로보틱스

연구원들은 창고 로봇에 초인적인 인식을 제공하는 것을 목표로 합니다.

게재

3 년 전

2021 년 4 월 5 일

MIT의 파델 아디브(Fadel Adib) 부교수에 따르면 매사추세츠 공과대학(Massachusetts Institute of Technology)의 연구원 팀은 "로봇에게 초인적인 지각력을 부여하려고 노력하고 있다"고 합니다. 로봇은 인공시각, 촉각, 후각 등의 영역에서 발전하면서 인간과 같은 지각능력에 가까워지고 있다.

RF-Grasp이라고 불리는 연구원들이 개발한 새로운 로봇은 벽을 통과하고 막힌 물체를 감지할 수 있는 전파에 의존합니다. 이는 강력한 감지와 기존 컴퓨터 비전을 결합하여 일반적으로 로봇이 볼 수 없는 항목의 위치를 파악하고 잡을 수 있도록 함으로써 이를 수행합니다.

XNUMXD덴탈의 연구 XNUMX월 IEEE International Conference on Robotics and Automation에서 발표될 예정입니다. 이 논문의 주 저자는 MIT Media Lab의 Signal Kinetics Group 연구 조교인 Tara Boroushaki입니다. 이 논문의 공동 저자로는 Signal Kinetics Group의 이사인 Adib; Alberto Rodriguez, 기계공학과 부교수; Junshan Leng, Harvard University의 연구 엔지니어; Georgia Tech의 박사 과정 학생인 Ian Clester.

창고 및 전자상거래

이 새로운 기술의 잠재적 사용 사례 중 하나는 전자 상거래에서 창고 이행을 보다 효율적으로 만들거나 툴킷에서 도구를 찾을 수 있습니다. 전자 상거래가 급격히 증가함에 따라 여전히 대부분의 작업을 완료하는 인간 작업자의 작업은 점점 더 강렬해지고 있습니다. 그러나 이것은 때때로 위험한 작업 조건을 고려할 때 문제가 됩니다.

"인식과 선택은 오늘날 업계에서 두 가지 걸림돌입니다."라고 Rodriguez는 말합니다.

로봇은 가시 광선이 벽을 통과하지 않기 때문에 숨겨진 항목을 인식할 수 없는 광학 비전에 의존합니다. 그러나 전파의 경우에는 그렇지 않습니다.

무선 주파수(RF) 식별은 추적에 사용되었으며 RF 식별 시스템은 리더와 태그로 구성됩니다. 태그는 추적 목적으로 부착된 작은 컴퓨터 칩이며, 판독기는 태그에 의해 변조되고 판독기에 반사되는 RF 신호를 방출합니다.

이 반사 신호는 위치 및 식별과 같은 태그가 지정된 항목에 대한 중요한 정보를 제공합니다. 이것은 종종 소매 공급망에서 사용되며 일본과 같은 국가에서는 궁극적으로 모든 소매 구매에 RF 추적을 사용할 계획입니다.

"RF는 시각과는 다른 감지 방식입니다."라고 Rodriguez는 말합니다. "RF가 무엇을 할 수 있는지 탐구하지 않는 것은 실수입니다."

RF 파악

새로 개발된 RF Grasp은 카메라와 RF 리더를 사용하여 태그가 지정된 개체를 찾아 잡고 카메라에서 완전히 차단된 경우에도 그렇게 할 수 있습니다. 잡는 손에 부착된 로봇 팔이 있고 손목은 카메라를 잡습니다. RF 판독기는 로봇과 독립적이며 추적 데이터를 제어 알고리즘에 전달합니다.

RF 추적 데이터 수집과 로봇 주변의 시각적 사진 데이터를 통합하면 로봇의 의사 결정 프로세스가 매우 복잡해집니다.

Boroushaki는 "로봇은 각 시점에서 이러한 스트림 중 어느 것이 더 중요한지 결정해야 합니다."라고 말합니다. “그냥 눈과 손의 협응이 아니라 RF 눈과 손의 협응입니다. 따라서 문제가 매우 복잡해집니다."

“RF를 사용하여 시야의 주의를 집중시키는 것으로 시작합니다.”라고 Adib은 말합니다. "그런 다음 시력을 사용하여 미세한 기동을 탐색합니다."

이 프로세스를 통해 RF Grasp은 물체를 대상으로 할 수 있으며 항목과 비전을 조작할 수 있으므로 RF보다 더 세밀한 결과를 얻을 수 있습니다.

일련의 테스트에서 RF Grasp는 전체 움직임의 약 절반으로 대상 물체를 성공적으로 찾아내고 잡았습니다. 또한 대상에 도달하기 위해 포장재와 장애물을 제거하여 매우 독특한 환경을 '정리'할 수 있었습니다.

“다른 시스템에는 없는 지침이 있습니다.”라고 Rodriguez는 말합니다.

RF Grasp은 결국 전자상거래 창고에서 중요한 역할을 할 수 있습니다. 항목의 신원을 즉시 확인하는 것과 같은 일을 할 수 있습니다.

"RF는 특히 인식 및 지역화에서 업계의 이러한 한계 중 일부를 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다."라고 Rodriguez는 계속합니다.

가정용 애플리케이션에 대해 Adib은 “또는 로봇이 잃어버린 물건을 찾는 것을 상상할 수 있습니다. 마치 내가 키를 어디에 두든 가서 내 키를 찾아오는 슈퍼 룸바와 같습니다.”