감정을 가진 로봇: 촉각 AI가 인간-로봇 관계를 어떻게 변화시킬 수 있을까

지각 로봇은 수십 년 동안 공상과학의 주요 소재였으며, 유혹적인 윤리적 질문을 제기하고 인공 의식을 만드는 기술적 장벽에 빛을 비췄습니다. 오늘날 기술 세계가 인공 지능(AI)에서 이룬 것의 대부분은 기계가 훈련 중에 자동으로 학습할 수 있게 해주는 딥 러닝의 최근 발전 덕분입니다. 

이러한 획기적인 기술로 인해 힘들고 수동적인 기능 엔지니어링이 필요 없게 되었으며, 이는 딥 러닝이 AI와 기술 혁신에 있어 혁신적인 힘으로 돋보이는 주요 이유입니다. 

이러한 추진력을 바탕으로 Facebook, WhatsApp, Instagram을 소유한 Meta는 고급 "촉각적 AI" 기술로 새로운 영역에 뛰어들고 있습니다. 이 회사는 최근 세 가지 새로운 AI 기반 도구를 출시했습니다.스파르시, 디지트 360, 디지트 플렉서스—로봇이 인간의 지각과 매우 유사한 형태의 촉각 감각을 갖도록 설계되었습니다. 

목표는? 그저 작업을 모방하는 것이 아니라 인간이 세상과 상호작용하는 방식과 유사하게 주변 환경과 적극적으로 교류하는 로봇을 만드는 것입니다. 

"촉각"을 의미하는 산스크리트어에서 따온 Sparsh는 로봇이 실시간으로 감각 신호를 해석하고 반응할 수 있도록 하는 범용 에이전트 AI 모델입니다. 마찬가지로, 디지트 360 센서, 로봇을 위한 인공 손가락 끝으로 바늘을 찌르거나 압력의 변화와 같은 미세한 촉각과 신체 감각을 감지하는 데 도움이 될 수 있습니다. 손가락 신경총 다양한 로봇 설계에 걸쳐 촉각 센서를 통합하기 위한 표준화된 프레임워크를 제공하는 다리 역할을 하여 터치 데이터를 더 쉽게 캡처하고 분석할 수 있습니다. Meta는 이러한 AI 기반 도구를 통해 로봇이 "인간"의 터치가 필요한 복잡한 작업을 처리할 수 있을 것이라고 믿습니다. 특히 민감성과 정밀성이 가장 중요한 의료 분야와 같은 분야에서 더욱 그렇습니다.

그러나 감각 로봇의 도입은 더 큰 의문을 제기합니다. 이 기술이 새로운 수준의 협업을 실현할 수 있을까요? 아니면 사회가 처리할 수 없는 복잡성을 가져올까요?

“로봇이 새로운 감각을 깨우고 높은 수준의 지능과 자율성을 획득함에 따라 우리는 사회에서 로봇의 역할을 고려해야 할 것입니다.” 알리 아메드공동 창립자이자 CEO 로보마트, 나에게 말했다. "메타의 노력은 그들에게 인간과 같은 감각을 제공하기 위한 중요한 첫 걸음입니다. 인간이 로봇과 극도로 친밀해짐에 따라, 그들은 로봇을 삶의 파트너, 동반자로 대하기 시작할 것이고, 심지어 그들과만 함께 삶을 꾸릴 정도까지 갈 것입니다."

인간과 로봇의 조화를 위한 프레임워크, 미래인가? 

Meta는 촉각 AI 분야의 발전과 함께 다음을 공개했습니다. 파트너 벤치마크는 대규모 인간-로봇 협업을 평가하기 위한 표준화된 프레임워크입니다. 계획, 추론 및 협업 실행이 필요한 상호작용을 테스트하도록 설계된 PARTNR은 로봇이 인간과 함께 구조화된 환경과 구조화되지 않은 환경을 모두 탐색할 수 있도록 합니다. 이러한 상호작용을 안내하기 위해 대규모 언어 모델(LLM)을 통합함으로써 PARTNR은 조정 및 작업 추적과 같은 중요한 요소에 대해 로봇을 평가하여 단순한 "에이전트"에서 인간과 유연하게 작업할 수 있는 진정한 "파트너"로 전환할 수 있습니다. 

"현재 논문은 벤치마킹에 매우 제한적이며, 자연어 처리(NLP)에서도 LLM이 현실 세계에 완벽하게 자리 잡는 데 상당한 시간이 걸렸습니다. 제한된 실험실 환경에서 8.2억 인구를 일반화하는 것은 엄청난 연습이 될 것입니다." 램 팔라니아판, CTO TEK 시스템, 나에게 말했다. "이 연구 논문을 실행 가능한 파일럿으로 끌어올리기 위해 더 큰 헌신적인 노력이 필요할 것입니다."

이러한 촉각 AI 발전을 시장에 출시하기 위해 Meta는 GelSight Inc. 및 Wonik Robotics와 협력했습니다. GelSight는 내년에 출시될 예정인 Digit 360 센서를 생산할 예정이며, 연구 커뮤니티에 고급 촉각 기능에 대한 액세스를 제공할 것입니다. 한편 Wonik Robotics는 Digit Plexus를 통합하여 로봇이 새로운 수준의 정밀도로 복잡한 터치 감지 작업을 수행할 수 있도록 하는 차세대 Allegro Hand의 생산을 담당할 것입니다. 그러나 이러한 발전이 올바른 방향으로 나아가는 한 걸음이라고 확신하는 사람은 많지 않습니다. 

"저는 여전히 로봇이 환경을 이해하는 데 감지 기능을 추가하는 것이 의미가 있다고 믿지만, 현재의 사용 사례는 대량 소비자를 위한 로봇과 그들의 상호 작용을 개선하는 것과 더 관련이 있다고 생각합니다." Globant의 북미 디지털 혁신 담당 부사장 Agustin Huerta, 나에게 말했다. "저는 우리가 그들에게 인간 수준의 감각을 줄 수 있을 것이라고 믿지 않으며, 실제로 필요하다고도 생각하지 않습니다. 오히려 그것은 의사 결정 과정에 대한 추가 데이터 포인트 역할을 할 것입니다."

Meta의 촉각 AI 개발은 독일, 프랑스, ​​영국과 같은 국가가 로봇 감지 및 인식에서 경계를 넓히고 있는 유럽의 더 광범위한 추세를 반영합니다. 예를 들어 EU의 The Horizon 2020 프로그램은 촉각 감지 및 환경 인식에서 의사 결정 기능에 이르기까지 로봇 경계를 넓히는 것을 목표로 하는 다양한 프로젝트를 지원합니다. 게다가 독일의 Karlsruhe Institute of Technology는 최근 산업 환경을 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 ARMAR-6을 출시했습니다. ARMAR-6은 드릴 및 망치와 같은 도구를 사용하도록 장착되어 있으며 물체를 잡는 방법을 배우고 인간 동료를 도울 수 있는 AI 기능을 제공합니다. 

그러나, 피터 고름 라슨 박사, Aarhus University의 전기 및 컴퓨터 공학과 섹션 부장 덴마크에 있으며 EU 자금 지원의 조정자입니다. 로보사피엔스 이 프로젝트는 메타가 가상 지각과 자율 로봇이 작동하는 물리적 현실 간의 격차라는 주요 과제를 간과하고 있을 수 있다고 경고합니다. 특히 환경과 인간의 안전과 관련된 격차가 심각합니다. 

“로봇은 생물과 같은 지능을 가지고 있지 않습니다.” 그는 나에게 말했다. "기술 회사는 자사 제품이 윤리적 경계를 존중하도록 보장할 도덕적 의무가 있습니다. 개인적으로 저는 이러한 고급 촉각적 피드백과 일반 안경만큼 작은 3D 안경의 잠재적 융합에 대해 가장 우려하고 있습니다."

로봇이 "느낄" 준비가 되었는가?

라슨 박사 실제 과제는 촉각 AI 센서 자체가 아니라 자율 주행 환경에서 이를 어떻게 배치하느냐에 달려 있다고 생각합니다. "EU에서 기계 지침은 현재 로봇에서 AI 기반 제어의 사용을 제한하고 있습니다. 하지만 제 생각에는 지나치게 엄격한 요구 사항이며, 현재 제가 조정하고 있는 RoboSAPIENS 프로젝트에서 이를 입증할 수 있기를 바랍니다." 

물론, 로봇은 이미 전 세계 다양한 산업에서 인간과 협력하고 있습니다. 예를 들어, 키위봇 이 도움 창고 노동력 부족에 시달리는 물류 회사와 스위스 기업 애니보틱스 최근 미국에 더 많은 산업용 로봇을 도입하기 위해 60만 달러를 모금했습니다. 따라 TechCrunch에 따르면, 우리는 인공지능이 산업에 계속 침투할 것으로 예상해야 합니다. “AI는 코드 리팩토링과 같은 반복 가능한 작업에서 생산성을 가속화하고, 기술 부채와 테스트를 해결하며, 글로벌 팀이 협업하고 혁신하는 방식을 변화시킵니다.” 말했다 네스 디지털 엔지니어링의 지능형 엔지니어링 실무 글로벌 책임자, 비카스 바스라.

동시에 이러한 로봇의 안전성(현재뿐만 아니라 잠재적으로 "의식을 갖춘" 미래에도)은 산업이 발전하기 위한 가장 중요한 관심사입니다. 

말했다 Matan Libis, SQream 제품 담당 부사장, 고급 데이터 처리 회사 옵서버, "기업의 다음 주요 임무는 사회에서 AI의 위치, 즉 역할과 책임을 확립하는 것입니다... 우리는 AI의 경계와 그것이 진정으로 도움이 되는 곳을 명확히 해야 합니다. AI의 한계를 파악하지 않는 한, 우리는 그것이 일상 생활에 통합되는 것에 대한 우려가 커질 것입니다."

AI가 촉각 감지를 포함하도록 발전함에 따라, 사회가 "느끼는" 로봇을 받아들일 준비가 되었는지에 대한 의문이 제기됩니다. 전문가들은 순수한 소프트웨어 기반 초지능이 한계에 도달할 수 있다고 주장합니다. AI가 진정한 진보된 이해에 도달하려면 물리적 환경 내에서 감지하고, 인식하고, 행동하여 세상을 더 깊이 이해하기 위해 방식을 통합해야 합니다. 이는 로봇만이 달성할 수 있는 고유한 특성입니다. 그러나 초지능만으로는 지각과 동일하지 않습니다. 아메드는 "지각 능력이 입증되지 않았다면 도구를 지각 있는 생물로 연관시킬 정도로 의인화해서는 안 됩니다."라고 설명했습니다. "그러나 로봇이 지각력 테스트를 통과하면 살아있는 지각 있는 존재로 인정받아야 하며, 그러면 지각 있는 존재로서 특정한 자유와 권리를 부여할 도덕적, 근본적인 책임이 있습니다."

메타의 촉각적 AI의 의미는 상당하지만, 이러한 기술이 혁명적 변화로 이어질지 아니면 윤리적 경계를 넘을지는 불확실합니다. 지금으로선 사회는 AI가 보고 듣는 것뿐만 아니라 만지기도 하는 미래를 고민해야 합니다. 이는 우리가 막 상상하기 시작한 방식으로 기계와의 관계를 잠재적으로 바꿀 것입니다.

"AI의 감지 능력 향상이 윤리적 선을 넘는다고 생각하지 않습니다. 오히려 그 감지 능력이 나중에 어떻게 의사 결정을 내리거나 다른 사람들의 결정을 이끌어내는 데 사용되는지와 더 관련이 있습니다." 말했다 후아르 타. "로봇 혁명은 산업 혁명과 다르지 않을 것입니다. 그것은 우리의 삶에 영향을 미칠 것이고, 저는 그것이 인류가 번창할 수 있는 상태에 우리를 남겨둘 것이라고 생각합니다. 그렇게 되기 위해서는 우리 자신과 다가올 세대에게 인간과 로봇 간의 건강한 관계를 육성하는 방법에 대한 교육을 시작해야 합니다."