Kels Gērins, READY Robotics dibinātājs un CTO — interviju sērija

Kels Gērins ir uzņēmuma dibinātājs un CTO READY Robotika, pasaulē pirmās universālās rūpnieciskās automatizācijas operētājsistēmas radītāji, READY Robotics palīdz visiem ražotājiem atrisināt viņu darbaspēka problēmas, palielināt produkciju, uzlabot kvalitāti, samazināt izmaksas un palielināt savu darbaspēku, izmantojot automatizāciju.

Kas jūs sākotnēji piesaistīja robotikai?

Mani interesēja roboti jau no agras bērnības – atceros kādu konkrētu 80. gados iespiestu grāmatu, kuru lasīju bērnībā un kurā bija redzami izdomāti attēli par to, kādi roboti būtu. Man patika arī tādas filmas kā Forbidden Planet un oriģinālā Lost in Space, kurā tika rādīti roboti kā šīs noderīgās ierīces. Es arī sapratu, lasot par tādiem robotiem kā Dante 1 (vulkānu pētnieks) un robotiem, kurus nosūtījām uz Černobiļu un 3 jūdžu salu, cik svarīgas šīs ierīces bija cilvēkiem bīstamu uzdevumu veikšanai. Tomēr es virzījos uz optisko inženieriju, jo man bija arī mīlestība pret kosmosa sistēmām, īpaši kosmosa teleskopiem.

No 2007. līdz 2009. gadam jūs strādājāt par inženieri uzņēmumā Astrobotic Technology, Inc kā optikas vadītājs robotizētai Mēness misijai, lai izpētītu un savāktu augstas izšķirtspējas attēlus no Apollo 11 nosēšanās vietas. Vai jūs varētu padalīties ar dažiem šīs pieredzes spilgtākajiem momentiem?

Šis man bija aizraujošs laiks, jo es biju daļa no mazas, neparastas komandas, kuru vadīja Dr. Red Whittaker, Kārnegija Melona universitātes profesors un kosmosa robotikas pionieris un gigants. Bija absolūts prieks ar viņu strādāt, jo viņam bija tik skaidra misijas vīzija. Viņš jau ir guvis panākumus vairākos robotikas izaicinājumos (Grand Challenge un vēlāk Urban Challenge) un pievērsa savu un mūsu acis uz Mēness misiju. Man bija pieredze kameru sistēmu projektēšanā no bakalaura darba un pievienojos komandai. Tā bija pārsteidzoša pieredze, jo tā patiešām bija mūsu prerogatīva izstrādāt šo Mēness transportlīdzekli, kas nozīmē, ka mums bija jāatrisina daudzas smagas problēmas. Viena no nopietnajām problēmām bija tas, kā jūs vadāt šo robotu, ņemot vērā, ka starp operatoru un transportlīdzekli tā pārgājienā uz Mēness bija 10–12 sekunžu aizkave. Tas nozīmēja, ka jebkura jūsu nosūtītā darbība vai komanda prasīja aptuveni 20 sekunžu garu braucienu turp un atpakaļ, lai redzētu, kas noticis… pagriezieties pa kreisi un neapzināties, ka iebraucāt krāterī, kamēr nav par vēlu. Tas man atvēra acis uz robotu lietojamības aspektiem — robota nosūtīšana uz Mēnesi bija sarežģīta problēma, taču tā vadīšana bija viens no galvenajiem aspektiem.

Pēc tam jūs devās uz Džona Hopkinsa universitāti, lai koncentrētos uz adaptīvām un modulārām rūpnieciskajām robotu sistēmām maziem ražotājiem. Ko jūs esat iemācījušies no šīs pieredzes?

Man bija iespēja Johns Hopkins strādāt pie doktora Gregorija Hāgera, kas bija pārveidojoša pieredze, jo viņš ir nopietns datorredzes eksperts, kurš arī ļoti interesējas par to, kā cilvēki var efektīvāk mijiedarboties ar datoriem un robotiem. Sākotnēji es Grega vadībā strādāju pie robotu sistēmām ķirurģijai un to, kā jūs varētu padarīt ķirurģisko robotu piemērotāku ķirurgam. Liela daļa no tā bija domāt par to, kā robots varētu palīdzēt ķirurgam veikt kādu uzdevumu, piemēram, rakstīt mezglu vai šūt. Tas nozīmēja, ka robotam bija nepieciešams uzdevuma modelis, lai tas varētu palīdzēt, un ķirurgam bija jāievada robotā tas, kas bija viņa galvā. Mēs sākām aplūkot rūpniecisko ražošanu, jo redzējām to pašu problēmu, roboti varētu palīdzēt ražošanas vidē, un tie bija vairāk aprīkoti, lai to darītu, taču to programmēšana, zināšanu nodošana no darbinieka robotam joprojām bija milzīgs šķērslis. Šī pētījuma rezultātā iegūtā tehnoloģija bija viegli lietojama lietojumprogramma robotu programmēšanai, ļaujot ikvienam programmēt robotu un uzzināt, kā to izdarīt dažu minūšu laikā. Tas bija transformējoši. Cilvēki to salīdzināja ar spēles spēlēšanu iPhone tālrunī, jo tas bija tik viegli sasniedzams, un tāpēc mēs ieguvām Kuka inovācijas balvu, kas ir vienīgā ASV komanda, kas līdz šim to darījusi.

2015. gadā jūs uzsākāt READY Robotika. Vai jūs varētu dalīties ar šī robotikas uzņēmuma rašanās stāstu?

Izmantojot viegli lietojamo programmatūru no mana doktora darba, bija skaidrs, ka mums ir potenciāls produkts. Tipiskas robotu šūnas programmēšana prasīs nedēļas, un mēs to varētu izdarīt stundās. Lai apgūtu vidējo robotu programmatūru, bija nepieciešamas arī nedēļu ilgas apmācības, un ar mūsu programmatūru mēs varējām jūs iemācīt dažu minūšu laikā. Hopkinsā es strādāju ar Bendžaminu Gibsu, kurš bija cieši sadarbojies ar mani, izstrādājot intelektuālā īpašuma stratēģiju šai tehnoloģijai. Kad bija īstais brīdis uzņēmumam atteikties no Hopkins un licencēt šo pamattehnoloģiju, es palūdzu Benam pievienoties izpilddirektora amatā ar mani kā CTO. Tajā brīdī mēs izveidojām sākotnējo riska finansēšanas kārtu un sākām strādāt pie MVP produkta. Sākotnēji mēs mērķējām uz mazākiem ražotājiem ar pabeigtu ierīci, ko sauc par Task Mate: sadarbības robotu, kas savienots pārī ar mūsu vienkāršo programmatūru. Tas mums patiešām parādīja pieprasījumu pēc šīs tehnoloģijas, un mēs redzējām lielu interesi no lielākām korporācijām, jo ​​tām bija tādas pašas problēmas ar automatizācijas ieviešanu - cilvēku ar robotu programmēšanas prasmēm trūkums. No tā mēs arī redzējām vajadzību pēc šīs viegli lietojamās programmatūras plašā robotu un robotu zīmolu klāstā. Cilvēki vēlējās viegli lietojamu programmatūru, bet viņi vēlējās to uz lielākiem un ātrākiem robotiem. Tas lika mums izveidot Forge/OS — pilnībā robotu agnostisku operētājsistēmu, kurā varētu darboties mūsu viegli lietojamā programmēšanas programmatūra, kuru nosaucām par Task Canvas.

Kāpēc ir tik svarīgi izstrādāt standartizētu operētājsistēmu rūpnieciskās robotikas nozarei?

Ja mēs skatāmies uz robotikas vēsturi, tas ir cieši līdzīgs datoru nozarei. Abi kļuva komerciāli dzīvotspējīgi 60. gadu vidū, taču datori pacēlās un mainīja pasauli tādā veidā, kā robotika nav tikusi galā. Iemesls tam ir divējāds. Pirmā lietojamība; Tā kā tādi uzņēmumi kā Apple uzlaboja datoru lietojamību un ļāva ikdienas cilvēkiem izmantot datorus, bija vērojams milzīgs pieaugums un patērētāju pieprasījums pēc šīm ierīcēm, jo ​​viņi varēja tās izmantot un atrast vērtību. Otrā ir kopēja platforma: Microsoft DOS un pēc tam Windows izraisīja masīvu konsolidāciju sadrumstalotajā datoru nozarē 80. gadu sākumā un ļāva izstrādātājiem izveidot vienu risinājumu, kas darbotos jebkurā datorā. Tas bija milzīgi, jo tas atbloķēja visu datoru OEM, lietojumprogrammu izstrādātāju un lietotāju ekosistēmu. Robotikas telpa joprojām ir līdzīgi sadrumstalota. Katram robotu zīmolam ir sava operētājsistēma un programmatūra. Programmatūras savietojamības gandrīz nav. Lietojamība vēl nesen nebija uzmanības centrā, jo tādi uzņēmumi kā READY tagad patiešām piedāvā lietojamu programmēšanas programmatūru tirgū, atšķirībā no Apple. Bet ar to nepietiek, ja vien, piemēram, Windows, jūs nevarat apgūt vienu programmatūru un ieprogrammēt jebkuru robotu. Tāpēc mēs izveidojām Forge/OS. Lai lietotāji varētu apgūt vienu programmatūras daļu un izmantot jebkuru robotu, un ļautu izstrādātājiem izveidot vienu lietojumprogrammu, kas darbojas uz jebkura robota. Šī ir tendence, ko vispirms redzējām personālajos datoros un pēc tam viedtālruņos — kopīga operētājsistēma un lietojama programmatūra, kas veicina masveida ieviešanu. Ir bijuši mēģinājumi to izdarīt, taču Forge patiesībā ir platforma, kurai šīs līdzības ir reāli. Tas atbloķē lietojumprogrammu izstrādātājus, pirmo reizi padarot robotikas telpu pieejamu, jo tagad ir platforma, kurai izstrādāt. Tas atbloķē lietotājus, kuri drīzumā varēs iegādāties un izmantot šīs lietojumprogrammas no īsta tirgus, piemēram, viņi var iegādāties lietotni Android vai iPhone lietotņu veikalā.

Vai varat sīkāk pastāstīt par programmatūras risinājumiem, ko piedāvā READY Robotics, un kā tas vienkāršo industriālo robotu iestatīšanas procesu?

Liels laiks, kas nepieciešams robota uzstādīšanai, ir programmēšanas laiks, un tas nozīmē, ka jūs zināt, kā ieprogrammēt robotu. Programmēšanas barjera padara robotiku par grūtu pacēlumu uzņēmumiem, kuriem nav iekšējas zināšanas robotikas jomā vai kuri nevar sagaidīt ārēju integratoru. Dažiem uzņēmumiem tas ir pārāk grūti – standarta industriālo robotu programmēšanas valodas apguve prasa daudz darba. Tas ir grūti un aizņem nedēļas, lai apgūtu pamatus. Tas nozīmē, ka lielākā daļa uzņēmumu, kas domā par automatizācijas izmantošanu, vai nu to nedara, vai arī tērē daudz laika un pūļu, lai uzlabotu savu darbaspēku un pēc tam veiktu programmēšanu. Viņiem arī tad ir grūti saglabāt šo talantu, kas tagad ir vēlams, jo viņi var ieprogrammēt šīs sarežģītās sistēmas. Tas nozīmē arī to, ka uzņēmums tagad ir piesaistīts šī robota zīmolam, ko viņi apguva, jo pārslēgšanās izmaksas ir apgūšana no jauna. Tātad, ja parādās lētāks vai labāks robots, viņi ir iestrēguši.

Mūsu viegli programmējamā bezkoda programmatūra Task Canvas, kas darbojas operētājsistēmā Forge/OS, atrisina šo pirmo problēmu. Ražotāji tagad dažu dienu laikā var pilnveidot savus esošos darbiniekus (cilvēkus, kuriem ir vislielākās palaišanas zināšanas par procesu), jo programmatūru ir tik viegli apgūt. READY piedāvā arī READY.Academy mācību programmu kā resursu, lai ne tikai iemācītos programmēt robotu ar Forge/OS un Task Canvas, bet arī kā izdarīt visu pārējo, kas jums nepieciešams – satvert un turēt detaļas, ievietot tās savā mašīnu, lai faktiski veiktu uzdevumu ar robotu. Lielākā daļa izglītības kursu māca tikai programmēšanu un nekad nemāca, kā ar robotu paveikt kaut ko vērtīgu. Forge/OS atrisina otro manis aprakstīto problēmu — zīmola bloķēšanu. Klientiem ir jāizvēlas darbam piemērots robots, un, izmantojot Forge/OS, viņiem ir šī izvēle, jo katram robotam ir vienāda pārsteidzoša lietojamība un tie var palaist vienas un tās pašas lietojumprogrammas. Šī kopējā platforma būs jaudīga, ja tā tiks savienota pārī ar READY.Academy, jo tagad studenti pabeidz kursu un ir gatavi izmantot jebkuru robotu, nevis tikai vienu robotu, kā vairumā kursu.

Kā roboti un cilvēki sadarbosies nākotnes darbavietās?

Ražošanā jūs redzēsiet pāreju no cilvēkiem, kuri veic blāvus, netīrus un bīstamus uzdevumus – un vienkāršāk sakot, uzdevumus, kas nerada vērtību, arvien retāk, kad roboti šos uzdevumus veic arvien vairāk. Ražošanas darbinieki ir vieni no iedvesmojošākajiem un radošākajiem cilvēkiem, ko esmu satikusi, un šie neticamie cilvēki lielāko daļu sava laika pavada, veicot tādus uzdevumus kā metāla gabalu pārvietošana, lai optimizētu procesus, pielāgotu mašīnas labākai ražošanai vai parasti pievienotu nopietnus darbus. vērtību. Roboti spēs šos cilvēkus, nevis tos aizstāt, bet gan atbrīvot. Roboti atņems uzdevumus, kas nerada pievienoto vērtību, ļaujot cilvēkiem darīt to, ko viņi prot vislabāk – risināt smagas problēmas. Jebkurā gadījumā automatizācija ir darba vietu radīšana, un mēs īpaši redzam tādu darbinieku nākotni, kuriem ir roboti, kā vēl vienu rīku, lai viņi varētu būt ārkārtīgi produktīvi, tāpat kā jebkurš labs rīks.

Kāds ir jūsu redzējums par robotiku ikdienas dzīvē?

Mēs redzēsim daudz vairāk robotu, kas strādās kopā ar cilvēkiem, drošības tehnoloģijām attīstoties, un, izmantojot tādas platformas kā Forge/OS, roboti kļūs daudz visuresošāki, tāpat kā datori. Kad ikdienā cilvēki var izmantot un atrast vērtību tehnoloģiju, kas iepriekš bija niša un kuras izmaksas krasi samazinās (robots, kas pirms desmit gadiem maksāja 150 7 USD, tagad maksā 25–XNUMX XNUMX USD), cilvēki atradīs radošus veidus, kā to izmantot visur.

Mēs arī turpinām katru dienu risināt sarežģītas robotikas pētniecības problēmas, kas dod robotiem iespēju orientēties un mijiedarboties ar pasauli tāpat kā mēs. Mēs drīz varētu redzēt spējīgus robotus, kuru cena ir mazāka par 1000 $, kas atrodas katrā kafejnīcā, katrā ātrās ēdināšanas restorānā, mūsu mājās, jo tos var izmantot ikdienas cilvēki, piemēram, datori, un tie darbojas ar parastu programmatūru, lai izstrādātāji varētu izveidot pārsteidzošas lietojumprogrammas. nekā izgudrot riteni no jauna. Viņi visi, iespējams, neizskatās pēc Robija Robota, taču tie padarīs cilvēkus vērtīgākus, atbrīvojot mūs par radošiem problēmu risinātājiem, kādi mēs esam.

Vai ir vēl kaut kas, ar ko vēlaties dalīties par READY Robotics? 

Mūsu misija ir “Uzlabot pasaules dzīves kvalitāti un produktivitāti, izmantojot automatizāciju”, un tas patiešām iemieso mūsu vīziju par robotikas nākotni. Tāpat kā datoros, robotikas nozarē ir bloķēta milzīga, pārveidojoša jauda, ​​kas tikai gaida, kad tiks izmantota. Mums tagad ir vajadzīga automatizācija vairāk nekā jebkad agrāk — mēs to esam redzējuši saistībā ar Covid-19 un no tā izrietošajām piegādes ķēdes problēmām, jo, lai mēs būtu pārtikuši kā cilvēki, mums ir vajadzīgas lietas, ko nodrošina ražošana. Taču mums ir arī jāsaprot cilvēku vērtība, kuri ir neticami talantīgi un spējīgi uz lietām, ko roboti, iespējams, nevarēs paveikt ilgu laiku, tāpēc mēs tik daudz koncentrējamies arī uz izglītību. Kā tehnologiem mums ir jāsagatavo cilvēki nākotnei, ko rada mūsu tehnoloģijas. Tādi pionieri kā Bils Geitss un Stīvs Džobss to paveica datoriem, ļaujot ikvienam atrast vērtīgu datoru. Robotiem ir jābūt pieejamam rīkam arī cilvēkiem, nodrošinot lielāku produktivitāti, lielāku vērtību radīšanu un mazāku slogu. Tas ir READY mērķis.

Paldies par lielisko interviju, ceru sekot līdzi jūsu progresam. Lasītājiem, kuri vēlas uzzināt vairāk, vajadzētu apmeklēt READY Robotika.