연구자들, 로봇 파트너에게 기본적인 공감을 보여주는 로봇 개발에 성공

최근 연구에서 로봇을 기본적인 공감 형태로 설계하여 로봇 파트너의 목표와 행동을 예측할 수 있게 만들었습니다.

코롬비아 대학교의 공학 및 응용 과학 학교의 엔지니어 팀은 비디오의 몇 프레임만으로 로봇 파트너의 행동과 목표를 예측할 수 있는 로봇을 설계했습니다. 엔지니어들은 이 로봇과 그 안의 AI가 원시적인 형태의 공감을 보여준다고 주장하며, 이 분야의 추가 연구가 로봇에게 “마음의 이론”을 제공할 수 있을 것이라고 믿습니다.

최근 연구는 코롬비아 엔지니어링의 크리에이티브 머신즈 랩의 호드 리프슨 교수가 주도했습니다. 리프슨과 그의 팀이 수행한 연구는 다른 로봇이나 인간의 목표를 이해하고 예측할 수 있는 로봇을 개발하려는 더广泛한 학술적 노력의 일부입니다. 이 예측은 센서에 의해 수집된 데이터의 분석을 통해 완전히 수행되어야 합니다.

로봇이 로봇을 관찰한다

연구자들은 약 6제곱피트 크기의 놀이 펜 안에서 작동하는 로봇을 제작했습니다. 로봇은 녹색 원을 찾고 그 녹색 원으로 이동하도록 프로그래밍되었습니다. 그러나 놀이 펜 안의 모든 녹색 원이 로봇에게 보이지는 않았습니다. 일부 녹색 원은 로봇의 시작 위치에서 쉽게 볼 수 있었지만, 다른 원은 큰 카드보드 상자 뒤에 숨겨져 있었습니다.

두 번째 로봇은 첫 번째 로봇을 관찰하도록 프로그래밍되어 약 2시간 동안 로봇을 관찰했습니다. 파트너 로봇을 관찰한 후, 관찰 로봇은 대부분의 경우 파트너 로봇의 목표와 경로를 예측할 수 있었습니다. 관찰 로봇은 다른 로봇이 카드보드 상자 뒤에 녹색 원을 볼 수 없는지 모르는 상태에서도 다른 로봇이 취한 경로를 98%의 정확도로 올바르게 예측할 수 있었습니다.

연구의 공동 저자 중 한 명인 보위안 첸은 사이언스데일리를 통해 이 연구의 결과가 로봇이 다른 로봇의 관점에서 세계를 해석할 수 있는 능력을 보여준다고 설명했습니다.

“관찰 로봇이 파트너 로봇의 신발에 들어가서, 가이드 없이도 파트너 로봇이 녹색 원을 볼 수 있는지 없는지 이해하는 능력, 즉 원시적인 형태의 공감일 수 있습니다.” 첸은 설명했습니다.

연구 팀은 관찰 로봇이 탐색 로봇의 단기 행동을 예측할 수 있을 것으로 기대했지만, 관찰 로봇은 단기 행동뿐만 아니라 비디오의 몇 프레임만으로도 더 긴 기간의 행동을 정확하게 예측할 수 있었습니다.

“마음의 이론”

탐색 로봇이 보여주는 행동은 인간이 수행하는 행동보다 훨씬 더 단순합니다. 따라서 인간의 목표와 행동을 예측하는 것은 아직 멀어 보입니다. 그러나 연구자들은 인간의 행동과 로봇의 행동을 예측하는 공통점은 “마음의 이론”을 사용하는 것이라고 주장합니다. 심리학 연구에 따르면, 인간은 약 3세 때 마음의 이론을 개발하기 시작합니다. 마음의 이론은 협력, 공감, 그리고欺骗에 필요합니다. 연구 팀은 로봇 상호 작용을 구동하는 기술에 대한 추가 연구가 더 발전된 로봇을 개발하는 데 도움이 될 수 있을 것이라고 희망합니다.

공감은 일반적으로 협력을 가능하게 하는 긍정적인 특성으로 여겨지지만,欺骗과 같은 부정적인 행동에도 필요합니다. 누군가를 성공적으로欺騙하려면, 그人的 욕망과 의도를 이해해야 합니다. 이것은 로봇이 인간을 조작하고 협박하기 위해 나쁜 배우들에 의해 사용되는 것을 막을 수 있는지에 대한倫理적인 질문을 제기합니다.

관찰 로봇은 이미지 데이터만으로 훈련되었지만, 리프슨은 원칙적으로 비슷한 예측 시스템을 인간 언어에 기반으로 설계할 수 있을 것이라고 믿습니다. 사람들은 종종 마음의 눈으로 것을 상상하기 때문입니다.

코롬비아 연구 팀의 노력은 AI에 마음의 이론과 공감을 부여하려는 더广泛한 노력의 일부입니다. Contact Engine의 AI 및 혁신 책임자 Euan Matthews는 최근에 AI가 더 공감적이 되기 위해서는 하나 이상의 의도를 고려할 수 있어야 한다고 주장했습니다. 인간은 종종 여러 의도를 가지고 있으며, 때로는矛盾하는 욕망과 감정을 가지고 있기 때문에, AI는 인간의 의도성에 대처할 때 더 유연해질 필요가 있습니다.