Inženieri izveido robotus, kas var kopīgi pārvietot lielus objektus

Sinsinati Universitātes Inteliģentās robotikas un autonomo sistēmu laboratorijas inženieri ir izstrādājuši mākslīgo intelektu (AI), lai apmācītu robotus, lai kopīgi pārvietotu lielus objektus. Komanda datorsimulācijās demonstrēja robotu spēju pārvietot garu stieni ap šķēršļiem un šaurām durvīm. 

Saskaņā ar UC Inženierzinātņu un lietišķo zinātņu koledžas doktorantūras studenta Endrjū Barta teikto, šādu objektu pārvietošanas uzdevums ir lieliski piemērots robotiem.

“Mēs to sev padarījām nedaudz grūtāku. Mēs vēlamies paveikt uzdevumu ar pēc iespējas mazāku saziņu starp robotiem, ”sacīja Barts.

Barth ir žurnālā publicētā pētījuma vadošais autors Inteliģentā servisa robotika. Pētījuma līdzautori bija profesors Ma, UC doktorants Yufeng Sun un UC vecākais zinātniskais līdzstrādnieks Lins Džans. 

Sistēmas pārbaude

Testos neviens no robotiem nevadīja otru, un pirms uzdevuma veikšanas viņi nedalījās ar stratēģiju. Roboti paļāvās uz ģenētisko izplūdušo loģiku, kas ir AI veids, kas ir inteliģenta vadības tehnika, kurā sistēma atdarina cilvēka domāšanu. Tas tiek darīts, aizstājot vienkāršu bināro klasifikāciju ar pareizā un nepareizā pakāpēm, un tas pārveido atsevišķus risinājumus, lai “mācītos” no pagātnes rezultātiem.

"Galu galā mēs vēlamies to paplašināt līdz 10 vai vairāk robotiem, kas kopīgi strādā pie projekta," sacīja Bārts. “Ja vēlaties kosmosā izveidot gigantisku biotopu, teiksim, jums būs nepieciešams daudz robotu, kas strādā kopā. Bet, ja jūs paļāvāties uz sakaru tīklu un tas pazūd, tad viss jūsu projekts ir pabeigts.

Pēc Bārta domām, neatkarīgi roboti nozīmē, ka viena zaudēšana neizraisīs uzdevuma kļūmi, jo citi var to kompensēt.

Robotiem dotais uzdevums ietvēra virtuālā dīvāna nešanu ap diviem šķēršļiem un caur šaurām durvīm, un viņi to izpildīja 95% gadījumu simulācijās. Robota darba partneri arī demonstrēja 93% panākumu līmeni jaunā scenārijā, kurā bija divi nepazīstami objekti un mērķa durvis citā vietā. Roboti uzrādīja gandrīz vienādu precizitātes līmeni, un tiem nebija nepieciešama pārkvalifikācija. Vēl iespaidīgāk viņi parādīja to pašu, kad tika mainīti dažādi faktori, piemēram, objekta lielums.

"Ja jūs varat apmācīt robotus strādāt daļēji neatkarīgi, izmantojot pēc iespējas mazāku informāciju, jūs padarījāt savu sistēmu izturīgāku pret šo kļūmi un padarījāt vieglāku sadarbību lielām grupām," sacīja Bārts.

"Mūsu ilgtermiņa mērķis ir, lai vairāki roboti spētu sadarboties, lai veiktu sarežģītus uzdevumus, piemēram, pārvietot mēbeles," sacīja Ma.

Jaunu iespēju radīšana

Pēc Ma domām, sadarbības roboti varētu radīt lielas jaunas iespējas dažādās jomās, un jaunas drošības funkcijas varētu uzlabot robotu drošību. 

“Ir daudz pieteikumu. Jebkurā vietā, kur jums ir darbs, ko nākotnē dara vairāki cilvēki, jūs varētu strādāt vairāki roboti," sacīja Ma. “Šobrīd lielākā daļa robotu strādā vieni. Taču nākotnē mums būs vajadzīgi vairāki roboti, kas strādā kopā tāpat kā cilvēki tagad.

Komanda izstrādā mērogojamu vadības sistēmu, kas ļauj vairākiem robotiem paveikt uzdevumu. 

"Un jums nav nepieciešams viņus pārkvalificēt, ja pēkšņi ir tikai četri vai seši," viņš teica. "Ja viens vai divi neizdodas, pārējie var turpināties. Tā ir atslēga.”