로보틱스
로봇이 군사 훈련에 참여하다
인공지능(AI)과 로보틱스로 인해 완전히 바뀔 분야 중 하나는 군사와 국방이다. 미 육군 연구소는 가능한 인간-로봇 팀을 개발하기 위해 대학과 협력해 왔습니다. 국방부의 Autonomous Research Pilot Initiative가 후원하는 그들의 잘 알려진 프로젝트 중 하나는 Autonomous Squad Member(ASM)라고 합니다. ASM은 보병 분대 내에서 사용되는 소형 지상 로봇으로 분대원과 통신하고 상호 작용할 수 있습니다.
실제로 자율 로봇을 개발하고 그 잠재력을 발견하는 것을 목표로 하는 10년 프로젝트인 연구와 함께 새로운 발전이 있습니다. 육군 연구원들은 지상 로봇을 사용하여 실제 군인을 모방한 군사 스타일의 훈련을 수행했습니다. 연습은 펜실베니아의 로봇 테스트 사이트에서 수행되었습니다.
로마인
연구의 새로운 개발 중 하나는 RoMan 또는 Robotic Manipulator입니다. 로봇 팔과 손을 사용하여 어려운 환경을 조종할 수 있는 추적 로봇입니다. 무거운 물체를 옮길 수 있으며 군용 차량의 경로를 청소하고 잔해물을 제거하는 데 사용됩니다. 이러한 복잡한 환경에서 작동할 수 있도록 이러한 로봇을 개발하고 프로그래밍하는 데 엄청난 노력이 투입되었습니다.
RoMan과의 훈련은 미 육군 전투 능력 개발 사령부 육군 연구소의 여러 과학자와 엔지니어가 이끄는 XNUMX년 간의 연구 성과를 보여주는 여러 행사의 일부였습니다. 그들은 NASA/제트 추진 연구소, 워싱턴 대학교, 펜실베니아 대학교, 카네기 멜론 대학교, 제너럴 다이내믹스 랜드 시스템과 함께 일했습니다.
이 작업은 ARL의 Robotics Collaborative Technology Alliance의 일부입니다. 주요 측면 중 하나는 지상 로봇 기술을 사용한 최첨단 기초 및 응용 연구였습니다. 주요 목표는 인간-로봇 팀의 일원이 될 수 있는 자율 로봇을 개발하는 것입니다. 이 연구는 RCTA 프로그램과 함께 미래 전투 지상 차량 개발에 중요합니다.
전장에서 추론할 수 있는 로봇
로봇군사식 훈련은 현장에서 추론할 수 있는 로봇 개발을 중심으로 구축된 연구를 실행에 옮겼다. 목표는 미지의 물체 및 물리적 속성과 상호 작용할 수 있도록 하는 것입니다. 성공하면 로봇은 특정 개체와 상호 작용하는 가장 좋은 방법을 추론하고 파악하여 특정 작업을 완료할 수 있습니다.
CCDC ARL의 Chad Kessens 박사는 로봇 조작 연구원입니다. 그는 새로운 기술에 대해 말했습니다.
"'경로 정리'와 같은 작업이 주어지면 로봇은 잠재적으로 관련이 있는 물체를 식별하고, 어디에서 어떤 손 모양으로 물체를 잡을 수 있는지 파악하고, 들어올리기, 움직이기 등 어떤 유형의 상호 작용을 사용할지 결정해야 합니다. , 작업을 달성하기 위해 밀거나 당기는 것입니다.”라고 그는 말했습니다.
RoMan은 가장 최근의 연습에서 성공적으로 수행했습니다. 여러 물체의 잔해를 치우고 나뭇가지 같은 무거운 물체를 끌었다. 또한 컨테이너를 열고 봉투를 꺼내는 데 성공했습니다.
구두 명령을 통해 제어
로봇은 또한 음성을 통해 팀 구성원과 상호 작용할 수 있습니다. 병사들은 로마인에게 구두로 명령을 내리고 시나리오에 따라 인간의 자연스러운 언어를 알아들을 수 있습니다.
“계획과 학습 및 통합은 이러한 모든 문제를 해결합니다. 모델 기반 추론의 힘을 통합하면서 즉석에서 모델을 구축하여 시간이 지남에 따라 성능을 개선하고 새로운 시나리오에 적응하는 로봇의 능력은 우리가 원하는 종류의 구조화되지 않은 작업을 달성하는 데 중요합니다. 병사들을 위험에 빠뜨리지 않고 할 수 있습니다.”라고 Kessens는 말했습니다.
ARL(Army Research Laboratory)은 미 육군 기업 연구소입니다. 그들은 전산 및 정보 과학(CISD), 인간 연구 및 공학(HRED), 센서 및 전자 장치(SEDD), 생존 가능성/치명성 장치(SEDD), 차량 기술(VTD) 및 무기 및 재료 연구(WMRD)를 포함한 다양한 구성 요소를 가지고 있습니다. ). 그들은 전투에 사용되는 인공 지능 및 로봇 공학을 개발하는 주요 업체 중 하나입니다.
