로봇이 군사 훈련에 참여한다

인공 지능(AI)와 로봇 기술이 완전히 바꿀 분야 중 하나는 군사와 방위 산업입니다. 미국 육군 연구소는 대학들과 함께 가능한 인간-로봇 팀을 개발하기 위해 협력하고 있습니다. 그 중 하나는 국방부 자율 연구 파일럿 이니셔티브(Office of Secretary of Defense’s Autonomy Research Pilot Initiative)가 후원하는 자율 소대 멤버(Autonomous Squad Member, ASM) 프로젝트입니다. ASM은 보병 소대 내에서 사용되는 작은 지상 로봇으로, 소대원들과 의사소통하고 상호작용할 수 있습니다.

이 연구는 10년간 진행된 프로젝트로, 자율 로봇을 개발하고 그 잠재력을 발견하는 것을 목표로 합니다. 육군 연구원들은 실제 군인들을 모방하는 군사 스타일의 훈련을 수행하기 위해 지상 로봇을 사용했습니다. 훈련은 펜실베니아의 로봇 테스트 사이트에서 수행되었습니다.

로만

연구의 새로운 개발 중 하나는 로만(RoMan) 또는 로봇 매니퓰레이터입니다. 이는 트랙을 따라 이동하며 로봇 팔과 손으로 어려운 환경을 조작할 수 있습니다. 로만은 무거운 물체를 이동할 수 있으며, 군사 차량의 경로를 청소하고 파편을 제거하는 데 사용됩니다. 이러한 로봇을 개발하고 프로그래밍하기 위해 엄청난 노력과 시간이 투자되었습니다.

로만을 사용한 훈련은 10년간의 연구 성과를展示하는 여러 행사 중 하나였습니다. 미국 육군 전투 능력 개발 사령부의 육군 연구소와 NASA/제트 추진 연구소, 워싱턴 대학교, 펜실베니아 대학교, 카네기 멜런 대학교, 제너럴 다이내믹스 랜드 시스템즈가 협력하여 연구를 수행했습니다. (GD )

이 연구는 ARL의 로봇 협력 기술 동맹(Robotics Collaborative Technology Alliance)의 일부입니다. 주요 목표는 인간-로봇 팀의 일부가 될 수 있는 자율 로봇을 개발하는 것입니다. 이 연구와 RCTA 프로그램은 미래의 전투 지상 차량 개발에 중요합니다.

전장에서 추론할 수 있는 로봇

로봇의 군사 스타일 훈련은 전장에서 추론할 수 있는 로봇을 개발하는 연구를 실제로 적용하는 것이었습니다. 목표는 로봇이 알 수 없는 물체와 물리적 특성을 상호작용할 수 있도록 하는 것입니다. 성공하면 로봇은 추론하고 특정 물체와 상호작용하는 최선의 방법을 결정하여 특정 작업을 완수할 수 있습니다.

CCDC ARL의 채드 케선스 박사는 로봇 매니퓰레이션 연구원입니다. 그는 새로운 기술에 대해 다음과 같이 말했다.

“경로를 청소하는 것과 같은 작업이 주어지면, 로봇은 관련 물체를 식별하고, 물체를 잡을 수 있는지 여부를 결정하고, 어떤 유형의 상호작용을 사용할지 결정해야 합니다. 이를 통해 작업을 수행할 수 있습니다.”

로만은 최근 훈련에서 성공적으로 수행되었습니다. 로만은 여러 물체의 파편을 청소하고, 나무 가지와 같은 무거운 물체를 끌어당겼습니다. 또한 컨테이너를 열고 가방을 제거하는 데에도 성공했습니다.

음성 명령으로 제어

로봇은 또한 음성 명령을 통해 팀원과 상호작용할 수 있습니다. 군인들은 로봇에게 음성 명령을 내리며, 로봇은 자연어를 이해할 수 있습니다.

“계획 및 학습과 통합은 모든 문제를 해결하는 데 중요합니다. 로봇이 성능을 향상시키고 새로운 시나리오에 적응하는 능력은 모델을 생성하고 모델 기반 추론의 힘을 결합하여 군인들을 위험에서 보호하는 데 중요합니다.” 케선스 박사는 말했다.

육군 연구소(ARL)는 미국 육군의 기업 연구소입니다. 계산 및 정보 과학, 인간 연구 및 공학, 센서 및 전자 장치, 생존/치명성 장치, 차량 기술, 무기 및 재료 연구 등 다양한 구성 요소를 가지고 있습니다. 그들은 전투에서 사용되는 인공 지능과 로봇 기술을 개발하는 주요 플레이어 중 하나입니다. 정보 과학(Information Sciences, CISD), 인간 연구 및 공학(Human Research and Engineering, HRED), 센서 및 전자 장치(Sensors and Electron Devices, SEDD), 생존/치명성 장치(Survivability/Lethality Devices, SEDD), 차량 기술(Vehicle Technology, VTD), 무기 및 재료 연구(Weapons and Materials Research, WMRD) 등이 있습니다. 그들은 전투에서 사용되는 인공 지능과 로봇 기술을 개발하는 주요 플레이어 중 하나입니다.