로보틱스 및 피지컬 AI
로봇 개미와 스웜 인텔리전스

제이미 파이크 교수의 에콜 폴리테크니크 페데랄 드 로잔 연구소의 연구자들은 개미와 같은 로봇을 개발하여 새로운 인공지능의 측면을 가져왔습니다. 이 10그램 로봇 개미들은 개인적으로는 많은 물리적 지능을 가지고 있지 않지만, 그룹으로 묶으면 통신하고 집단 단위로 행동할 수 있습니다. 그들은 다른 이동 모드를 가지고 있으며, 각 로봇은 모든 유형의 표면에서 탐색할 수 있습니다. 집단으로서, 그들은 자신의 몸에 비해 많은 무게를 가진 물체를 이동할 수 있습니다. 그것은 개미가 막대를 운반하는 것과 유사합니다. 개인적으로, 그들은 완전히 자율적으로 작동하며 분리되어 있습니다. 각 로봇 개미는 물체를 감지하고 서로 통신하기 위해 적외선 및 근접 센서가 있습니다. 현재 가지고 있는 센서보다 더 많은 유형의 센서를 추가할 수 있습니다.
이 작은 세 chân 로봇 개미는 T자 모양이고 Tribots라고 불립니다. 그들의 작은 크기와 쉬운 제작으로 인해 대량 생산에 적합합니다. 그들은 얇은 다중 材料 시트로 구성되어 있으며, 스택으로 접혀 있습니다. 실제 Odontomachus 개미의 trap-jaw를 사용하여 잎 사이를 점프하는 것과 유사하게, 이 AI 개미들은 다섯 가지 다른 특성을 가지고 있습니다. 다른 동작은 수직 및 수평 점프, 뒤집기, 질감이 있는 지형을 걸어 다니기 및 평면 표면에서 이동하는 것입니다.
이 로봇 개미들은 집단으로 묶여 있을 때, 탐험가, 리더, 작업자의 구별된 개인 역할을 가지고 있습니다. 탐험가들은 앞의 물리적 장애물을 찾고, 리더는 그룹의 행동을 지시하며, 작업자는 물체를 이동합니다. 개미들은 한 역할에 묶여 있지 않으며, 언제든지 즉시 변경할 수 있습니다.
이 기술은 실제 상황에서 응급 검색 임무 및 의료 분야에서 사용될 수 있습니다. 이론적으로, 그들은 혈류에 들어가서 특정 문제를 감지할 수 있으며, 그 문제 영역에 약물을 운반할 수 있습니다. 대량 생산의 상대적인 용이성으로 인해大量으로 사용할 수 있습니다.
또 다른 이점은 그들이 GPS를 사용하지 않고 대상物을 감지할 수 있다는 것입니다. 연구자 제이미 파이크는 이 기술의 가능성에 대해 이야기했습니다.
“그들의 고유한 집단 지능으로, 우리의 작은 로봇은 알려지지 않은 환경에 더 나은 적응성을 보여줄 수 있습니다. 따라서, 특정 임무에 대해서는 더 큰, 더 강력한 로봇보다 더 나은 성능을 발휘할 것입니다.”
이 로봇 개미들은 개미, 벌, 오소리 등과 같은 유기체가 독립적으로 그리고 집단으로 작동할 수 있는 새로운 인공지능 개발인 스웜 인텔리전스의 일부입니다. 그들은 또한 인간과 동시에 우리의 환경에서 작동할 수 있습니다.
그들은 물리적으로 이동하고, 지능적인 quyết định을 내릴 수 있는 알고리즘을 포함하며, 서로 통신할 수 있는 센서, 소프트웨어 및 연결 구성 요소로 구성되어 있습니다. 이것은 인공지능의巨大한 발전이며, 그들은 환경과 서로 상호 작용하면서 정보를 수집할 수 있을 것입니다. 이것은 인프라, 제품 및 서비스에서 더 유용하게 만들기 위해 지속적으로 개발될 것입니다.
이 로봇의 집단은 공통의 목표를 가지고 있으며, 독립적으로 작동하면서 그 목표를 향해 노력합니다. 그들은 대부분 자율적으로 작동하며, 자율적으로 배치, 수리 및 최적화할 수 있습니다. 집단으로서, 그들은 작업을 분산시킬 수 있으며, 이는 더 효율적이고 통신 중단이 적습니다.
인공지능과 마찬가지로, 이 로봇 개미들은 제한이 필요합니다. 올바른 지시를 따르지 않는 경우 오버라이드와 인간의 개입 시스템이 필요할 것입니다. 또한 개인 정보 위협에 취약할 것입니다. 기계와 인공지능의 상호 연결성이 점점 증가하면서, 이것은 심각한 문제입니다. 특정 규정과 개인 정보 통제가 필요할 것입니다.
이 새로운 기술은 인공지능 분야에서 진행 중인 끊임없는 개발의 또 하나의 측면입니다. 이것은 우리의 인공지능과 그것을 사용할 수 있는 방법에 큰 영향을 미칠 것입니다.












