로봇 개미와 군집 지능

Professor Jamie Paik의 Laboratory at Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne의 연구자들은 개미와 같은 로봇을 개발하여 AI에 새로운 측면을 가져왔다. 이 10그램 로봇 개미들은 개인적으로 물리적인 지능이 많지 않지만, 한 그룹을 함께 넣으면 통신하고 집단 단위로 행동할 수 있다. 그들은 서로 다른 이동 모드를 가지고 있으며, 각 로봇은 모든 유형의 표면에서 탐색할 수 있다. 집단으로서, 그들은 자신의 몸에 비해 많은 무게의 물체를 이동할 수 있다. 이는 개미가 막대를 운반하는 것과 유사하다. 개인적으로, 그들은 완전히 자율적으로 작동하며 분리되어 있다. 각 로봇 개미는 물체를 감지하고 서로 통신하기 위해 적외선 및 근접 센서로 구성되어 있다. 현재 가지고 있는 센서보다 더 많은 종류의 센서를 추가할 수 있다.

이 작은 세 chân 로봇 개미는 T자 모양이고 Tribots라고 불린다. 작은 크기와 쉽게 제작할 수 있는 이유로 대량 생산에 적합하다. 얇고 다재다능한 시트로 구성되어 있으며, 스택으로 접혀 있다. 실제 Odontomachus 개미가 리프 사이를 점프하는 데 사용되는 트랩-자와 같은 특징을 가진 각 로봇 개미에는 다섯 가지 다른 특성이 있다. 서로 다른 동작은 수직 및 수평 점프, 소머설트, 질감이 있는 지형을 걸어 다니는 것, 평면 표면을 이동하는 것이다.

집단으로서, 이 로봇 개미들은 탐험가, 리더, 노동자의 구체적인 역할을 가지고 있다. 탐험가들은 앞의 물리적 장애물을 찾고, 리더는 집단의 행동을 지시하며, 노동자는 물체를 이동한다. 개미는 한 역할에 묶여 있지 않으며, 언제든지 즉시 변경할 수 있다.

이 기술은 실제 시나리오에서 응급 검색 임무 및 의료 분야와 같은 곳에서 사용될 수 있다. 이론적으로, 그들은 혈류에 들어가서 특정 문제를 감지할 수 있으며, 또한 약물을 정확한 문제 영역으로 운반할 수 있다. 대량 생산이 상대적으로 쉽기 때문에大量으로 사용할 수 있다.

또 다른 이점은 GPS를 사용하지 않고 대상物을 감지할 수 있다는 것이다. 연구자 Jamie Paik는 이 기술의 가능성에 대해 말했다.

“그들의 고유한 집단 지능으로, 우리의 작은 로봇은 알려지지 않은 환경에 더 나은 적응성을 보여줄 수 있다. 따라서, 특정 임무에서는 더 큰, 더 강력한 로봇을 능가할 것이다.”

이 로봇 개미는 Swarm Intelligence라고 하는 AI 세계의 새로운 개발의 일부이다. 개미, 꿀벌, 오소리, 그리고 집단 단위로 작동할 수 있는 다른 유기체를 생각해 보라. 또한 그들은 인간과 동시에 우리의 환경에서 작동할 수 있다.

그들은 물리적으로 이동할 수 있게 하는 센서, 지능적인 결정을 내리는 알고리즘을 포함하는 소프트웨어, 그리고 서로 통신할 수 있게 하는 연결 구성 요소로 구성되어 있다. 환경과 서로 상호 작용하면서 정보를 수집할 수 있다. 이것은 인프라, 제품, 서비스에서 더 유용하게 개발되고 사용될 것이다.

이 로봇 군집은 자율적으로 작동하면서 공통의 목표를 향해 노력한다. 그들은 대부분 자율적으로 배치, 수리, 최적화할 수 있다. 로봇 군집으로서, 그들은 각자 작업을 분산시킬 수 있으므로 효율성이 높아지고 통신 중단이 줄어든다.

모든 AI와 마찬가지로, 이 로봇 개미들은 제한이 있어야 한다. 적절한 지시를 따르지 않을 경우 재정의 및 인간 개입 시스템이 있어야 한다. 또한 그들은 개인 정보 보호 위협에 취약하며, 기계와 AI의 상호 연결성이 증가함에 따라 이는 심각한 문제이다. 특정 규정 및 개인 정보 보호 제어가 설정되어야 한다.

이 새로운 기술은 AI 분야에서 진행 중인 끊임없는 개발의 또 하나의 측면이다. 이것은 우리의 AI와 그것이 사용될 수 있는 것에 큰 영향을 미칠 것이다.