유니티, 새로운 릴리스로 로봇공학 산업 발전시키다

유니티는 실시간 3D, 또는 RT3D 콘텐츠를 개발하고 운영하는 선도적인 플랫폼 중 하나입니다. 이 회사는 최근에 로봇공학 산업, 특히 산업 환경에서 컴퓨터 비전과 시뮬레이션 기술을 사용하여 개선하기 위한 목표로 하는 오브젝트 포즈 추정을 발표했습니다.

오브젝트 포즈 데모

오브젝트 포즈 데모는 합성 데이터를 통해 로봇이 학습할 수 있는 방법을 보여주는 데모와 함께 진행되었습니다.

유니티의 인공지능 담당 상무이사인 Danny Lange 박사는 “이것은 프로그래밍 대신 시스템이 학습하는 강력한 예시이며, 합성 데이터에서 학습함으로써 프로그래머가 할 수 있는 것보다 훨씬 더 세부적인 패턴을 캡처할 수 있습니다”라고 말했다. “우리의 기술을 함께 계층화하면 우리는 한계를 넘어서고,真正한 인공지능을 다루기 시작하며, 이 경우 로봇 훈련에서 가능한 효율성을 보여줍니다.”

Lange 박사가 기술을 계층화한다고 말할 때, 그는 부분적으로 유니티의 최근 릴리스를 언급하며, 로봇 운영 체제(ROS)를 지원하는 릴리스입니다. ROS는 로봇 소프트웨어를 개발하는ための 유연한 프레임워크입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=dhVPml_IVr4

이전 릴리스에 대한 확장

오브젝트 포즈 추정 데모가 발표되기 전에, 유니티는 URDF 임포터를 포함한 오픈 소스 유니티 패키지와 ROS-TCP-커넥터를 릴리스했습니다. 이는 ROS 노드와 유니티 사이의 메시지의 대기 시간을 크게 줄입니다. 이를 통해 시뮬레이션 환경에서 운영되는 로봇이 거의 실시간으로 작동할 수 있습니다.

시뮬레이션 기술은 종종 위험하거나 비싼 상황에서 애플리케이션을 테스트할 때 사용됩니다. 시뮬레이션을 사용하면 애플리케이션이 로봇에 배포되기 전에 검증할 수 있으며, 이는 잠재적인 문제를 조기에 발견하는 데 도움이 됩니다. 유니티의 내장 물리 엔진과 유니티 에디터를 결합하면 가상 환경이 무한히 생성될 수 있습니다.

이러한 도구의 조합을 통해, 데모는大量의 합성 레이블된 훈련 데이터를 생성하는 방법을 보여주었습니다. 이는 간단한 딥 러닝 모델을 훈련시키기 위해 사용되었습니다. 모델은 큐브의 위치를 예측했습니다. 데모는 프로젝트를 재현하려는 사람들을 위한 튜토리얼을 제공했습니다.

Lange 박사는 “유니티를 통해 우리는 데이터 생성을 민주화했으며, 가상 환경에서 고급 상호작용을 시뮬레이션하는 대화형 시스템에 대한 접근성을 제공했습니다”라고 계속했습니다.

“예를 들어, 자율 주행차의 제어 시스템을 개발하거나, 여기에서는 매우 비싼 로봇 팔을 개발할 수 있습니다. 장비를 손상시키거나 산업 설치의 비용을 크게 증가시키지 않고, 고신뢰도 가상 환경에서 의도된 애플리케이션의 위험을 입증할 수 있습니다. 이는 로봇과 인공지능, 기계 학습이 결합하여 변革될 많은 산업에서 시간과 돈을節約할 것입니다.”