로보틱스 및 피지컬 AI
연구자들이 감정을 전달하는 로봇을 개발하다
츠쿠바 대학의 공학, 정보 및 시스템 학부의 과학자 팀은 사용자가 나쁜 소식을 받았을 때 분노를 조절하는 데 도움이 되는 텍스트 메시지 중개 로봇을 개발했습니다. 이 장치는 사회적 상호작용을 개선하는 데 많은 응용 프로그램을 가질 수 있습니다.
이 연구는 Frontiers in Robotics and AI에 발표되었습니다.
인간적인 요소 회복
현재 디지털 세계에서 살고 있기 때문에 우리는 많은 인간적인 요소를 잃어버리고 있습니다. 예를 들어, 문자 메시지는 종종 사과를 위해 사용되므로 얼굴을 마주하는 사과를 하는 사람이 줄어들고 있습니다. 따라서 사과를 받는 사람들은 종종 그 뒤에 있는 감정을 인식하기 위해 어려움을 겪습니다.
새로 개발된 휴대용 로봇은 OMOY라고 불리며, 기계적인 구성 요소에 의해 작동되는 가중치를 갖고 있습니다. 로봇은 내부 가중치를 이동시켜模擬된 감정을 표현할 수 있습니다.
연구자들은 로봇을 문자 메시지를 읽는 중재자로 사용했습니다. 참가자가 어떤 종류의 실망스러운 소식을 받았을 때, OMOY는 참가자에게 화내지 말라고 촉구했습니다. 어떤 경우에는 로봇이 참가자에게 동정심을 보여주었습니다.
프롬히데 타나카 교수는 연구의 공동 저자입니다.
“디지털 통신 매체를 통해, 사회적 피드백이 보내는 사람에게서 내용 자체로焦点이 이동합니다”라고 타나카 교수는 말합니다.
부정적인 동기를 억제
OMOY는 사용자의 분노와 다른 부정적인 상호작용 동기를 억제하기 위해 설계되었습니다. 이는 복수와 같은 생각을 포함할 수 있습니다.同時로, 로봇은 용서를 촉진합니다.
팀이 수행한 실험에는 94명이 참여했습니다. 그들은 “미안합니다, 늦었습니다. 약속이 마음에서 잊어버렸습니다. 한 시간 더 기다릴 수 있습니까?”라는 메시지와 유사한 메시지로 테스트되었습니다.
OMOY는 이러한 테스트에서 부정적인 감정을 줄이는 능력을 보여주었습니다.
“중재 로봇은 화나는 메시지를 전달한 후 자신의 의견을 전달할 수 있습니다. 이러한 발언이 적절한 가중치 이동과 함께 수행되면, 사용자가 로봇의 의도를 이해하고 진정하도록 도와준다는 것을 보았습니다”라고 타나카 교수는 말합니다.
로봇의 몸 언어가 가중치 이동으로 생성되기 위해, 연구자들은 외부 구성 요소인 팔과 다리와 같은 것에 의존할 필요가 없었습니다. 팀에 따르면, 내부 가중치 이동은 몸짓이나 표정 없이도 분노나 다른 부정적인 감정을 줄일 수 있습니다.












