouwd uit veel subsystemen en volledige interoperabiliteit tussen componenten vereisen. Om consistent optimale prestaties te bieden, moeten gegevens correct, betrouwbaar en met extreem lage latentie stromen. De drempels om deze industrie te betreden zijn hoog, met in-house connectiviteitsoplossingen die veel tijd in beslag nemen om te ontwikkelen en technische expertise vereisen. Bovendien moeten autonome voertuigontwerpen jaren meegaan, waardoor autofabrikanten ervoor moeten zorgen dat hun systemen niet alleen de huidige connectiviteitsuitdagingen aanpakken, maar ook toekomstige uitdagingen anticiperen. Ze moeten ook de constant evoluerende technologie en beveiligingsvereisten volgen.

Betrouwbare connectiviteit is essentieel om de volgende generatie voertuigen te ermöglichen en hogere niveaus van autonomie te bereiken.

Is er nog iets anders dat u zou willen delen over RTI of autonome voertuigen?

In de afgelopen jaren hebben we radicaal verschillende tijdslijnen gezien over wanneer autonome voertuigen deel zullen uitmaken van ons dagelijks leven. In de eerste helft van 2020 hebben we auto fabrikanten en bedrijven hun investeringen verhoogd in de onderliggende technologieën die de kritieke basis zullen vormen voor deze autonome systemen – machine learning-algoritmes, sensoren en de onderliggende connectiviteitssoftware. Echter, 2020 zal waarschijnlijk niet het jaar zijn waarin auto’s volledige Level 4 of 5 autonomie bereiken, aangezien we nog grote hindernissen moeten overwinnen op het gebied van veiligheidsreguleringen, beveiligingszorgen en weersomstandigheden.

Dit is een fantastisch interview geweest, dank u voor het nemen van de tijd om al deze technologieën uit te leggen. Lezers die meer willen leren, moeten de RTI-website bezoeken.