주사에 대한 두려움과 불안을 줄이는 소프트 로봇

일본 쓰쿠바 대학의 연구팀은 주사와 같은 특정 의료 절차에 대한 두려움을 가진 환자를 돕기 위한 휴대용 소프트 로봇을 개발했습니다. 새로운 개발은 기술 동료로서의 로봇을 만드는 또 하나의 단계입니다.

새로운 연구는 Scientific Reports에 발표되었습니다.

바늘에 대한 두려움과 불안의 해결책

많은 사람들이 바늘을 두려워하며, 이는 COVID-19 팬데믹期间에 더욱 두드러졌습니다. 이러한 두려움은 예방접종률의 감소로 이어질 수 있으며, 의료 절차 중 환자의 불안과 고통에 관한 많은 연구가 수행되었지만, 환자를 도와줄 수 있는 신뢰할 수 있는 해결책은 찾지 못했습니다.

연구팀은 치료 동안 사용할 수 있는 휴대용 소프트 로봇을 제작했습니다. 참가자들이 로봇을 착용했을 때, 로봇을 착용하지 않은 참가자들에 비해 테스트에서 덜 아픈 것을 경험했습니다.

프로그램 타나카는 연구의 선임 저자입니다.

“우리의 결과는 착용 가능한 소프트 로봇의 사용이 의료 치료, 包括 예방접종 동안의 두려움과 고통의 인식을 줄일 수 있음을 시사합니다.” 프로그램 타나카는 말합니다.

소프트 로봇은 모피로 덮여 있으며, 과학자들은 이를 “Reliebo”라고 부릅니다. 참가자의 손에 부착하기 위해 설계되었습니다. 손의 움직임에 반응하여 팽창할 수 있는 작은 공기주머니로 구성되어 있습니다.

로봇의 효과성 테스트

연구팀은 참가자의 손의 긴장에 따라 다른 조건에서 로봇의 효과성을 테스트했습니다. 다른 팔에 고통스러운 열 자극을 적용했습니다.

테스트 동안, 연구팀은 스트레스의 생물학적 지표인 옥시토신과 코티솔의 수치를 측정했습니다. 주관적인 고통 평가는 평가 척도를 사용하여 기록되었으며, 연구팀은 실험 전후에 환자의 바늘에 대한 두려움과 심리적 상태를 평가하기 위한 설문 테스트를 실시했습니다.

연구자들은 로봇을 잡고 있는 환자들이 실험 조건과 상관없이 더 나은 경험을 한 것을 발견했습니다. 그들은 인간의 터치로 만들어지는幸福감이 로봇으로도 달성될 수 있다고 추측합니다.

“인간의 접촉이 고통과 두려움을 줄일 수 있다는 것은 잘 알려져 있으며, 이러한 효과가 비생명체 소프트 로봇에서도 달성될 수 있다고 믿습니다.” 프로그램 타나카는 말합니다.

새로운 로봇은 인간의 접촉이 없는 경우, 즉 COVID-19 팬데믹期间에 유용할 수 있습니다. 연구팀은 제어된 시선이나 증강현실(AR)을 사용하여 환자와의 연결을 설정할 수 있는 로봇의 다른 버전을 탐색할 것입니다.