로봇 개미와 떼 지능

Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne의 Jamie Paik 교수 연구실 연구원 개미와 같은 로봇을 개발했습니다. AI에 완전히 새로운 측면을 제공합니다. 이 10g짜리 로봇 개미는 개인으로서의 물리적 지능은 그다지 높지 않지만, 집단을 이루면 집단 단위로 소통하고 행동할 수 있다. 그들은 서로 다른 이동 모드를 가지고 있으며 각각은 모든 유형의 표면에서 탐색할 수 있습니다. 집단으로서 그들은 자신의 몸에 비해 무게가 많이 나가는 물체를 옮길 수 있습니다. 막대기를 들고 다니는 개미 무리와 비슷합니다. 개인으로서 그들은 완전히 자율적으로 행동하며 연결이 끊깁니다. 각 개미 로봇은 물체를 감지하고 서로 통신하는 데 사용되는 적외선 및 근접 센서로 구성됩니다. 현재 보유하고 있는 센서보다 더 다양한 유형의 센서를 추가할 가능성이 있습니다. 

다리가 XNUMX개 달린 이 작은 개미 로봇은 T자 모양을 하고 있으며 트리봇이라는 이름이 붙었습니다. 크기가 작고 제작이 쉽기 때문에 대량 생산에 적합합니다. 스택으로 접힌 얇은 다중 재료 시트로 구성됩니다. 잎사귀 사이를 뛰어다니는 데 사용되는 덫 턱이 있는 실제 오돈토마쿠스 개미를 기반으로 한 이 AI 개미는 각각 XNUMX가지 특성을 가지고 있습니다. 다른 움직임은 수직 및 수평 점프, 재주 넘기, 질감이 있는 지형에서 걷기, 평평한 표면에서 이동입니다. 

이 로봇 개미는 집단 그룹에 있을 때마다 탐험가, 리더, 일꾼을 포함하는 뚜렷한 개별 역할을 가지고 있습니다. 탐험가는 앞에 있는 물리적 장애물을 찾고, 리더는 그룹의 행동을 지시하고, 일꾼은 물건을 옮깁니다. 개미는 한 가지 역할에 묶여 있거나 제한되지 않습니다. 그들은 언제라도 순식간에 변할 수 있습니다. 

이러한 유형의 기술은 의료 분야뿐만 아니라 긴급 수색 임무와 같은 실제 시나리오에서 사용될 수 있습니다. 이론적으로 그들은 혈류에 들어가 특정 문제를 감지할 수 있습니다. 그들은 또한 정확한 문제 영역으로 약을 운반할 수 있습니다. 대량 생산이 상대적으로 용이하기 때문에 대량으로 사용할 수 있습니다. 

또 다른 이점은 GPS를 사용하지 않고도 목표물을 탐지할 수 있다는 것입니다. Jamie Paik 연구원은 이 기술의 가능성에 대해 말했습니다. 

“독특한 집단 지능을 통해 우리의 작은 로봇은 알려지지 않은 환경에 더 잘 적응할 수 있습니다. 따라서 특정 임무에서는 더 크고 강력한 로봇보다 성능이 뛰어납니다.” 

이 로봇 개미는 Swarm Intelligence라는 AI 세계 내에서 새로운 개발의 일부입니다. 개미, 벌, 말벌, 그리고 자율적으로 그리고 집합적인 집단으로 일할 수 있는 다른 유기체를 생각해 보십시오. 그들은 또한 인간과 동시에 우리 환경에서 작동할 수 있을 것입니다. 

센서, 소프트웨어 및 연결 구성 요소로 구성되어 있어 물리적으로 움직일 수 있고 지능적인 결정을 내리는 데 도움이 되는 알고리즘을 포함하며 서로 통신할 수 있습니다. 이들은 환경 및 서로 상호 작용하는 동안 정보를 수집할 수 있으므로 AI의 엄청난 발전입니다. 이것은 계속해서 개발하고 인프라, 제품 및 서비스에서 더 유용하게 만들 것입니다. 

이러한 로봇 무리는 자율적으로 작업하는 공통 목표를 공유합니다. 자체 배포, 자체 수리 및 자체 최적화가 가능하다는 점에서 대부분 자체 지속 가능합니다. 집단으로서 그들은 효율성을 높이고 통신 중단을 줄일 수 있도록 서로 간에 작업을 분산시킬 수 있습니다. 

다른 AI와 마찬가지로 이 로봇 개미도 몇 가지 제한이 필요합니다. 적절한 지침을 따르지 않는 경우 재정의 시스템과 사람의 개입이 있어야 합니다. 그들은 또한 개인 정보 위협에 취약할 것이며 기계와 AI의 상호 연결성이 계속 증가함에 따라 심각한 문제입니다. 특정 규정 및 개인 정보 보호 제어를 설정해야 합니다. 

이 새로운 기술은 AI 분야에서 일어나고 있는 끝없는 발전의 또 다른 측면에 불과합니다. 이것들은 우리의 AI와 그것이 사용될 수 있는 것에 큰 영향을 미칠 것입니다.