Programmatūras modelis padara “transporta” robotus gudrākus

Cilvēku un robotu komandas, kas sadarbojas, kļūs arvien izplatītākas starp nozarēm. Piemēram, cilvēki un automatizēti darbinieki varētu strādāt kopā, lai apstrādātu tiešsaistes pasūtījumus, saprātīgi pārvietojoties noliktavā un atlasot preces nosūtīšanai. 

Pētnieki no Misūri universitātes tuvina mūs šai realitātei, izstrādājot programmatūras modeli, kas paredzēts, lai padarītu "transporta" robotus gudrākus. 

Pētījums ar nosaukumu “Sadarbības pasūtījumu komplektēšana ar vairākiem savācējiem un robotiem: integrēta pieeja pasūtījumu komplektēšanai, secībai un savācēja-robota maršrutēšanai” tika publicēts Starptautiskais ražošanas ekonomikas žurnāls. 

Cilvēku un robotu sadarbības optimizēšana

Sharan Srinivas ir docents ar kopīgu iecelšanu Rūpniecības un ražošanas sistēmu inženierijas katedrā un Mārketinga katedrā. 

"Robotikas tehnoloģija jau pastāv," sacīja Srinivas. “Mūsu mērķis ir vislabāk izmantot šo tehnoloģiju, izmantojot efektīvu plānošanu. Lai to izdarītu, mēs uzdodam tādus jautājumus kā "Ja ir izvēlēto preču saraksts, kā optimizēt maršruta plānu cilvēku savācējiem un robotiem?" vai “cik preces robotam ir jāizvēlas konkrētajā ceļojumā? vai "kādā secībā būtu jāsavāc preces konkrētajam robotu ceļojumam?" Tāpat mums ir līdzīgs jautājumu kopums darba ņēmējam. Sarežģītākā daļa ir sadarbības plāna optimizēšana starp cilvēku atlasītājiem un robotiem.

Liela daļa cilvēku pūļu un darbaspēka izmaksu šajā procesā ir saistīta ar tiešsaistes pasūtījumu izpildi. Robotu uzņēmumi cenšas optimizēt procesu, izstrādājot sadarbības robotus, ko bieži dēvē par kobotiem vai autonomiem mobilajiem robotiem (AMR). Šīs robotprogrammatūras var darboties dažādās vidēs, piemēram, noliktavā vai izplatīšanas centrā, un tās parasti ir aprīkotas ar sensoriem un kamerām, kas palīdz navigācijā. Jaunais modelis nodrošinās ātrāku klientu pasūtījumu izpildi, optimizējot galvenos lēmumus vai jautājumus saistībā ar pasūtījumu komplektēšanu sadarbībā. 

"Robots ir inteliģents, tāpēc, ja tam ir dots norādījums doties uz noteiktu vietu, tas var pārvietoties pa noliktavu un ceļā nesatriekties strādniekiem vai citiem šķēršļiem," sacīja Srinivass. 

Nevar aizstāt cilvēkus

Srinivas specializējas datu analītikas un operāciju izpētē. Pēc profesora domām, AMR nav paredzēti, lai aizstātu cilvēkus. Tā vietā viņi sadarbosies, lai palielinātu pasūtījumu izpildes procesa efektivitāti. Piemēram, robotprogrammatūra var palīdzēt izpildīt pasūtījumus ātrāk nekā strādnieks. Tajā pašā laikā darbiniekiem joprojām būs jāsavāc preces no plauktiem un jānovieto uz robotiem, kas pēc tam nogādās tos uz norādīto izdošanas punktu noliktavā. 

"Viens trūkums ir tas, ka šiem robotiem nav labas satveršanas spējas," sacīja Srinivas. "Taču cilvēki labi spēj uztvert priekšmetus, tāpēc mēs cenšamies izmantot abus resursus — gan darbiniekus, gan sadarbības robotus. Tātad šajā gadījumā cilvēki atrodas dažādos noliktavas punktos, un tā vietā, lai viens strādnieks iet cauri visai ejai, lai pa ceļam paņemtu vairākas preces, robots nonāks pie cilvēka strādnieka un strādnieka. paņems priekšmetu un uzliks to uz robota. Tāpēc strādniekam nebūs jāpiepūlas, lai pa noliktavu pārvietotu lielus ratus ar smagiem priekšmetiem.

Srinivas arī saka, ka turpmāko programmatūras lietojumprogrammu varētu izmantot citās vietās, piemēram, pārtikas preču veikalos, trīs līdz piecu gadu laikā. Roboti varēja izpildīt pasūtījumus, manevrējot starp publiku.